曹操軍隊的士兵大都是北方人，從建立之初，曹操就精心挑選了一些能徵慣戰的猛士，組建自己的精銳騎兵部隊，憑藉這隻騎兵隊伍，曹操擊敗對手，這隻騎兵部隊就是大名鼎鼎的虎豹騎。領導這隻騎兵的都是曹操的族人，可以說曹操將虎豹騎看作自己嫡系中的嫡系。
在南皮之戰中，袁譚倚仗自己軍隊人數眾多，一度佔據優勢，關鍵時刻，曹純率領的虎豹騎抵達戰場，直撲袁譚的中軍，居然將袁譚斬殺，一舉扭轉戰局，從此虎豹騎開始了自己的傳奇。平定河北後，曹操率領虎豹騎徵討幽州一帶的烏丸鮮卑，鮮卑的騎兵一直很強大，居然也是不是虎豹騎的對手，首領蹋頓單于也被虎豹騎斬殺，曹操一戰俘獲鮮卑軍十餘萬。
三國演義中的長坂坡之戰，大放異彩的還是虎豹騎。曹操親率5000虎豹騎日夜追擊劉備，此戰劉備差點全軍覆滅，小說出於情節的需要，突出描寫了趙雲和張飛的神勇，讓人回味無窮。
公元211年，即建安十六年，虎豹騎迎來了自己歷史上最輝煌的一戰。馬超與韓遂率領西涼鐵騎起兵反曹，雙方在渭水南岸發生會戰。曹操以虎豹騎為先鋒，突擊馬超韓遂部，此戰虎豹騎大戰西涼鐵騎，殺得昏天黑地，此戰虎豹騎大破西涼鐵騎，陣斬西涼大將成宜，李堪。曹操憑藉渭南之戰平定關西。
虎豹騎的最後一戰發生在曹操與劉備爭奪漢中。魏蜀雙方在漢中的下辯地區交戰，蜀軍在之前的交戰中擊敗了魏國名將張郃，吳蘭率領的先鋒恰好碰見了趕來增援的虎豹騎。虎豹騎在曹休的率領下，很快擊敗吳蘭的蜀軍。
漢中之戰過了幾年，曹操就去世了。曹丕繼位後，虎豹騎就再也沒有什麼傑出的戰績，究其原因，曹丕主要是靠汝潁謀士集團支持上位的，而他的競爭對手曹植背後是曹氏宗親的武將勢力。所以曹丕繼位後，對武將集團有所壓制，而虎豹騎向來都是曹家族親所掌握，這樣一來，虎豹騎也就難有表現了。其次，當時魏國面對的吳國，主要戰力來自水軍，而過蜀國則山地丘陵居多，都不適合大規模的騎兵作戰。維繫虎豹騎這樣一支豪華騎兵部隊的成本很高。基於這樣的考慮，虎豹騎後期演變為內衛部隊，由一些宗親的子弟組成，當年隨奸雄曹操南徵北戰的驍勇之師也消失在歷史的長河中。