【總 論】
譯曰：佛祖大意，謂登正果者，其初基有二：一曰清虛，一曰脫換。能清虛則無障，能脫換則無礙。無礙無障，始可入定出定矣。知乎此，則進道有其基矣。所云清虛者，洗髓是也；脫換者，易筋是也。
其洗髓之說，謂人之生感於情慾，一落有形之身，而臟腑肢骸悉為滓穢所染，必洗滌淨盡，無一毫之瑕障，方可步超凡入聖之門，不由此則進道無基。所言洗髓者，欲清其內；易筋者，欲堅其外。如果能內清靜、外堅固，登壽域在反掌之間耳，何患無成？
且雲易筋者，謂人身之筋骨由胎稟而受之，有筋弛者、筋攣者、筋靡者、筋弱者、筋縮者、筋壯者、筋舒者、筋勁者、筋和者，種種不一，悉由胎稟。如筋弛則病、筋攣則瘦，筋靡則痿，筋弱則懈，筋縮則亡，筋壯則強，筋舒則長，筋勁則剛，筋和則康。若其人內無清虛而有障，外無堅固而有礙，豈許入道哉？故入道莫先於易筋以堅其體，壯內以助其外。否則，道亦難期。
其所言易筋者，易之為言大矣哉。易者，乃陰陽之道也。易即變化之易也。易之變化，雖存乎陰陽，而陰陽之變化，實存乎人。弄壺中之日月，搏掌上之陰陽。故二豎系之在人，無不可易。所以為虛、為實者易之，為剛、為柔者易之，為靜、為動者易之。高下者易其升降，後先者易其緩急，順逆者易其往來，危者易之安，亂者易之治，禍者易之福，亡者易之存，氣數者可以易之挽回，天地者可以易之反覆，何莫非易之功也。至若人身之筋骨，豈不可以易之哉。
然筋，人身之經絡也。骨節之外，肌肉之內，四肢百骸，無處非筋，無經非絡，聯絡周身，通行血脈，而為精神之外輔。如人肩之能負，手之能攝，足之能履，通身之活潑靈動者，皆筋之挺然者也。豈可容其弛、攣、靡、弱哉。而病、瘦、痿、懈者，又寧許其入道乎？佛祖以挽回斡旋之法，俾筋攣者易之以舒，筋弱者易之以強，筋弛者易之以和，筋縮者易之以長，筋靡者易之以壯。即綿泥之身，可以立成鐵石，何莫非易之功也，身之利也，聖之基也，此其一端耳。故陰陽為人握也，而陰陽不得自為陰陽。人各成其人，而人勿為陰陽所羅。以血氣之軀，而易為金石之體。內無障，外無礙，始可入得定去，出得定來。然此著功夫，亦非細故也。而功有漸次，法有內外，氣有運用，行有起止，至藥物器制，節候歲月，飲食起居，始終各有徵驗。入斯門者，宜先辦信心，次立虔心，奮勇堅往，精進如法，行持而不懈，自無不立躋聖域矣。
般剌密諦曰：此篇就達摩大師本意，言易筋之大概。譯而成文，毫不敢加以臆見或創造一語。後篇行功法則，具詳原經譯義。倘遇西竺高明聖僧，再請琢磨可也。
【李衛公序】
後魏孝明帝太和年間，達摩大師自梁適魏，面壁於少林寺。一日，謂其徒眾曰：盍各言所知，將以佔乃詣。眾因各陳其進修。師曰：某得吾皮，某得吾肉，某得吾骨。惟于慧可曰，爾得吾髓云云。後人漫解之，以為入道之淺深耳。蓋不知其實有所指，非漫語也。迨九年，功畢示化，葬熊耳山腳，乃遺只履而去。後面壁處，碑砌壞於風雨。少林僧修葺之，得一鐵函，無封鎖，百計不能開。一僧悟曰：此必膠之固也，宜以火，函遂開。乃熔蠟滿注而四著。故也，得所藏經二帖，一曰《洗髓經》，一曰《易筋經》。