更多Apollo智能駕駛相關訊息，盡在#Apollo開發者社區#！
自Apollo開發者社區上線以來，我們每一天都會在「社區問答」板塊收到許多開發者的技術提問。
每周，可愛的Apollo小姐姐都會精選出被採納的社區問答進行整理匯總，並統一對大家進行答覆。
開發者在使用Apollo平臺過程中，如果遇到任何的技術難題，都可以到社區尋求大神的解答，歡迎大家積極交流！
以下，ENJOY
Q:
請問：Apollo應用層協議代碼實現，例如：Canbus是在modules/canbus/tools/canbus_tester.cc這裡嗎？
A:
在這個目錄：
apollo_baidu/modules/drivers/canbus
Q:
運行dev，會報下面兩個問題，請問要如何處理？
A:
不要用Root帳戶，如果是5.5版本的代碼，是沒有Rosbag的指令的，那只有Cyber。這是部署問題，重新檢查一下。
Q:
請問有沒有什麼論文，或者文檔，介紹Deeplearning在Apollo中的應用呢？主要想了解Perception的結果，對Apollo Game Engine Based Simulator 比較感興趣。
A:
這個在Apollo 5.0公開課有講過。
Q:
使用Cyber RT的RTPS進行倆個工控機的通信時，只能收到前幾幀數據，然後就斷開了，收不到數據了，請問是怎麼回事？
A:
裝個Wireshark捕捉一下數據包看看。
以上問答中，若你有更好的回答或建議，歡迎留言或加入開發者交流社區一起討論分享！各位技術大牛也可以多多回答，參加社區布道師評選。