【公開】中國大陸成液態鏡頭相關專利公開數量最多地區；千餘件手機殼涉嫌侵犯小米商標權；格力申請「半導體空調」專利；HTC勝訴
1、【專利解密】康耐視發明用於機械臂視覺系統的自動「手眼標定」方案
2、液態鏡頭來了？中國大陸成相關專利公開數量最多地區
3、千餘件手機殼涉嫌侵犯小米商標權 杭州海關正式對該批貨物扣留調查
4、HTC勝訴！德國聯邦專利法院裁定銳高專利無效
5、格力申請「半導體空調」專利
1、【專利解密】康耐視發明用於機械臂視覺系統的自動「手眼標定」方案
【嘉德點評】康耐視發明的機器人運動視覺系統中自動進行手眼標定的方案，可以很好的解決機械臂存在的懸臂問題，使用戶在利用機械臂進行具體的操作時，可以始終保持操作物體位於用戶的視場中，以高效的完成任務。
集微網消息，機械臂是指高精度、多輸入多輸出、高度非線性以及強耦合的複雜系統，因其獨特的操作靈活性, 已在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。
同時，機械臂也是一個複雜系統, 存在著參數攝動、外界幹擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對於不同的任務, 需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿，這種末端的位姿往往需要硬體傳感器以及機器視覺等相關技術進行支持。
視覺系統可用於檢查在成像場景中操作的平面對象，其中需要藉助於機器視覺完成的很重要的一個任務就是進行手眼標定。這是因為在機械臂進行相關任務時，往往需要保持待操作對象始終保持在操作臺的可視範圍之內，但是機械臂又同時需要對待操作對象進行作業，往往難免會使得對象的位置發生變化，這又會影響作業的需求。
同時，由於機械臂中存在的懸臂效應，也使得「手眼標定」任務變得更加艱難。為此，康耐視在2020年2月3日申請了一項名為「機器人運動視覺系統的自動手眼標定系統與方法」的發明專利（申請號：202010079136.1），申請人為康耐視公司。
該專利發明了一種可以用於機械臂的手眼標定系統，根據目前公開的資料，讓我們一起來看看這項發明吧。
如上圖，為該專利中發明的安裝在端部執行器上的視覺系統相機的機器人操作器組件示意圖，該圖中展示了多軸機器人臂在固定基部111上執行工作的整體流程，其主要完成的任務就是將相機組件120的光軸和視場對準到標準板130上，同時，在端部的執行器112上還包括有夾持器、吸盤等操作器，可以移動正在對準的部件。
將端部的操作器和視覺相機安置在同一位置的好處就是，視覺系統相機組件可以與操作器一起移動，並且當執行器圍繞機械臂整體的工作空間移動時，藉助於相機的對準功能，可以始終保持操作器與需要對準的部件保持對準，也就是該專利中提及的「手眼標定」。
可以注意到機械臂的下方還連接著用戶使用的電腦，當視覺系統採用手眼標定時，用戶可以在電腦上實時看到通過視覺系統捕捉到的運動信息，真實的機械臂的操作空間與用戶在電腦中看到的運動畫面實際上是兩個不同的界面，因此為了保持這兩個界面的一致性，還需要對兩個畫面進行坐標系的同步，如下圖所示。
該專利中發明的手眼標定方法，可以自動確定機械臂的運動參數，並計算空間位置將標定對象的特徵圖案保持在相機視場內，由此來補償懸臂效應。何為懸臂效應呢？當懸臂效應存在時，操作器的運動有時會將標定對象的部分位置定位在視覺系統視場之外，這樣就會導致用戶處理任務時存在視覺盲區。
從圖中也可以看到，在機械臂的端部和視覺系統處理器都有一套自己的坐標系管理方案，以將相機捕捉到的信息可以真實地展現在用戶的面前。
最後，我們來看看存在懸臂效應的情況下執行手眼標定的過程的流程圖，如上圖所示，系統首先採用預標定處理進行操作來移動機器人，使得標定圖案處於相機視場的中心區域，然後系統會搜索用於三點標定的空間點，這個步驟將基於整個視場的大小以及視場內特徵的間距，建立一個小的預定的步長大小。
