2016年第一次看到實車，我得說它的第一眼不試那麼討喜，不過當你深入認識之後，則可發掘它內在優點，小夥伴也慢慢地接受這輛中小型MPV車型。上市3年後，推出小改款Sienta車型，說真的改變幅度不大，變動的地方則都是在刀口上，小夥伴或許在第一眼很難察覺，但只要用心體會，它的優勢絕對能滿足你對它的要求。
外觀部分整體看起來更加年輕，透過時尚的吸氣壩設計，加上鍍鉻飾條點綴，塑造更大器的前視設計。頭燈內的LED日行燈重新配置，帶來出錢臉雙眼的豐富層次感。車側線條維持原樣，沒有增加任何飾條或者改變裝飾，就連鋁製輪轂造型也一模一樣。來到車尾，同樣賦予了內部全新設計的尾燈，增加辨識度的視覺效果。我得承認，首次看到它的時候不太能接受，過於前衛的美學需要時間消化，小改款後慢慢已認可這獨到美感。
進到車內前會發現Sienta上下車的優點，包括便利的電動滑門、低地板、大開口的後座車門設計，營造出對各年齡層乘客都友善的環境，當然這不是改款後才有的，我只是再次特別強調。改款車型在車內提供豐田Drive+Connect智聯車載系統，提供智能導航與及時救援等便利功能，當然不同車型對應的功能有所差異。另外為了要提升車內質感，豪華車型以上在前座車門內側新增高質感皮質面料，1.8L尊爵車型還有透氣打孔豪華皮質座椅，算是小小的加分效果。
來到第二排之後的空間不在改款範圍內，但它卻是Sienta最大產品優勢。後車門採滑軌機構，入門車型為手動或者右側電動，七人座豪華車型以上有左右電動滑門。滑門開啟進入面積達到高1145毫米與寬665毫米，離地高度只有330毫米，方便各年齡層小夥伴上下車。這二排乘客有獨立的冷氣出風口，後座椅椅墊及椅背可前後與角度上的調整，達到乘客最舒適的環境。
收納空間原廠花盡巧思，車內各個地方都可看到貼心的置物空間，在一般乘坐五人配置後行李廂高1085毫米、寬1260毫米、深1040毫米，容積達到977L。如果是把第二排座椅再向前收折，行李箱容積瞬間增加至1764L。後廂空間不單單除了大之外，車身高度輔佐下可靈活運用，腳踏車不拆解前輪便能置入，座椅靈活調整就看小夥伴的使用需求。
安全性部分，改款後部署了PKSB防碰撞輔助系統但是只有1.8L尊爵七人座才有。系統可於時速15公裡每小時以下，透過雷達偵測前、後方靜止障礙物，實時於多功能信息幕顯示警示信息並發出警示音，主動提醒駕駛採取必要反應。當系統判斷極有可能與前、後之靜止障礙物發生碰撞時，將主動降低引擎出力，並主動剎車，降低碰撞風險。
此外也搭載PVM環景影像輔助系統，一樣只有1.8L尊爵七人座才有，運用車頭、車側及車尾的攝影機融合出360度的實時影像，並具備2D與3D兩種顯示模式，隨時隨地掌握車輛周圍視野與動態。動力系統提供1.5升與1.8升兩種，試駕車型為4缸1.8升自然吸氣引擎，有Valvematic可變正時氣門揚程系統，最大馬力140hp/6200轉速與最大扭力17.5kgm/4000轉速的爆發力，搭配上CVT無級變速系統，沒有過多的激情，只有順暢、舒適的加速反應。
這次不說它百公裡加速需要幾秒，改說1.8升引擎七人座車型平均一公升可以跑14.6公裡，如果是1.5升五人座則可達到16.4公裡。底盤設定偏向舒適，乘坐路感柔順，吸震能力很好，是一輛家庭用車該有的調校，想要從它的身上找到樂趣，我想會有點困難。車廠對於小改款車型都很有默契的會在新聞稿上打出全新車型，我相信對於小夥伴的角度來看應該都只有微微變動，如果神經大條的還會覺得根本沒變。
確實很多小改款車型變動的幅度都不會太大，尤其是在外觀上，都需要仔細端倪幾次才會發現不同，而配置上到是較容易被察覺，只是程度到哪就要看車廠如何操作。Sienta在這次小改款的變革不強烈，只能算是微升級，以我們此次試駕的七人座1.8L尊爵型來看，外觀、安全性以及質感做了提升，從這角度再來看升級幅度，感受好像有點不同。