王惟一（約981－1067年），為北宋太醫院翰林醫官，精通醫術，對針灸學造詣尤深。天聖四年（1026年），奉詔編撰《銅人腧穴針灸圖經》三卷，頒行天下。同時將全書刻於石碑，鑲嵌於相國寺仁濟殿四壁。天聖五年（1027年），又創製「針灸銅人」2具，1具置於醫官院，1具置於大相國寺仁濟殿。王惟一對宋代針灸學的教育和普及做出了重大貢獻。
《銅人腧穴針灸圖經》：全書共三卷，公元1026年成書。書中把三百五十四個穴位，按十二經脈聯繫起來，注有穴位名稱，繪製成圖，為銅人註解。圖樣完整，內容豐富，經穴較多而系統。按照圖可查到所需用的穴位，按照穴位可查到所治之症候，是我國古代針灸典籍中一部很有價值的針灸學專著。形式略與近代《圖解》相似，書中詳述各個針灸穴位間的距離長短，針刺的深淺尺度，以及主治、功效等項。據宋史《藝文志》記載，原書共為三卷，後於南宋(金大定)時，有人重製補註，改為五卷。《針灸圖經錄》五卷，約成書於1026年。
石刻：宋天聖四年（公元1026年）《銅人腧穴針灸圖經》刊行之後，又由王惟一負責，將全書內容刻石，並於天聖八年（公元1030年），以該書石刻為壁，在大相國寺內建成「針灸圖石壁堂」（1042年改稱「仁濟殿」）。
針灸銅人：宋朝時，受王安石改良思想的影響，醫學教育的發展要求針灸學教學能更加直觀些，以便於學生記憶和臨床使用。王惟一所創製的銅人，在臟腑的布局、經絡的循行、穴位的精確等方面，不僅科學性強，而且工藝水平相當高。他選擇精製的銅鑄成了和一般人大小相似的人體，裡面裝有銅鑄成的臟腑，軀殼表面，刻有三百五十四個穴孔，孔內裝滿水銀，外封黃蠟，以防水銀流出。應試時，老師出題針刺某穴或提問何病症該針何穴，學生照題試針。若針得正確，一進針水銀便會流出。若針得不對，就刺不進去。銅人的鑄造，對中國醫學的發展，尤其在針灸學和針灸教學方面，起了很大的促進作用，故為歷來針灸學家所推崇，至今仍有學習和研究的價值。
《圖經》、石碑、銅人三者雖然形式各不相同，但內容一致。石碑起到了保存《圖經》內容的作用。銅人對經穴教學的形象化與直觀化，做出了不可磨滅的貢獻，開創了針灸學的腧穴考試要進行實際操作的先河。
從《圖經》、石碑、銅人的編繪製作，可以看出，使經穴理論規範化，是王惟一主要學術思想之一。王惟一在撰寫《新鑄銅人腧穴針灸圖經》時，「纂集舊聞，訂正訛廖」，做了不少校勘考證工作，對後世學習《內經》原文起了加深理解的作用，並進一步完善了經穴理論。
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