作者 | 高禾投資研究中心
來源 | 高禾投資（ID：GHICapital）
2020年2月，剛成立了不到6年的石頭科技（688169.SH）登陸了創業板，截止2020年10月16日，股價已經達到666.01元，市值突破400億。石頭科技主營業務是掃地機器人，屬於服務機器人的一個細分賽道，市場規模超過200億。
目前在國內還有許多生產掃地機器人的廠商，如：科沃斯、小米、雲鯨、美的、海爾等。
那麼，掃地機器人這個行業的競爭格局究竟是如何呢？
到底是群雄逐鹿，還是眾星捧月呢？
200億市場的掃地機器人賽道，市場佔比超70%是哪三大玩家？
一、掃地機器人行業市場研究綜述
（一）掃地機器人定義及分類
1. 定義
掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑藉一定的人工智慧，自動在房間內完成地板清理工作。一般採用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。
2. 分類
掃地機器人按照清潔系統分類，分為：單吸口式、中刷對夾式、升降V刷清掃系統；也可以按照偵測系統分類，分為：紅外線傳感、超聲波仿生技術。
來源：高禾投資研究中心
（二）掃地機器人行業發展歷程
1. 發展初期（1997-2010）
世界上第一臺量產型掃地機器人的原型出現於1996年，叫做「三葉蟲」(Trilobite)，它由瑞典家電巨頭伊萊克斯（Electrolux）製造，直到2001年，Trilobite才被推向市場，並成為史上第一款量產的掃地機器人。同年，英國科技公司Dyson設計了一款名為DC06的掃地機器人，但因為價格過於高昂，並沒有推出市面。iRobot公司於2002年9月推出的Roomba是掃地機器人發展史上的裡程碑式事件。隨後幾年，科沃斯推出掃地機器人「地寶5」系列，Neato推出全球首款全局規劃類掃地機器人。掃地機器人開始進入全局規劃時代。
2. 快速發展期（2010-2018）
科沃斯於2013年推出中國首款LDS Slam掃地機器人，這也是中國掃地機器人的元年，標誌著掃地機器人進入了中國市場。隨後幾年，iRobot繼續對其全局規劃類產品進行升級，同時小米和石頭科技在2016年合作推出了性價比較高的米家掃地機器人，大幅提升了清掃效率，使得全局規劃類產品成為中國掃地機器人市場的主流產品。
3. 技術革新期（2018年至今）
到了2018年，科沃斯和iRobot推出能夠自動集塵的掃地機器人，添加了語音控制功能。同年，科沃斯推出了2000元以下的vSlam和LDS Slam產品，全局規劃類收入佔比由3%提升至30%。2019年，雲鯨推出了可自動洗拖布的掃地機器人。目前，在消費升級、人均可支配收入提高、5G時代、家電智能化及自動化等大背景下，國內掃地機器人行業面臨著非常大的機遇。2020年，石頭科技A股上市成功。
（三）掃地機器人行業市場規模
1. 全球掃地機器人市場規模
根據Euromonitor和IFR的數據測算，2019年全球掃地機器人約為33億美元，滲透率達到17%。且在未來幾年，隨著技術進步以及吸塵產品的普及，全球掃地機器人市場規模將達到75億美元，滲透率將達到29%，約合人民幣504.1億元（2020年10月15日匯率：1美元=6.7207人民幣）。
來源：Euromonitor、IFR、高禾投資研究中心
2. 中國掃地機器人市場規模
根據國家統計局以及住建部的數據，中國掃地機器人銷售渠道分為電商平臺入倉、線上B2C、分銷商、OEM/ODM、線下零售以及其他。中國掃地機器人市場規模從2015年的20.6億元增長至2019年的84億元，預計2020年將達到86.2億元，2024年將達到231.4億元。
