易車原創北京時間2020年11月20日，全新奧迪A4 allroad quattro於廣州車展上首次亮相。在此之前，官方公布了預售價為42.5萬元。變化最大的部分就是前臉和車內的科技配置部分。
新奧迪A4 allroad quattro探索家在外觀方面進行了升級，車頭部分採用更低的前部設計，更寬的單框一體式格柵，間斷的肩線設計連接著quattro輪拱和更寬的翼子板，連續的水平設計元素的應用使得後部看上去更寬。
車身側面，新車採用了寬於車身的輪眉設計，看起來更富有力量感，全新的三腰線設計，勾勒出更具幾何美感的車身線條，極具運動風範。車頂配備的行李架有效增強了整車的實用性和功能性。尾部與老款車型保持一致，變化不大，細節做了一些調整，尾部增加了鍍鉻裝飾條。
內飾方面，新奧迪A4 allroad quattro探索家經過重新設計的中控臺擁有更多儲物空間，更好地滿足駕駛者的儲物需求。除此之外，設計師還為奧迪A4 allroad探索家提供了多種顏色與材質搭配的高品質內部裝飾件，奧迪A4 allroad quattro通過方向盤、內飾條、皮革包、控制按鍵以及座椅等處不同材質和色彩的搭配，營造出優雅、豪華以及運動等不同主題風格。
新車搭載了最新一代MMI信息娛樂系統，集成語音控制、觸摸聲音反饋、娛樂、導航等多項功能，10.1英寸MMI觸控屏幕進行操作起來更加便捷。
增強版奧迪虛擬座艙擁有12.3英寸全液晶儀錶盤，進一步增強了科技感。此外，新奧迪A4 allroad quattro探索家還標配B&O 3D音響，打造極致的車內乘坐質感。
由於並沒有加長，所以後排空間比起國產的奧迪A4L來說還是有點侷促了，不過後備廂是旅行車的優勢所在，比起Q5L來說，新奧迪A4 allroad quattro淨身更大，裝載能力更突出。
新款車型的動力系統與老款一致，繼續沿用2.0T高功率版本，最大馬力252匹，最大扭矩370Nm，配合7速雙離合變速箱。奧迪最新quattro ultra智能四驅系統，可以讓你完成一些複雜路面的脫困。
2021款奧迪A4 allroad quattro探索家進一步豐富了奧迪A4家族在中國市場的產品矩陣，隨著近些年大家對旅行車的認知不斷加強，A4 allroad 這類早已深耕多年中國市場的車型也逐漸被大家認可。改款後的A4 allroad保持了自己的優勢，改進了不足，現在缺的就是終端給到的一個讓大家滿意的售價了。