KTM發布了新的探險車型，890 ADV R和890ADV Rally，符合最新的歐5排放，890 Adventure R將是標準型號，而Rally車型將添加許多可用於比賽的組件，並且將在全球範圍內限量生產700輛（其中200輛將運往美國）。KTM並未明確表示790是否會與890並存，但從KTM描述的方式來看，這似乎不太可能。
KTM 890 Adventure R由水冷DOHC 889cc雙缸發動機提供動力，類似於890 Duke R的發動機。相比790除了增加排量外，KTM還增加了20％的曲軸質量，聲稱改善了行駛性能，特別是在低轉速扭矩的情況下。與790 Adventure R的799cc發動機相比，KTM聲稱890可以產生額外的10 hp功率和8.9 lb-ft，在8000 rpm產生105 hp的馬力，在6500 rpm產生73.8 lb-ft的扭矩。
為了匹配更強大的發動機，KTM更新了動力輔助離合器（PASC），還修改了六速變速箱，縮短了變速杆的行程，並增加了較輕的彈簧作用，以加快變速速度。第四，第五和第六齒輪也進行了玻璃珠噴砂處理，以提高可靠性。KTM還提供了選裝的Quickshifter +，可增加無離合器的升檔和降檔。
鉻鋼格架的外觀與790的外觀相似，但是890帶有一個新的，更輕的副車架。像790的前身一樣，890 Adventure R使用馬鞍形的油箱，將大部分容積放到了底盤中，低矮的油箱降低了重心，同時使騎行者的雙腿儘可能的保持併攏。
Metzeler為21英寸的前輪輻和18英寸的後輪輻輪轂提供Karoo 3冒險輪胎。R車型標配無內胎輪胎，可帶輪胎氣壓監測系統（TPMS）。890 Adventure R Rally配備了相同的Karoo 3輪胎，但其更窄，更堅固的DID DirtStar輪輞需要使用內胎，而無法安裝TPMS。對於這兩種型號，KTM都可以選擇更窄，近乎耐力賽的車輪。
890 Adventure R配備48mm WP XPLOR-USD前叉和預載可調XPLOR PDS後避震器。Rally車型更換了WP XPLOR PRO 7548前叉，該叉提供了更大的可調性，以及一個完全可調的WP XPLOR PRO 6746後減震器，WP還為R型提供轉向阻尼器。
R和R Rally車型均使用雙320mm前制動器，且前部裝有徑向安裝的四活塞卡鉗。帶有後輪雙活塞浮動卡鉗的260 mm制動盤看上去與790的後制動器類似，但是890使用了新的隔離活塞，在襯塊和活塞之間裝有隔離板，以實現更好的熱量管理。890還採用了新的不鏽鋼後制動軟管，以減少熱量並在長時間下坡時減少制動衰減。
彎道ABS是標準配置，具有特殊的越野設置，可停用後輪ABS，同時減少前輪幹預。牽引力控制也是標準配置，但是890使用兩個獨立的控制器來測量後輪打滑和傾斜角，以計算要提供的牽引力。KTM聲稱，更新後的系統更加順暢且不那麼突然，牽引力控制也可以禁用。
兩種版本的890均提供越野駕駛模式，可降低功率並減輕油門響應，該模式還允許更多的車輪打滑並禁用反車輪控制。Rally車型獲得了一個額外的Rally模式（儘管是790的標準配置，但它是常規R模型的可選選項），可提供更快速的油門響應和9個可選級別的車輪打滑控制。對於2021年，Rally模式已針對更廣泛的表面進行了優化。
其他功能包括可調節的車把，LED大燈和五英寸的全彩TFT顯示屏。除了上述區別外，2021 KTM 890 Adventure R Rally還配備了Akrapovi排氣裝置（KTM聲稱其重量減輕了35％），更高，更平的座椅，碳纖維油箱保護器，更大的腳凳和更短，更清晰的擋風。儘管KTM將於11月2日開始接受890 Adventure R Rally的預訂，但價格和供貨情況尚待公布。
KTM 890 Adventure R Rally功能
WP XPLOR PRO懸掛Akrapovi排氣（更輕35％）直線賽車座椅（910毫米的座椅高度）Quickshifter +作為標準配置帶管的窄邊獨特的圖形設計，清晰的屏幕和小翼碳纖維油箱保護墊和Rally腳凳限量版-全球500臺KTM 890 ADVENTURE R –車型亮點
新型889cc發動機，排量增加90cc 旋轉質量增加20％的發動機（Euro5） 105 hp @ 8,000rpm可提供更大動力100 Nm @ 6,500 rpm時增加的扭矩加強離合器改進的ABS和牽引力控制重做換檔以更快地換檔更新了Quickshifter +（可選）新型定速巡航控制車把開關底盤升級，帶有鋁製轉向頭管和更輕的副車架重製的前後制動器