來源：國家統計局、住建部、高禾投資研究中心
（四） 掃地機器人行業產業鏈分析
位於掃地機器人行業產業鏈上遊的為原材料/零部件供應商，中遊環節分為掃地機器人製造商以及核心軟體算法，下遊環節分為線上銷售渠道和線下銷售渠道。
來源：高禾投資研究中心
1. 上遊：原材料/零部件供應商
掃地機器人行業上遊環節是原材料/零部件供應商。其中還能分為傳感器、PCB、滾刷、邊刷、拖布/水箱、輪子、塵盒/濾網、電池、電機。涉及到的公司有：欣旺達、信泰光學、力嘉電池、德賽、科通芯城、比亞迪等。原材料/零部件佔成本的比例約為40-60%。
2. 中遊：掃地機器人製造商和核心軟體算法
掃地機器人行業中遊環節主要是掃地機器人製造商和核心軟體算法。掃地機器人製造商主要負責產品定義設計、工程開發、工程驗證、生物製造驗證、量產交付維護。針對核心軟體開發，需要設計智能語音、人臉識別、機器學習、建圖定位、智能避障、CNN/CV、SLAM算法、室內三位環境識別、軌跡跟蹤、地毯增壓、懸崖感應。涉及到的公司有：科沃斯、石頭科技、福瑪特、iRobot、浦桑尼克等。在中遊，產品定義設計的成本佔比為15%，工程開發、工程驗證、生產製造驗證成本均佔約5%，量產交付維護約佔70%。
3. 下遊：線上/線下銷售渠道
掃地機器人行業的下遊環節就是其銷售渠道，一般分為線上銷售渠道和線下銷售渠道。線上銷售渠道主要包括電商平臺入倉、線上B2C線上分銷商，其中線上B2C還分為第三方B2C平臺以及公司官網。涉及到的公司有：京東、天貓、蘇寧易購、亞馬遜、唯品會、拼多多、1號店等。線上銷售渠道佔60%。
線下銷售渠道分為OEM/ODM、線下零售以及其他，其中線下零售還分為直營門店和分銷商門店。涉及到的公司有：國美、蘇寧易購、沃爾瑪、Hola等。線下銷售渠道佔40%。
二、掃地機器人行業驅動因素分析
（一）國內掃地機器人滲透率較低，市場潛力巨大
中國掃地機器人滲透率不足5%，在居民可支配收入持續增長、城市化、消費升級等積極因素的推動下，掃地機器人銷量將在2024年達到1780萬臺，滲透率達到12%。一線城市掃地機器人滲透率較高，居民購買力強且白領較多，對掃地機器人的需求和接受度較高。沿海二線城市是掃地機器人滲透較早的地區，未來內陸省會對其需求也將逐步提升。三線城市剛剛接觸掃地機器人，接受度仍有待提高，市場對掃地機器人增長空間較大。
（二）智慧屬性持續加碼，技術引領行業升級
規劃式產品智慧化程度提升，助力消費者體驗改善。目前掃地機器人已經從隨機式清掃路線時代跨度到規劃式清掃路線時代。如今規劃式已成為行業主流配置，算法及導航技術的進步將推動掃地機器人產品從「隨機碰撞式」轉變為「路徑規劃式」。並隨著人臉識別、機器學習、智能語音、建圖定位等核心軟體算法的升級，掃地機器人的自動化屬性以及智能屬性將進一步提升，從而更契合消費者的需求，技術的革新將引領整個行業升級。
（三）行業銷售渠道多樣，線上和線下渠道互補
隨著移動網際網路的迅猛發展，電商、移動電商、社區營銷等新興業態不斷衝擊賣場、家電連鎖、專賣店等傳統家電渠道，已成為掃地機器人行業新的增長極。在此背景下，線下渠道積極擁抱網際網路，電商平臺也在逐漸下沉，家電實體店的體驗功能不斷得到強化，消費者不僅可以享受在線下單和物流配送的便捷服務，更能夠進入實體店全方位體驗家電新產品的功能和品質，線上及線下渠道的融合顯著推動小家電行業的發展。
三、掃地機器人行業制約因素分析
（一）內陸地區市場普及率不高
掃地機器人市場主要集中於沿海一二線城市，對於內陸的一些三線城市、四線城市以及鄉鎮及農村來說，掃地機器人還未普及。三線城市剛剛接觸掃地機器人，接受度仍有待提高，掃地機器人市場增長空間較大。縣城和三線城市對掃地機器人的認知度較低，是低端品牌才能進入的市場，鄉鎮購買力較低；且鄉鎮公寓較少，樓房較多，由於樓層原因對掃地機器人的實用性不高，發展緩慢。
