唐朝之前，人們因為尊重「文聖」孔子，設立了文廟，但唐玄宗當上皇帝後，他覺得只有文廟，沒有武廟不合適，所以將姜子牙尊為「武聖」，並為他建立了武廟，將歷朝歷代的名將放進了武廟。
武廟中設立了十哲和七十二名將，十哲是白起、韓信、諸葛亮、李靖、李績、張良、司馬穰苴、孫武、吳起、樂毅。七十二名將包括孫臏 、廉頗、李牧、曹參、周勃、李廣、霍去病、鄧禹、馮異、吳漢、馬援、皇甫嵩、鄧艾、張飛、呂蒙、陸抗、王翦、周亞夫、衛青等各朝代的眾多名將。
這些大將個個實力不俗，且貢獻卓著，所以他們入選武廟，也是實至名歸，很少有爭議，但是武將出身的趙匡胤，通過陳橋兵當上皇帝後，卻對武廟中的人選十分不滿，將23位名將踢出了武廟。這些名將都做錯了什麼，為何會讓宋太祖趙匡胤產生不滿，將他們從武廟中踢出來？
武廟十哲中，有兩人被趙匡胤踢了出來，這兩人是白起和吳起。
白起是戰國時期的名將，他擔任秦國主將30多年，多次率軍擊敗魏軍、楚軍、趙軍等敵國軍隊，並幫助秦國奪取敵國城池70多座，殲滅敵軍近百萬，尤其是長平之戰，白起擊敗趙軍，並斬殺了趙軍40餘萬，這讓戰國六國元氣大傷，再沒有實力和秦國對抗，為秦國的統一奠定了基礎。但白起在長平之戰時，殺了40萬投降的趙軍。白起還曾忤逆秦王，不願帶兵攻打邯鄲，這讓趙匡胤不滿，將他踢出了武廟。
吳起的性質更加惡劣，他也是戰國時期的名將，打戰很厲害，曾效力過魯、魏、楚三國，並且都取得了不錯的成就，不過吳起軍事才能雖強，但人品卻很差，他在魯國時，齊國攻打魯國，魯王想任用吳起為帥，但又擔心吳起的妻子是齊國人，吳起會在陣前背叛自己，所以猶豫不決。
吳起得知此事後，為表忠心，回去後殺了妻子，然後率領魯軍擊敗了齊軍。因為這一汙點，吳起也被趙匡胤踢出了武廟。
七十二名將中，也有不少人被趙匡胤踢出了武廟。
趙匡胤是武將出身，他以自己的標準來選武將。有不服從調度，以稱病或逃至他國與本國對抗；治軍不嚴，飛揚跋扈；依附宦官，有被俘虜歷史，投敵或造反；有依附外地，或暗地勾結等的大將，都不是趙匡胤喜歡的大將，雖然趙匡胤本人有造反奪權的歷史，但他並不想自己的部將也造反，所以他通過將有汙點的武將踢出武廟，為自己手下的大將樹立一個良好的榜樣。
所以秦白起，魏吳起、齊孫臏、趙廉頗、漢韓信、彭越、周亞夫、後漢段紀明、魏鄧艾、晉陶侃、蜀關羽、張飛、晉杜元凱、北齊慕容紹宗、梁王僧辯、陳吳明徹、隋楊素、賀若弼、史萬歲、唐李光弼、王孝傑、張齊丘、郭元振等名將，都因為身上有汙點，被趙匡胤踢出了武廟。
兵仙韓信是歷史上最會打仗的大將之一，他投靠劉邦後，幫助劉邦定三秦、擒魏、破代、滅趙、降燕、伐齊、擊敗項羽，是劉邦奪下天下的最大功臣，但因為後來要反叛劉邦，被劉邦和呂后誅殺。當然，沒有證據證明韓信要造反，他的造反可能是被人潑的汙水，但趙匡胤從皇帝的角度來看，並不喜歡韓信這樣的大將，他也不想自己帳下，出現一個隨時可以取代他的大將。
彭越、鄧艾等人和韓信一樣，也是因為造反被趙匡胤踢出武廟的，而張飛、關羽，他們兩人對劉備很忠誠，但關羽因為大意失荊州，讓劉備匡扶漢室的希望破滅，而張飛性格粗魯，經常打罵下屬，也不是趙匡胤喜歡的類型，所以他去武廟時，將關羽和張飛這兩個「萬人敵」給踢出武廟了。
周亞夫也是一位非常優秀的大將，他率兵幫助漢景帝平定了七王之亂，但周亞夫性格倔強，讓漢景帝很不滿，他還縱容兒子賣盔甲等，這也讓趙匡胤對他不抱好感，將這位功勳卓著的名將也踢出了武廟。其他的大將，也都是因為造反，張揚跋扈，投敵等因素，被趙匡胤踢出武廟的。
趙匡胤這樣做，是向他帳下的武將傳遞一個信息，廉頗、周亞夫、韓信這樣的大將，他是不喜歡的，他希望帳下的大將都向諸葛亮、李牧、曹參、周勃、李廣等人學習，做個忠誠且聽話的大將。