購買需求
隨著各行各業紛紛復工復學，在家上班遠程辦公的好日子一去不復返了。之前在家總覺得有大把花不完的時間，而現在的情況是：
上班之後想利用智能硬體節省打掃衛生時間，又要保證清潔效果。現在住的學區房面積不大（90平方米），戶型比較簡單。不過，家裡養了一條薩摩耶大狗，狗毛那是必須每天都清理的，從佔用時間角度就變成了負擔。很多家具如沙發茶几柜子下方的空間，用掃帚或傳統吸塵器清掃，灰頭土臉的，既麻煩也不徹底，漸漸地就變成了衛生死角。之前買的有米家指紋鎖、空氣淨化器、智能吸頂燈、智能網關等產品，對米家生態鏈建立了信任。希望用掃地機器人來代替人工，打造智能家居環境，提升幸福感。綜合以上情況，就想買一款大吸力、薄機身、性能可靠、使用簡單、性價比高的掃拖一體機器人，一鍵解決每日家庭清潔的煩惱。經過一番比較，選擇了這款小米G1掃地機器人，希望能節省出更多的時間用來寫文章，陪家人和大狗出去散步。
產品賞析
右上角順時針：小米G1掃地機器人、拖布、拖布託板、使用說明書和快速指南、清潔刷、適配器、充電座。
小米G1採用經典的米家白配色，邊角的過度圓潤自然，能夠很好地與家中的米家空氣淨化器、加溼器等風格保持一致。
嚴整細密的裝配縫隙、呈現舒適手感的材質，體現了良好的工藝水平和很高的模具精度。極簡風格的操作面板，只有兩顆實體按鍵，搭配隱形的彩色指示燈，充滿科技感。
整體白色的底部，用明亮的紅色主刷作為設計上的點睛之筆，又暗示了強力清潔的性能。
在懸浮式吸口背後，是日本NIDEC電機，提供高達2200pa的澎湃吸力。紅色的膠質刮板+黑色的超密纖維刷毛構成了毛膠一體的主刷，連掃帶刮，能夠對付地板、地磚等各種地面，集塵能力更強，吸拖更徹底。
注意看兩根縱向的金屬條，可以防止地毯等面料被捲入吸口。
前方的雙邊刷提供更好的聚攏效果，能夠把灰塵、毛髮等垃圾聚攏到吸口，以便快速吸入塵盒。與單邊刷相比，不會打飛雜物，同時對牆邊角落也有更好的清潔效果。
小米G1採用塵盒與水箱一體的設計，稱為二合一水箱（機器人女聲提示時是這樣稱呼的）。清掃之後，掀開上蓋，一次就取出了塵盒與水箱，這樣倒垃圾後，順手就可以加水了。
動態圖中，輕按卡扣將二合一水箱分解後，左側是水箱，右側是塵盒。水箱同時又巧妙地作為塵盒的上蓋。
動態圖直觀地展示了兩者的容積，塵盒400ml，水箱200ml，這是一個很合理的比例。即，塵盒裝滿的同時，水箱裡面的水基本上用完。從控制邏輯上看，當塵盒裝滿後，大多數機器人都會暫停並提示用戶清理；再考慮到產品內部空間，若水箱很大，塵盒勢必較小，這會造成塵盒很快裝滿，水箱還有很多水，但機器已暫停的窘境。
塵盒的尾部是精細的多重過濾機構：尼龍網過濾較大顆粒、過濾棉阻擋塵埃並延長HEPA濾網壽命、HEPA有效過濾3微米級的髒汙，避免機器吹出的氣流對室內空氣造成二次汙染。而塵盒前方與吸口對接處還有一個活動擋板，這樣當取出塵盒清理時，能避免盒內垃圾潑灑出來，細節上非常貼心。
使用體驗：輕鬆保養
小米G1的各個功能附件都能免工具拆裝，方便清潔、保養和更換。
一推一翻一按，藉助魔術扣，乾淨的拖布便與託板結合牢固。
輕鬆平推，聽到咔噠一聲，即可裝好拖布託板。視頻是為了直觀演示，實際使用時，不必將主機翻身，即可裝好託板。
雙指輕按解脫卡扣，即可取下拖布進行保養清洗。沒有看說明書，也能很快學會。
需要清潔時，主刷的取出也是輕而易舉。
主刷是分前後方向的，清潔完畢，會不會裝反呢？試一下就知道了，這裡有防呆設計，方向反了就裝不上。
使用體驗：一鍵清掃
在適合的位置放好充電座，長按開機按鈕，有語音提示開機，將主機放在充電座上充電，即完成了掃地前的準備工作。
小米G1出發清掃時，先優雅地轉過身，讓紅外線傳感器和碰撞緩衝器朝向前方，主刷邊刷也開始轉動，邊掃邊前進。
小米G1採用高精度陀螺儀進行慣性智能導航，循智能弓形路徑進行清掃，保證了高效清掃和全屋覆蓋，就連邊邊角角也都能掃乾淨。
使用體驗：消除死角
