把輪轂電機用在四輪電動汽車上，每一個車輪子都必須整車控制板告知它該怎麼動，它才知道如何動，直行車，拐彎，過坑坑窪窪，解決這種情況，沒有自發性姿勢，所有是測算的結果。那樣的驅動器系統軟體，與傳統式的集中化驅動器系統軟體存儲具有很大的區別。關鍵從電機本身的設計，機械結構設計和電路系統設計好多個角度去看看。
1、輪轂電機的一般設計全過程
最早期，明確的電機設計要求，包括：電機額定值工作標準電壓，最大功率，額定值刻度比，最大刻度比，額定值轉距，額定值高效率，其直徑。電機原始使用率不會改變其標準下，電機的輸出功率與電機規格有立即關聯，它與電機同步電機直徑的面積正相關，與變壓器鐵芯長短和同步電機繞組線圈匝數正相關。
第二步，明確電機基本原理種類，例如補充稀土永磁同步電機基本概念設計，外電機轉子直驅構造。
第三步，繞組設計，這兒明確，電機設計是替代性能槽繞阻還是整體金額槽繞組，是單面繞阻還是兩層繞組，明確槽數和極多數；
第四步，永磁材料設計，依據永磁材料部位的不一樣，稀土永磁電機轉子能夠相互連接內藏式和表貼式二種，在其中表貼式可以產生很大的功率。的一般設計標準：考慮設計要求規定的磁密磁感應強度；考慮到磁感應強度規定的狀況下，應避免使用永磁鐵氧體；磁塊必須具有優良的結構力學特性和工藝性能。
第五步，進行電機構造基本設計，明確電機定子內外徑，電機轉子內外徑，和電機軸徑長短，並在構造設計上反映製冷計劃方案。
電機的製冷一般有3種方式，逼迫風冷，循環系統冷卻水和油冷。逼迫風冷，構造簡易，尺寸，但實際效果差；水冷散熱，能夠在電機定子繞組內部放置開冷卻循環水軟管，或者在電動機定子外殼當中的設計冷卻循環水道；油冷，能夠把被製冷構件泡浸在介電強度能優良的製冷植物油脂中，是外電動機轉子電動機適合的製冷方式。
能夠見到，輪轂電機的基本設計全過程，設計關鍵點與一般電機並沒有很大不一樣。但設計的主要內容，存有一些不一樣的難題。
關鍵點的不一樣
完全整合的輪圈內部室內空間規格之外；更極端的辦公環境，必須更為繁雜而高效率的製冷系統；貼近地面，進行防汙防潮的設計規定較高，而這與製冷的規定存有分歧之處；
除開電機本身的設計之外，電機與車輛相互配合的一部分，套筒連接構造和電氣控制系統都存有差異。危害最顯著的一部分便是機械系統中的懸掛系統設計，電氣設備自動控制系統中的電子器件差速器設計。
2、懸掛系統設計
輪轂電機驅動器系統軟體的運用，給車輛汽車底盤的特性產生了一些轉變。懸掛系統和汽車轉向系統零部件安裝硬粒產生變化，彈簧下質量明顯提升，整車質量分布佔比產生變化，轉為如果也用傳統式車輛的懸掛系統構造，汽車底盤構造的健身運動幹預很有可能會驅動驅動器系統軟體沒辦法運行。
根據之上難題，科學研究工作人員明確提出了多種多樣的懸掛系統設計計劃方案，雙橫臂懸掛系統，多連杆懸掛系統，其立即在麥弗遜式懸掛系統基本上做一部分，只處理幹預技巧等。
輪轂電機要想充分發揮出優點，對於輪轂電機驅動器系統軟體質量分布特性和四輪驅動產生的操縱穩定性難題，都必須懸掛系統的調節。
3、電子器件差速器
輪轂電機操縱系統軟體，沒了機械設備分動箱操縱車軲轆中間的速度相互配合關聯，必須根據別的方式完成拐彎全過程中每個車胎中間的相互配合旋轉。一個關鍵的技術規範便是電子器件差速器。電子器件差速器就是指在輪轂電機驅動器系統軟體中，根據控制板調整不一樣車軲轆的即時轉換比，竭盡全力完成四個個車軲轆繞汽車轉為管理中心同角速度轉動。操縱實際效果的優劣，通常根據轉為全過程中微米量的尺寸，剎車盤磨損的是多少，車輛加速特性和操縱穩定性的優劣來鑑定。電子器件差速器的基礎完成全過程以下。
廣泛認同的車輛拐彎實體模型，進行下邊三個轉向，第一，車輛為剛體，其車體長短不容易產生變化；其二，車胎的健身運動為純傾斜；其三，車胎側面形變與側面力正相關。根據實體模型計算能夠了解，拐彎全過程中，車胎的額定只與車輛整體速度和轉為角相關。器件差速器的理論基礎。大致操縱全過程以下：
1）控制板收集電子器件腳踏板，前胎拐角數據信號和車胎轉向比數據信號，將腳踏板數據信號轉換成輪轂電機的驅動器氧化物；
2）考慮到汽車拐彎時的高度轉變，並根據實體模型測算出汽車上下主動輪的轉距比，並根據轉距比分派每一個輪轂電機應輸出的轉距；
3）控制器發送操縱數據信號給輪轂電機控制板，電機控制板調配出符合規定的PWM波型驅動器電機輸出轉距；
4）如果消除消除純淨傾斜的預測，在分派轉距的另外，控制板還必須依據輪速和時速測算主動輪健身運動中的重量分量，並同時內部主動輪的降低率維持平衡為總體目標，調整每個輪轂電機的輸出轉距。
4、好多個專有名詞
輪轂電機驅動器系統軟體，必須調節一些部分設計，從而在傳統風格的車輛之間互換，主要是出自於對車輛穩定性和操縱穩定性的考慮到。
車輛平穩性：指時速在一定比例內，搭車工作人員不容易由於車輛的本身特性導致的震動而感到疲憊、感冒，乃至危害生理健康的一類車輛性能參數。簡易說便是人坐著車裡是不是覺得晃動難受。
有害不穩定性的本質因素，車胎，懸掛系統，坐椅等，傳遞震動傳動鏈條上的全部要素，對穩定耐熱性會產生危害。為什麼不提地面狀況，由於地面是車輛之外的要素，不屬於車輛本身的特性。
車輛控制穩定性：指在駕駛員一切正常實際操作標準下，汽車能遵照駕駛員用意做出行車姿勢，並且在外部影響下會長期保持行車的工作能力。控制穩定性，關鍵在於駕駛員的安全駕駛感受觸考慮，但本質上是車輛物理性能和自動控制系統特性在綜合性充分發揮。
汽車控制穩定性，是車輛綜合性物理性能的一種反映，影響因素很多，車胎，懸掛系統，傳動裝置，汽車轉向系統，車輛實際品質差異這些。車輛安全性能的優劣，立即對安全係數導致危害。
易車號作者提供文章