其後，過程500會進一步確定空間點在標定系統中的可用性，然後基於視覺系統的反饋來自動調整步長大小，直至上述目標對象保證處於視場的中心。
以上就是康耐視發明的機器人運動視覺系統中自動進行手眼標定的方案，這種方案可以用於與機器人操作一起進行的視覺系統的手眼標定，同時很好的解決了機械臂存在的懸臂問題，使得用戶在利用機械臂進行具體的操作時，可以始終保持操作物體位於用戶的視場中，以高效的完成任務。
關於嘉德
深圳市嘉德智慧財產權服務有限公司由曾在華為等世界500強企業工作多年的智慧財產權專家、律師、專利代理人組成，熟悉中歐美智慧財產權法律理論和實務，在全球智慧財產權申請、布局、訴訟、許可談判、交易、運營、標準專利協同創造、專利池建設、展會智慧財產權、跨境電商智慧財產權、智慧財產權海關保護等方面擁有豐富的經驗。
2、液態鏡頭來了？中國大陸成相關專利公開數量最多地區
集微網報導 隨著華為P50將採用自研液態鏡頭的傳言風靡全網，液態鏡頭技術引起業界關注。那麼，全球各地區對液態鏡頭技術的研發情況如何？國內外企業對這項技術的儲備情況如何？國內有相關技術儲備的機構和企業有哪些？為了釐清這些問題，集微網記者從專利角度進行了透視。
註：全球液態鏡頭相關專利申請趨勢（數據來源：IncoPat資料庫）
以「liquid lens（液態鏡頭）」等為關鍵詞在IncoPat全球專利資料庫檢索結果顯示，截止12月4日，全球液態鏡頭相關專利共3210項。從申請趨勢來看，2006年前後相關專利申請首次達到高峰，2014年以來液態鏡頭專利申請逐年增長，2016年以後增速上升（受專利公開周期影響，2019年和2020年為非完全數據）。
這與液態鏡頭技術的發展情況相吻合。早在2002年，法國公司varioptical就已經有相關發明問世。2005年以來，三星與該公司合作為智慧型手機開發液態鏡頭解決方案。2010年，該公司宣布完成下一代光學防抖液態鏡頭，並表示該技術將使varioptical的客戶在2011年初將液態鏡頭集成到照相手機中。不過這一宣告並未成真，此後相關研究陷入低潮。近年來，隨著潛望式傳感器對手機內部體積的挑戰到達極限，新的拍照方案的上馬迫在眉睫，液態鏡頭再次進入手機廠商視野，掀起新一波液態鏡頭技術研發高潮。
註：液態鏡頭相關專利全球分布情況（數據來源：IncoPat資料庫）
從專利公開地域來看，中國大陸以745項專利成為液態鏡頭專利公開最多的地區。美國、韓國、日本分別以582項、434項、397項專利位列第二、三、四位。通過世界智慧財產權組織和歐洲專利局公開的專利分別為273項和207項，排在第五和第六位。中國臺灣、德國、英國和澳大利亞依次佔據液態鏡頭專利公開Top10區域中的後四名。
儘管中國大陸是最受液態鏡頭專利申請人青睞的地區，但大陸申請人在該項技術的專利申請量方面，與海外申請人尚有一段差距。在全球Top20申請人中，僅3個申請人來自大陸，且均為高校，分別是東南大學、清華大學和南京郵電大學。國內高校是相關專利申請的領先者而非企業，與海外形成鮮明對比。
這種情況在中國大陸Top20專利申請實體榜單中，亦可見端倪。在該榜單中，有9家為非大陸實體。11家大陸實體中，6家為高校，僅5家為企業，且排名普遍靠後。
此外，值得一提的是，無論是全球還是中國大陸，智慧型手機廠商都不是液態鏡頭專利的「主力」申請者。專業鏡頭模組廠商、醫療器械廠商和高校是相關專利主要申請者。畢竟，目前為止，手機並非液態鏡頭的主要應用場景。據國外諮詢機構MarketResearch統計，當前液態鏡頭的細分市場包括醫學圖像、相機、代碼讀取器和其他，主要製造商有Invenios France SAS、Edmund Optics Inc.、Optilux、Opticon Sensors Europe BV、Optotune等。