前面說過，我家清潔大作戰的兩大難點：一是狗毛，二是家具下面的衛生死角。小米G1由於省去了雷射雷達、頂部平坦沒有突起，纖薄機身低至82mm，可以輕鬆駛入沙發、茶几、衣櫃、電視櫃或大床的底部，這可真的成了家務救星。
小米G1初進家門，第一次清掃就令人刮目相看。當它鑽入沙發下方後，半天沒有出來，我還擔心是被卡住了。
還是用實際成果說話吧，如果不是打開塵盒親眼看見，簡直不敢相信沙發下積存了這麼多灰塵、狗毛、紙屑等雜物。以前用吸塵器和掃帚也無法對付的衛生死角，終於遇到了剋星。小米G1用實力解決了家中清潔的老大難問題。
使用體驗：自動回充
在清掃過程中，用戶隨時可以通過按鈕或者米家App控制主機返回充電座（回充）。
橙色指示燈表示電量低，在充電座發出的紅外光引導下，小米G1自動回充；充好電之後，將斷點續掃。此外，當完成清掃任務後，也會自動回充。
使用體驗：掃拖模式
為水箱加滿水，然後將拖布組件安裝到位，開始清掃。
小米G1此時進入掃拖模式，沿著弓字型路徑，先掃後拖。由於灰塵較大，我選擇的水量是3檔（多）。從地板上的水印可以看出，一來一回的軌跡稍稍重疊，避免出現漏拖的空白。
掃拖完一個房間後，取下拖布組件查看一下。灰塵看上去似乎不多，其實都被拖布纖維牢牢吸附著，衝洗時就會看到水馬上變黑了。說明拖地的效果還是很好的。
使用體驗：App交互
小米G1的控制界面是比較簡單的，你可以通過短按/長按來進行：開關機、開始/暫停清掃、開始/暫停回充。如果想有更多的選項，可以在米家App中添加機器人，將小米G1接入米家智能環境。這樣的話，就可以在上班的時候，遠程控制、預約清掃了。
還可以接入小愛同學，通過語音來控制掃地機器人，實現智能聯動，帶給人一種極客的滿足感。有客人來做客，喊一聲，小愛同學，請打掃衛生，掃地機器人就開始自動工作，感覺很有面子。
通過米家App，你可以遠程控制、切換模式、查看清掃狀態（用時、面積、電量等）。
吸力有四檔調節，可以在安靜清掃和高效清潔之間隨心設定。電控水箱，水量有三檔調節，有效控制均勻出水，適應地板地磚等地面。多檔風力和水量調節，滿足日常生活完全沒問題。
在運行過程中，小米G1的狀態提示是很周到的，一是機器人有語音提示，方便你在家感知；二是米家App有消息推送，外出或上班時，也能隨時掌握機器人的工作狀態。比如，上圖中的「請檢查二合一水箱是否安裝好」，這是結束清掃，取出塵盒清理時的狀態提示。對應的語音提示則是：「二合一水箱已取出」、「二合一水箱已安裝」等。體驗感受
入手一周，結合每天使用的效果，分享一下感受：
小米G1沒有採用雷射雷達和視覺導航，而是用智能慣性導航，在控制成本的同時，也很好地降低了機身的高度。高精度陀螺儀支持的慣性導航是在軍事上早已成熟的技術，對於小米G1的目標客戶（面積不超過120平米的中小戶型），實測在房間數較少的情況下，尋路和回充都是不錯的。尤其是沒有上邊那個雷射雷達的突起，可以輕鬆鑽到沙發或者床下，家具下方的衛生死角終於徹底解決。千元之內，就能買到掃拖一體機器人，性價比簡直無敵。對我這樣養寵物的家庭來說，小米G1帶來的最大效益是：終於解決了狗毛帶來的長期困擾，就衝這一條，就值回票價。由於機器人能夠每天定時全屋清掃，及時減少了家中四處紛飛的狗毛，家人再也不必頻頻用毛刷和膠帶清理衣服了，來了客人也敢坐在沙發上了；而且，憑藉大吸力和多重過濾系統，有效消除了狗毛皮屑等過敏原，配合米家空氣淨化器Pro H，家中空氣更潔淨，家人的呼吸更順暢。購買總結
同米家其他掃地機器人相比，我給小米G1的評價是千元以內最高性價比入門級掃地機器人。陀螺儀慣性導航+掃拖一體，等於將客戶對入門級掃地機器人的期望提高了。總的來說，小米G1的定位是很明確的，它適合那些：
家裡養寵物的群體，希望能高效地清理貓狗毛。上班族，工作太忙，回到家也沒時間打掃衛生。家庭主婦群體，希望減輕日常家務負擔，又不想學習繁多的功能和複雜的操作。懶人群體，愛乾淨卻又不愛親自動手清潔。對於這種能把人從簡單重複的日常家務中解放出來，為我們接省寶貴的時間，提升生活品質的智能家電，我都是強烈推薦入手的。
作者：Lifeisgood