《洗髓經》者，謂人之生，感於愛欲，一落有形，悉皆滓穢。欲修佛諦，動障真如。如五臟六腑，四肢百骸，必先一一洗滌淨盡，純見清虛，方可進修，入佛智地。不由此經，進修無基，無有是處。讀至此，然後知向者所謂得髓者，非譬喻也。易筋經者，謂髓骨之外，皮肉之內，莫非筋連絡周身，通行血氣，凡屬後天，皆其提挈。借假修真，非所贊勷。立見頹靡，視作泛常，曷臻極至，舍是不為，進修不力，無有是處。讀至此，然後知所謂皮肉骨者，非譬喻亦非漫語也。
《洗髓經》帙歸于慧可，附衣缽，共作秘傳，後世罕見。惟《易筋經》留鎮少林，以永師德。第其經字皆天竺文，少林諸僧，不能遍譯，間亦譯得十之一二，復無至人口傳密秘，遂各逞己意，演而習之，竟趨旁徑，落於枝葉，遂失作佛真正法門。至今少林僧眾，僅以角藝擅長，是得此經之一斑也。
眾中一僧，具超絕識念，惟達摩大師，既留聖經，豈惟小技。今不能譯，當有譯者。乃懷經遠訪，遍歷山嶽。一日，抵蜀，登峨嵋山，得晤西竺聖僧般剌密諦，言及此經，並陳來意。聖僧曰：佛祖心傳，基先於此，然而經文不可譯，佛語淵奧也：經義可譯者，通凡達聖也。乃一一指陳，詳譯其義，且止僧於山，提挈進修，百日而凝固，再百日而充周，再百日而暢達。得所謂金剛堅固地，馴此入佛智地，洵為有基筋矣。僧志堅精，不落世務，乃隨聖僧化行海嶽，不知所之，徐鴻客遇之海外，得其秘諦，既授於虯髯客，虯髯客復授於予。嘗試之，輒奇驗，始信語真不虛。惜乎未得《洗髓》之秘，觀遊佛境。又惜立志不堅，不能如僧不落世務。乃僅借六花小技，以勳伐終，中懷愧歉也。然則此經妙義，世所未聞。謹序其由，俾知巔末。企望學者，務期作佛，切勿要區區作人間事業也。若各能作佛，乃不負達摩大師留經之意。若曰，勇足以名世，則古之以力聞者多矣。奚足錄哉。
時唐貞觀二載春三月三日李靖藥師甫序
屈身圖八勢
1.馬上獻杵勢
此勢與半身圖中馬上獻杵法同。
2.馬上打恭上勢
此勢就前勢，將合掌初放在神庭上，呼吸一口；次推上泥丸宮，呼吸一口；然後由泥丸向上盡力一撐，如打恭在上狀，呼吸一口，順作下勢。餘法同前。
3.馬上打恭下勢
此勢就前勢，合掌打恭至地，膀伸肱直，腰立頭正，向下一撐，呼吸一口；復起還馬上獻杵狀，又呼吸一口，再作下勢。餘法同前。
右馬上打恭二圖三上三下，其功乃全。每次體勢、氣數、上下悉同其圖，僅列二勢者，省筆也。
4.左右排闥勢
此勢就前勢，將兩掌順勢分開，掌心向背，掌背向前，兩邊俱與肩齊，盡力向左右排闥，呼吸一口，然後將兩掌平平收回至兩乳旁，陽掌向下，陰掌向上，著力一提，又呼吸一口，順作下勢。餘法同前。
5.三盤落地勢
此勢就前勢，緩緩挨身，順勢放下至地，上要頭正腰立，下要指掛腿屈，手要膀伸肱直。呼吸畢，仍起作排闥，合前一勢交互各行三次。然後復起，排闥收回，兩掌回抱，合掌還原。其餘諸法悉皆同前。
6.獻杵還原勢
此勢與半身圖中馬上獻杵還原法同。
7.仰面朝天勢
此勢與正身圖中仰面朝天法同。
8.拱立歸位勢
此勢與正身圖中拱立歸位法同。