（二）品牌營銷有待升級
掃地機器人不僅屬於機器人行業同時也屬於小家電行業。小家電行業在發展時周期相對與其他行業來說比較短，眾多企業紛紛加入到行業中，原有的家電企業也進行了轉型加碼，整個市場競爭異常激烈。許多品牌和企業也在發展過程中暴露了品牌附加值低、品牌維護力度小、品牌管理理念單一等問題。隨著「網際網路+」以及「5G」時代的到來，市場面臨產業升級的「洗牌」才剛開始不久，隨著產品同質化現象的加劇，如何在線上線下渠道合力調整傳統品牌營銷模式，同時把握「網際網路+」是各掃地機器人生產企業提升品牌競爭力所繼續思考並予以解決的問題。
（三）產品技術還需要進行升級
清潔功能是掃地機器人的核心功能，對於中低端的掃地機器人，其清掃效果未必能達到許多消費者的需求，對於較大的紙片，可能會卡在機器人收集垃圾的通道內，必須手工清除後，機器人才能繼續工作。就避障能力來說，掃地機器人可以在幾乎不發生碰撞的情況下躲避牆壁、家具等大型障礙物，但像桌腳等較小的障礙物，掃地機器人可能會存在無法避障的情況。隨著未來技術的發展、升級，掃地機器人將改善這些細節，滿足更多消費者的需求。
四、掃地機器人行業政策因素分析
近年來，國務院、科技部、工信部等單位積極最廣家電智能化、自動化，在消費升級的大背景下鼓勵企業加快產品研發，形成競爭優勢。科技部在2018年的《智慧機器人重點專項2018年度項目申報指南》中也強調了需要從機器人基礎前沿技術、共性技術、關鍵技術與裝備、應用示範四個層次，來圍繞智慧機器人基礎前沿技術、新一代機器人、關鍵共性技術、工業機器人、服務機器人、特種機器人進行部署實施。
來源：高禾投資研究中心
五、掃地機器人行業發展趨勢分析
（一）產品智能程度升級，使用體驗增強
智能掃地機器人作為一種智能化軟硬體結合的產品，其技術突破是產業升級的關鍵驅動力。數據資源、計算能力和核心算法的發展將共同推動智能掃地機器人行業的創新。目前，智能掃地機器人的技術趨勢正從隨機碰撞式向路徑規劃式轉變，未來將面向認知智能化方向發展。具體而言，智能掃地機器人可以收集清掃區域的信息，例如房屋結構、物品擺放、用戶習慣等，結合大數據分析、深度學習和人工智慧技術，以用戶偏好為基礎，形成多樣化清掃模式，為用戶提供個性化服務，從而極大提升消費者的使用體驗。
（二）智能應用場景發生變化，多種場景拓展產品應用領域
隨著科技水平的不斷提升，消費者對智能掃地機器人需求種類會越來越複雜，智能掃地機器人多樣化場景應用將成為行業的發展方向。各大智能掃地機器人生產商正積極布局各產品領域，加強各類產品技術創新以及人工智慧發展，推動智能掃地機器人產品形式多樣化。未來智能掃地機器人產品將進一步結合人工智慧等技術的應用，以滿足消費者在不同應用場景下的需求。同時，視覺傳感器（深度攝像頭、仿生視覺、結構光傳感器）、低成本高性能雷射雷達傳感器、軟體防碰撞接觸式傳感器等高性能、新型傳感器的應用，將給智能掃地機器人提供更豐富的數據信息；在算法層面，多傳感器信息融合處理算法能夠提取有效信息，並根據優化策略進行算法優化。
（三）智能掃地機器人行業市場競爭日趨激烈，品牌集中度將持續提高
智能掃地機器人市場的主要參與者包括服務機器人公司、傳統家電公司等。隨著市場參與者的增多，競爭將變得更加激烈。對於國內智能掃地機器人市場而言，擁有強大品牌、自主研發能力的企業將進一步鞏固其市場地位。競爭能力強的企業能夠利用資金、研發和渠道等優勢獲取更多市場份額，市場品牌集中度將持續提高。智能掃地機器人產業的發展將促進整個機器人行業的轉型升級和更新換代。
六、掃地機器人行業市場競爭格局
（一）中國掃地機器人行業市場競爭格局
