1944年3月，我山東敵後根據地部隊率先轉入局部反攻。3月初的一天泰山軍分區部隊接到了泰安地下黨的可靠情報，駐泰日軍指揮官滕田少佐，擬於次日天上午乘汽車去萊蕪視察當地日偽軍的訓練情況。由於滕田多次指揮駐泰安的日偽軍，對我根據地實施掃蕩和清剿，積極執行三光政策，無惡不作，欠下了無數血債。因此我軍決心以軍分區特務營1連在泰萊公路實施伏擊，由泰安（南）縣大隊配合作戰，吃掉這股敵人。
1連部隊在接受任務後，立即趁著夜暗出發，在拂曉前就秘密抵達了預定伏擊圈楊家林、佟家店子村外的樹叢和溝壑裡。這裡是泰安、萊蕪的結合部。泰萊公路從南、北楊家林之間蜿蜒穿過。位於楊家林以東的4公裡的佟家店子村，1連連長劉志太向班排長們下達了任務，配合這次行動的縣大隊在北家林設伏，1排在南楊家林沒伏，2、3排在佟家店子設伏。日軍車隊接近後，先把他們放過楊家林，待其進至佟家店子，以槍聲為號，2、3排從正面出擊。縣大隊和1排從側後出擊，斷敵退路，前後夾擊，務求全殲。
但這次是我軍在敵佔區作戰，距離泰安、萊蕪，尤其是範鎮和顏莊的敵據點很近，這就要求部隊要注意隱蔽，絕對不允許暴露目標；戰鬥發起後，要按照部署，密切配合，猛打猛衝，力爭速戰速決。部隊隨後進入了高度戒備狀態，但隨著時間推移，日軍車隊遲遲不出現，眼看著天已經大亮，路上出現了行人，指戰員開始不耐煩了。最後連1連長都化裝成群眾親自到路上去查看情況。突然在公路轉彎處，我軍的暗哨摘下包頭的毛巾抖了抖。連長劉志太馬上朝伏擊的部隊揮了揮手。隨後部隊迅速把準備好的，用於堵路的大石塊抬上了公路。
這時候，1連長已翻身跳進公路旁的一個土坑，抽出二十響駁殼槍，頂上了子彈。這時汽車的引擎聲越來越近，不一會兒2輛日軍卡車就轉過彎道，向佟家店子開來，車廂裡日軍的鋼盔在陽光下閃著光，遠遠地非常清晰。
隨著連長槍響，第一輛車的駕駛員中彈，汽車隨即失控，歪歪扭扭地開了一段 ，撞在路障上不動了。這時2、3排的機槍和步槍一齊開火，車上的日軍被突如其來的火力打得死傷一片，其餘的則跳下車來四處尋找隱蔽的地方。我軍的擲彈筒也開始轟擊，第一發炮彈落在下車的日軍人群中，當場炸倒四五個。第二發炮彈落在汽車上，將汽車徹底炸毀。
隨行的偽軍一看我軍的攻勢如此猛烈，早就嚇得魂飛魄散，四散逃命去了。滕田少佐揮舞著指揮刀收攏了殘餘的二三十個日軍就地臥倒，利用地形架起機槍，瘋狂地向我軍射擊，企圖用火力壓制我軍，以拖延時間，固守待援。1連長深知時間的重要性，他立即指揮部隊發起攻擊，在機槍的掩護下，我軍全線向日軍發起猛攻，戰士們端著明晃晃的刺刀，猶如猛虎下山，撲向日軍陣地，雙方很快展開了白刃戰。
七八個日軍拼死護著滕田，逃進附近的一座破廟裡繼續頑抗。我軍窮追不捨， 一排手榴彈投進去，炸得日軍鬼哭狼嚎，沒死的再也無心抵抗，慌忙從破廟的後牆跳出去，爭先恐後地向西逃跑。滕田因為穿著馬靴，爬牆跳牆很不方便，扭傷了腳，一瘸一拐地跑在最後。2排4班長一馬當先追上去，不想滕田猛然轉回身來，用手槍向他連續射擊，4班長頓時倒地。跟在班長身後的一名戰士見狀，端起刺刀向滕田撲去。滕田驚恐地再次射擊時，但彈膛已空。望著明晃晃的刺刀，滕田再也顧不得大日本皇軍的威風和武士道精神，迅速丟掉手槍，撲通跪下去，然後掏出兜裡的大把鈔票：「饒命，金票大大的有！」這名戰士不理會滕田的收買，直接將其一刀刺死。丟下滕田逃跑的4名日軍沒跑多遠，遇上等候多時的縣大隊和1排，最終一個也沒跑掉。此戰擊斃滕田少佐以下日偽軍44人，俘虜3人，炸毀汽車1 輛，繳獲汽車1輛，機槍2挺，擲彈筒1具，三八式步槍25支，手槍5支，照相機5部，望遠鏡5部，指揮刀1把，子彈和文件若干。