周朝，分為公、侯、伯、子、男五等爵，均世襲罔替，封地均稱國，《周禮·地官·大司徒》記載：凡建邦國，以土圭土其地而制其域。諸公之地，封疆方五百裡，諸侯之地，封疆方四百裡。諸伯之地，封疆方三百裡。諸子之地，封疆方二百裡。諸男之地，封疆方百裡。在封國內行使統治權。各諸侯國內，置卿、大夫、士等爵位，楚國等置執圭、執帛等爵。卿、大夫有封邑，對封邑也可以行使統治權、唯受命於諸侯。
在封國內行使統治權。各諸侯國內，置卿、大夫、士等爵位，楚國等置執圭、執帛等爵。卿、大夫有封邑，對封邑也可以行使統治權、唯受命於諸侯。
「公」爵，五等之首曰公。《書·微子之命》：庸建爾於上公。周朝的公爵只封給前朝的後裔，而周公之國魯國只是侯爵國（魯周公本人由於是三公之一也可稱「公」，但僅限其本人，而不世襲。）宋國稱公，是因為宋國是商朝的延續，在周代屬於國賓，即所謂「賓而不臣」，但所謂「普天之下莫非王土，率土之濱莫非王臣」。公爵只是封地大一些，在本質上來說周朝公爵和侯爵差不多為一級，只不過公爵的地位和待遇優越一些。春秋時期，宋襄公在齊國內亂時，幫助齊公子復國，代齊作為盟主，成為春秋五霸之一。莊子和惠子三位聖人皆出自於宋國。
「侯」爵。是周朝二等爵位。周朝諸侯國中，絕大多數諸侯都爵位都是侯（所以才叫「諸侯各國」），比如有魯國、齊國、陳國、蔡國、衛國、邢國、晉國、燕國、管國、滕國、楊國、箕子朝鮮、薛國、焦國、賴國、紀國等。他們的國君就分別叫做魯侯、晉侯、齊侯、衛侯等等。好多在之後的春秋戰國成為大國。其中晉國是春秋時期稱霸時間最長的國家。
「伯」爵，是周朝三等爵位。封伯的諸侯主要有秦國、鄭國、曹國等，所以秦君叫做秦伯、鄭君叫鄭伯、曹君叫做曹伯。比如《左傳·僖公十三年》：「晉荐饑，使乞糴於秦。秦伯謂子桑：『與諸乎？』」。其中秦國最初由於地處偏僻，不被其他諸侯國重視。直到秦穆公時先後滅掉西方戎族所建立的12個國家，開闢國土千餘裡並穩定大後方以後，才奠定了其作為春秋四大強國的基礎。秦孝公時，任用商鞅進行變法，秦國因此與日俱強，逐漸成為戰國中後期最強大的國家。公元前325年秦惠文王稱王。前316年秦滅巴蜀，從此秦國正式成為戰國七雄中版圖最大的國家。前246年，秦王嬴政即位，於前230年至前221年十年間滅掉六國，建立秦朝。
「子」爵，是周朝四等爵位，子爵在《春秋》中有很多，但無一例外都是蠻夷，比如楚國（楚子）、吳國（吳子）、越國（越子）等等。春秋戰國時期，楚國一度強大起來，一路南徵，滅掉了隨國（今湖北隨州），迫使隨侯投降。熊通因此在前704年自稱為王（後諡武）。被楚國消滅的小國還有古麋國（湖北鄖陽、房州一帶）、盧國、羅國（湖北襄陽、荊門一帶），一路向南徵伐百苗等大小諸侯國，成為華南的霸主。公元前223年，秦滅楚。楚國的後人多以熊為姓，稱為熊氏。
「男」爵，是周朝五等爵位。許國，中國歷史上西周及春秋時代的一個諸侯國，男爵爵位，國君為姜姓，國都位置在今河南許昌縣及臨潁縣北、鄢陵縣西南這一廣大地域。如《春秋·僖公四年》：四年春，王正月，公會齊侯、宋公、陳侯、衛侯、鄭伯，許男、曹伯侵蔡。始祖為許文叔，為太嶽之嗣。春秋時期，鄭國、楚國等非常強大，許國經常遭到強國侵略。因力量弱小，無法抵抗，只好委曲求全。許國之所以弱小，與其爵位過低有直接關係。因為爵位低，所以城建得小，封地也不多。