目前中國掃地機器人行業可謂群雄逐鹿，不僅有像科沃斯、石頭科技、雲鯨等這樣傳統或者新興的掃地機器人企業，同時如美的、海爾這樣的傳統家電企業也都進入行業。不僅如此，像360、小米的主營業務覆蓋多個行業的企業也都在掃地機器人行業有一席之地。
2019年，中國掃地機器人行業品牌競爭格局中，科沃斯保持龍頭地位，市佔率為49.4%，其次是市佔率為12%的小米，石頭科技市佔率為11.1%。
來源：中消協、高禾投資研究中心
（二）行業內主要玩家
1. 科沃斯（603486.SH）
（1）公司概況
科沃斯機器人股份有限公司（以下簡稱「科沃斯」），科沃斯家庭服務機器人專業智造者，創造了地面清潔機器人地寶、自動擦窗機器人窗寶、空氣淨化機器人沁寶、機器人管家親寶，專業從事家庭服務機器人的研發、設計、製造和銷售。科沃斯始終致力於「讓機器人服務全球家庭」的使命，讓更多人能夠樂享科技創新帶來的智慧生活。2019年6月11日，科沃斯入選「2019福布斯中國最具創新力企業榜」。
（2）主要產品
科沃斯「地寶」掃地機器人主要有T系列、U系列、N系列和漫威系列。科沃斯掃地機器人的進塵口不僅具有強大吸力，還有一個特製滾刷，這個滾刷可將地面刷得非常乾淨，以至於達到一種拋光的效果。地面的灰塵和空氣進入「銀離子抗菌塵盒」之後，會實現灰塵與空氣分離，多餘的空氣會從塵盒後部的防菌過濾網中導出，這樣就可以成功地避免二次汙染。
（3）核心競爭力
技術優勢引領消費需求
科沃斯在服務機器人相關硬體、傳感器、算法及AI等智能技術上有近20年的深厚積累，對基於智能技術進行產品革新，創造並引領消費需求方面有著深入理解。科沃斯重視研發，更重視通過研發切實解決用戶痛點，提供全新功能和價值，在不斷同質化的市場競爭中始終處於產品和技術的領先地位。
全球化布局優勢
作為全球家用服務機器人行業領導者，科沃斯堅持把「全球化」發展作為公司經營的重要戰略。科沃斯完善國際市場布局，成立了全球電子網絡直銷中心，從立足歐洲市場到發展美國市場，再到激發亞太市場潛力，形成多渠道市場競爭格局，助力企業在國際競爭中實現健康、完善的高效率運營。
品牌優勢
經過多年的發展，科沃斯已成為國內領先的服務機器人品牌，憑藉技術領先的產品和完善的營銷網絡，樹立起了良好的品牌形象和較高的品牌認知度，「是機器人，更是家人」的品牌形象深入人心。
（4）業績情況
2020年上半年，科沃斯總收入達24.02億元，較上年同期下降1.05%，歸屬於上市公司股東的淨利潤1.32億元，較上年同期增長0.47%。2020年上半年，受新冠疫情對消費需求及生產經營的影響，2020年一季度銷售收入較上年同期下降22.84%，歸屬於上市公司股東的淨利潤較上年同期下降42.56%。進入2020年二季度，在國內疫情日益好轉，海外疫情持續發酵的大背景下，公司面對海外市場，特別是美國市場經營不確定性增加的情況下，聚焦中國市場，堅定落實既定戰略，進一步加大科沃斯及添可自有品牌業務的產品技術升級，推動T8系列掃地機器人和芙萬洗地機等。
2. 小米（1810.HK）
（1）公司概況
北京小米科技有限責任公司（以下簡稱「小米」）是一家專注於智能硬體和電子產品研發的全球化移動網際網路企業，同時也是一家專注於高端智慧型手機、網際網路電視及智能家居生態鏈建設的創新型科技企業。小米公司創造了用網際網路模式開發手機作業系統、發燒友參與開發改進的模式。小米還是繼蘋果、三星、華為之後第四家擁有手機晶片自研能力的科技公司。2018年7月9日在香港交易所主板掛牌上市，成為港交所上市制度改革後首家採用不同投票權架構的上市企業。
（2）主要產品
小米的米家掃地機器人產品定價大致在1300-1800元。米家掃地機器人基本上都是掃拖一體，即結合了掃地和拖地兩種功能，非常契合消費者的需求。米家掃地機器人具有浮動主刷設計，可以根據地面的高低上下浮動，緊貼地面。在清掃牆邊縫隙的過程依靠沿牆傳感器，米家掃地機器人和牆精確保持約1cm的距離，配合邊刷的工作將牆邊縫隙的灰塵清理乾淨。