液態鏡頭的優勢是卓越的自動對焦功能，因此在條形碼讀取、包裹分揀等需要快速聚焦的工業場景中得以迅速普及。但由於成本高昂、解析度不足等原因，液態鏡頭至今沒有出現在智慧型手機上。海外數碼影像產品評測網站Imaging Resource曾發文表示，大多數成像鏡頭由多個光學元件組成，因為單個光學透鏡很少能提供足夠的解析度。出於同樣的原因，不建議單獨使用液態鏡頭。
3、千餘件手機殼涉嫌侵犯小米商標權 杭州海關正式對該批貨物扣留調查
集微網消息，根據海關總署消息顯示，12月4日，經權利人確認，杭州海關此前在義烏出口貨運渠道查扣的1260個手機殼涉嫌侵犯「MI」商標權，海關正式對這批貨物實施扣留調查。
值得注意的是，這已經是杭州海關今年第4次在貨運渠道查獲侵犯權利人小米科技有限責任公司「MI」商標權的案件。
近期小米在打擊假冒產品方面的成果斐然。
11月10日，小米品牌安全官方微博還發文表示8月小米維權團隊配合公安機關成功打掉一假冒小米手機銷售窩點，該行動共查獲帶有小米商標的假冒手機成品幾百部、包膜若干張。
同樣在11月，小米宣布經其向印度當地警察局提出投訴，從印度欽奈的四家供應商和班加羅爾的三家供應商處共查獲價值 3330 萬盧比（約 300 萬元人民幣）的假冒小米產品，包括手機背殼、耳機、移動電源、充電器和耳機。
4、HTC勝訴！德國聯邦專利法院裁定銳高專利無效
集微網消息，據juve patent報導，銳高（Tridonic ）代表的B.O.S.E.聯盟長期對HTC及其銷售合作夥伴提起訴訟。HTC現在可以向德國聯邦專利法院申請勝訴，該法院撤銷了一項銳高的分案專利（案件編號：2 Ni 26/20 (EP)）。
圖源：juve patent
據悉，銳高被撤銷的專利為EP 2 357 678（678專利），源於對其母專利EP 1 352 431 B2（431專利）的分區申請。678專利涵蓋一種「波長轉換器和產生白光的光源技術」，被用於手機背光照明。現在德國聯邦專利法院裁定該項專利無效。
銳高此前針對678專利和431專利向HTC的德國經銷商S-KON eKontor24提起訴訟，不過最終以和解的方式結束了爭端。
銳高隨後在德國慕尼黑地區法院對S-KON的供應商Ingram Micro提出侵權索賠，法院裁定Ingram Micro侵權。被告不服判決提出上訴，慕尼黑地方法院於是暫停執行對Ingram Micro的判決。
作為對Ingram Micro侵權索賠的回應，HTC代表其銷售夥伴就678專利提起訴訟，德國聯邦專利法院裁決該專利無效。銳高很可能會提起上訴。
同時，銳高也在慕尼黑地區法院就431專利對HTC德國、HTC歐洲和HTC提起訴訟，這幾起訴訟的首次口頭聽證會將於2021年春季舉行。
5、格力申請「半導體空調」專利
集微網消息，天眼查顯示，珠海格力電器股份有限公司（格力）新增一條名稱為「半導體空調」的專利信息，該專利號為CN212081528U並於12月4日公開。
圖源：天眼查
專利摘要顯示，本申請提供了一種半導體空調。該主要分為殼體、換熱器組件和接水盤三個區域。空調殼體上分別開設有迴風口、冷風出口和熱風出口，空調殼體內形成有相對獨立的熱氣流通道和冷氣流通道。換熱器組件包括散熱換熱器、散冷換熱器和半導體製冷片。散冷換熱器上形成有散冷翅片，散冷翅片之間形成有散冷流道。冷氣流通道在高度方向上位於散冷流道之下，散冷流道的延伸方向朝向冷氣流通道。接水盤設置在冷氣流通道處，並位於散冷流道的下方。
應用本實用新型的技術方案，能讓散冷換熱器上凝結的冷凝水在散冷流道的導向作用下流入至接水盤，避免冷凝水的不規則流動滴落所導致的半導體空調使用故障的技術問題。
據悉，格力成立於1991年，是一家集研發、生產、銷售、服務於一體的國際化家電企業。
*此內容為集微網原創，著作權歸集微網所有。未經集微網書面授權，不得以任何方式加以使用，包括轉載、摘編、複製或建立鏡像。