12 月 1 日，常州消防指揮中心接到一起報警求救，稱常州金壇古船墩大河有人員落水，附近的南環路消防救援站水域救援隊立即出動。
搜救隊到達現場後立即駕駛衝鋒舟開展搜救，由於湖面區域大且長有蘆葦水草等雜物，環境複雜，搜索難度大。考慮到入夜後氣溫下降，對受困人不利，消防救援隊決定利用隨身攜帶的大疆雙光熱成像無人機協助進行搜尋。
大約經過 10 分鐘，消防通訊員尹吉寶操作無人機在湖泊中央位置發現落水人員的蹤跡。
在顯示屏上可以看到，深淺不一的色塊反映了不同區域的溫度分布。因為水面溫度較低，與人體散發的熱量形成鮮明對比，而溫度較高的人體，會顯示成一個橘黃色的點。
夜色漸晚，能見度低
隨後，尹吉寶通過無人機自帶的喊話器進行喊話，同時降低飛行高度引導救援人員駕駛橡皮艇前往落水人員所在的位置，成功將其救援！幸運的是落水人員尚有意識，經到場的 120 救護車送往就近醫院進一步救治，搜救任務圓滿完成。
據介紹，這次成功的無人機救援案例並不是南環路消防站通訊員尹吉寶的首次立功。在今年 7 月 14 日晚，他也協助警方在蘆葦蕩成功搜救了一名失蹤女子。
當晚，常州 119 指揮中心接到 110 求助，一名女子在金壇蘆葦蕩失蹤，女子攜帶藥物，疑似要自殺，急需消防無人機增援。這片蘆葦蕩範圍約 0.2 平方公裡，大概有 28 個標準足球場那麼大。而且該女子很有可能服藥物後陷入昏迷，無法應答，給公安的搜救增加了難度。
常州消防立即啟用了大疆紅外熱成像無人機，大概 5 分鐘後，在屏幕中發現一處紅點，切換到視頻圖像後，能清晰地看到一人躺在蘆葦蕩裡。最終，救援人員根據無人機提供的定位信息，成功找到失蹤女子。
大疆「御」 2 行業雙光版畫面
尹吉寶說：「這次的水面救援和上次（蘆葦蕩救援）相比更快捷，因為現在天氣冷水域溫度低，在熱成像儀上色差非常明顯，而在 7 月的蘆葦蕩救援中，因氣溫高，我當時是把溫度設置在 10 到 40 攝氏度之間，對於搜救人員這個溫度範圍相對精準。」
據介紹，常州消防從 2014 年就開始用無人機協助日常工作，經歷了消防無人機從「可見光」到「熱成像」再到「雙光熱成像」、「雙光熱成像+雷射測距模塊」的傳感器進化過程。
夜間救援，無人機紅外畫面清晰可辨
常州市金壇區消防救援大隊分管負責人介紹道，傳統野外搜救人員，只能採取是漫無目的地毯式搜索。無人機搜救不但具有高空視野、可移動這樣的天然優勢，更重要的是，通過傳感器的升級，獲取信息的能力大幅提升。像這兩次搜救事件中，紅外突破了夜間的限制，能直接反映救援現場的溫度差異，幫助快速排查、定位目標人員。
現在，常州消防裡像尹吉寶這樣的持證無人機飛手就有 25 個，他們幾乎每天都在使用無人機作業。
「我們的設備真的沒有閒著的時候，平時多練多保養，關鍵時刻才能不掉鏈子。」
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