（3）核心競爭力
小米的掃地機器人產品已經實現了智慧型手機的終端操控。和科沃斯、雲鯨等企業相比，小米的智能生態在軟體方面有著獨有的優勢，其強大的信息處理、劃區清掃、預約清掃功能大幅提升了用戶體驗，進而受到好評。
另一方面，米家掃地人機器人還搭配了「小愛」語音聯動功能，可以直接通過語音控制掃地機器人的運行。並且在融合了智能音響、智慧型手機等產品之後，米家掃地機器人的功能也更加多樣化。
此外，小米在掃地機器人市場主打的性價比優勢，讓米家機器人在市場中大殺四方。例如小米的掃拖一體機器人價格為1799元，而科沃斯的T8產品價格就達到了2999元。相比之下，米家掃地機器人在價格方面要優惠很多，這為小米贏得了不小的市場份額。
（4）業績情況
2020年上半年，小米實現收入1032.40億元人民幣，同比增長7.9%；毛利是152.60億元人民幣，增長率為22.3%；經營利潤為77.36億元人民幣，增長率為30%。
3. 石頭科技（688169.SH）
（1）公司概況
北京石頭世紀科技股份有限公司（以下簡稱「石頭科技」），成立於2014年7月，是一家專注於家用智能清潔機器人及其他智能電器研發和生產的公司。公司旗下產品有石頭掃地機器人、米家掃地機器人、米家手持吸塵器、小瓦掃地機器人。在全球雷射導航類掃地機器人領域，石頭科技出品的產品佔據大部分市場份額。
值得一提的是，在石頭科技2014年創業之初，小米與其保持著良好的合作關係，二者合作研發出了「米家智能掃地機器人」。直至現在，米家智能掃地機器人在市場上也佔有非常大的比重。再從石頭科技的研發和專利來看，在石頭科技所擁有的74項智慧財產權專利當中，有49項智慧財產權專利是和小米公司共同持有的，而剩餘的25項智慧財產權專利才是石頭科技自己的。從2014年7月創業直至2020年2月科創板上市，短短不到六年的時間，石頭科技的成長速度驚人，不得不承認這其中與小米有著非常大的聯繫。
（2）主要產品
石頭科技的主要產品包括石頭掃地機器人T7Pro/T7/P5/T6/T4，以及小瓦掃地機器人和米家掃地機器人。
（3）核心競爭力
核心技術人員的科研能力
石頭科技擁有穩定的研發團隊，核心技術人員均為來自微軟、華為、英特爾、ARM、諾基亞的具有多年研發經驗的技術專家，公司創始人昌敬為「國家萬人計劃」人才，「中關村高聚」人才，在他的帶領下公司研發團隊研發的掃地機器人產品榮獲iF設計獎、紅點獎、北京市科學技術進步獎、金點設計獎及中國優秀工業設計獎等獎項，獲得了良好的市場及用戶反饋，其技術達國內領先、國際先進水平，為公司相關智能家居產品的研發奠定了堅實的基礎。
科研資金的投入情況
石頭科技重視核心技術人才的引進與培育，持續加大研發設備的投入，研發投入金額較高。2019年全年，石頭科技研發投入為1.93億元，佔營收比例4.59%；2020年上半年，石頭科技研發投入達到1.05億元，佔營收比例5.90%。
（4）業績情況
2020年1-6月，石頭科技實現營業收入177629.70萬元，同比減少16.42%；實現利潤總額54294.04 萬元，同比增長18.94%；實現歸屬於母公司所有者的淨利潤46037.49萬元，同比增19.42%。石頭科技2020年一季度銷售收入較上年同期下降29.48%，歸屬於上市公司股東的淨利潤較上年同期下降 7.94%。2020年二季度，雖然仍受小米定製產品訂單減少影響，公司整體銷售收入較上年同期下降7.44%，但得益於公司努力拓展自有品牌銷售渠道，加大品牌推廣力度，歸屬於上市公司股東的淨利潤較上年同期實現了34.42%的增長。