手部裝置（terminal device）是上肢假肢中代償手部的外觀和功能的假肢部件。現有種類較多，分為以下幾類：
1、裝飾性上肢假肢的手部裝置：主要是代替失去手部的外形的手部裝置，給患者以心理上的安慰。
（1）裝飾手：裝飾手適用於部分手截肢假肢和裝飾性假肢，它的特製內手套與殘肢相連接，並通過美容手套定位於前臂上。這種形成手外形的內手套由泡沫材料模塑成型。①內手套：形成美容手套的支架手指用鋼絲固定，作為保護層，可以預成形並通過包在泡沫塑料中的內螺栓與前臂相連。內手套分為男式、女式和兒童式等不同型號。②美容手套，美容手套用PVC或矽橡膠製作，其外形、色澤和表面結構都近似於正常人手。
（2）被動型手部裝置：適用於各個截肢部位的裝飾性假肢，由機械手架、內手套和美容手套組成。①機械手架,手可被動張開，能抓物，其彈簧張力使它能閉合，內裝雙頭螺栓，使手架與前臂連接；②內手套，內手套套在機械手套外，既形成手的外形，又構成美容手套的支架；③美容手套，與上面所述美容手套相同。
2、索控式假肢的手部裝置：索控式上肢假肢相配的假手有不同的結構，如常閉式假手和常開式假手
3、工具型假肢的手部裝置：工具型假肢的手部裝置種類繁多，通過一個連接件和與工具型上肢假肢靈活、方便、快速的連接。主要類型有：①標準鉤狀手：它們的頂端與開手面傾斜成45°夾角，通過低軸相連。這種鉤狀手依靠控制索牽引而主動張開，通過可調式彈簧張力而閉合。鉤狀手通過帶插頭盤或雙頭螺栓與假肢的前臂相連；②通用鉤狀手：通用鉤狀手有一個活動手指和一個剛性手指，它們的頂端與開手平面傾斜成30°夾角，通過低軸相連。鉤狀手指近端的齒狀夾持器用作握取工具，閉合時兩個手指形成一個鳥嘴形鉤環。
4、體外力源式假肢的手部裝置
體外力源式假肢的手部裝置分為電動手和電動夾，通過特殊的腕關節與前臂實現機械或電氣連接，用於肌電假肢。主要類型有：①積層成形盤式電動手；②快換式電動手；③積層成形盤式電動夾；④快換式電動夾；⑤電動手指假手