拳界歷來就有「寧傳十手拳，不傳一手胯」的說法。將胯的練法和用法當作珍貴的看家功夫，不肯輕易傳人。
太極拳名家鄭悟清先生曾經有這樣的比喻，並以此說明胯在太極拳中的重要地位。他深入淺出地說：「木偶戲是中國的傳統藝術，當木偶在舞臺上表演各種動作時，都是臺下演員用手來指揮完成的。 演員的手拉得越好，術偶表演得越精彩。而太極拳一切動作的變化莫測全依賴胯的動作，以胯根為主宰，牽連發動全身運動。」
太極拳明師林泉寶先生也指出：「太極拳的所有動作，初級時是以手領手，也就是以手指揮整個太極拳運動；而後是以身領手，就是身法主宰全身的運動，每一招一式，一切運動之主宰皆由胯節指揮 。」
而在太極拳界，也流傳有「教拳不傳胯，傳胯師父差」之說，這些都充分說明，胯的練法對於練好太極拳有著致關重要的作用。而太極拳胯的練習側重在松胯，腳把地面的反作用力通過膝蓋送到了胯上，松胯便可在剎那間把力量送到腰部。不能松胯將會瞬問斷勁，功虧一簣。會松胯可卸掉對方來力之一部分乃至一大部分，降低了自身的重心，使下盤穩固，為襠走下弧創造了條件，可加大腰部轉動的 幅度，使周身協調。其次，松胯是形成混元之力的必要條件。再者，松胯還有利於調整身法、步法得機得勢，使下肢運行變得輕靈。
對於初學太極拳的愛好者來說，欲練松胯就先要明白胯之所在。在生理學上所謂的胯，係指股骨上節，大腿的摺疊下陷處。換句話說，我們通常把腰和腿之間的部位叫作胯，胯關節由骶髂關節、髖關 節、髖骨與脊柱的韌帶聯合、恥骨聯合、骨盆等部分組成。
練松胯的重點之一是體悟搖臀蕩胯。所謂搖臀，是以臀部一側胯關節為同心，以骨盆為半徑的旋轉運動；蕩胯則指弧線提胯和弧線落胯運動。放鬆骶髂關節對加速松腰起到重要作用，行拳時從大腿根部放鬆，注意操練髖關節的柔韌性和靈活性，如此達到開活兩胯的作用。如果練拳時真的鬆開胯，尾閭就如一個鍾錘，向左偏時左胯落的同時，右胯蕩起，既而有右胯落時尾閭已經靠過來了，由胯帶動全身直至手指及腳下湧泉。放鬆腹股溝和會陰穴、松腰斂臀(亦俗稱塌腰)對松胯圓襠亦起到較大作用。另外，注意放鬆胯關節，並放鬆臀部及腰部的肌肉，不能死頂骨盆，夾僵胯部。松胯起碼要達到兩個目的：一是輕靈，通過胯關節的肌肉韌帶合理收縮舒張，胯關節的各骨關節能靈活轉動，不產生輔助肌肉韌帶做負功的現象。二是松腰沉穩，通過松胯更好地松腰，以身帶領肢體內外運動，恰到好處地使意氣勁合一，能使身體協調完整，松而不懈，沉而不僵。
對形體而言，堅持長期科學、系統的胯鍛鍊，可使胯範圍渚如骶髂關節、髖關節等關節軟骨增厚，肌腱、韌帶增粗，在骨附著處直徑變大，膠原纖維量增加，從而提高胯關節的抗拉能力及穩固性。通過放鬆伸展性練習，既可使參與關節運動的原動肌力量得到增強，又可使對抗肌的伸展性提高。與此同時，關節囊、韌帶等軟組織在力的作用下伸展，增大了關節的靈活性，提高了關節的運動幅度。太極拳運動的重心變換離不開胯關節的有效活動。
對修煉太極拳內功而言，以胯襠為主宰的行拳練功，使之以身領手，引動腹內的太極輪轉，支配了很自然的逆腹式呼吸，一系列的上下相隨、內外相合、連綿不斷，皆由此而成。陰陽、虛實以及丹田呼吸全賴胯襠之運轉，在外是拳架、揉手(亦俗稱推手)的練習，在內則是丹出的運轉，最後練就心意合一，由丹出統帥整個身體的運動。勁力的基礎在腳下，其動能的來源是腰胯。胯根是軸心，帶動各關節進行運動。襠勁轉圈由外達內，由內達外，渾然一體。
襠圓胯撐(中級階段)和松胯活襠(高級階段)這兩個概念，似乎不難明門，但如何練到位卻是需要研究的。現以楊式115式太極拳為例，談談個人練功體會。
一、縮胯
縮胯是由前腳至後腳的髖骨和肌肉韌帶向後向內收縮，與腰腿合胯為一，而不是屈胯凸臀。縮胯在從以守為攻(前半部分為防守，後半部分為進攻)的動作中運用較多。一般情況下前半部分做縮胯動作 ，既能形成身整退化，又能使下盤穩如泰山，並為後半部分進攻發勁提供足夠的動力距縮胯用於攬雀尾的按勢後推、如封似閉、倒攆猴、海底針，或是其它弓步轉為半馬步的動作。
二、落胯
落胯是指在放鬆腹股溝的狀態下，髖骨和肌肉韌帶向下落。落胯時前腳宜內扣一些，在胯關節鬆開時腹部下沉。胯以下肢體松沉至湧泉穴，胯以上肢體向上領勁(即虛靈頂勁)。要落胯沉穩與腳蹬腰發 協調順達，才能形成足夠大的反彈力，在穩固的下盤支撐下將勁道作用於目標上，產生預期的發放效果。落胯應足放鬆境界的層次，而非表面姿勢的技巧。因為，技巧無論多高，擺出的落胯一旦受到外力 ，仍習慣本能去頂。然而，進入松透的落胯，外力進來不是被吞人身體，就抑或是被輕鬆化掉。太極拳名師林文濤先生在教學中常說：「接勁就是落胯，落胯要敏捷。」落胯用於攬雀尾、栽捶、指襠捶等 動作。
三、坐胯
坐胯是指在落胯的基礎上，臀再加點下墜的意識。下墜的時候注意胯仍持著落，不能挺出去。坐胯時立身中正，臀部肌肉和胯骨自然下垂。膝蓋要朝著腳尖的方向微微頂一點兒，實腳尖有回扣之意。 要體悟下肢在放鬆狀態下的對拉，要領做對了，腳尖、小腿肚、腿弓、胯根都會有沉脹的感覺。太極拳名家陳微明先生教授太極推手時指出：「化勁首以松腰坐胯，以腰松沉之轉動為主。」坐胯用於攬雀 尾、摟膝拗步掌等動作。
四、塌胯
塌胯與頂頭同是太極拳身法立身中正的重要規則，從作用上說，它與沉勁、化勁、發勁等關係密切。太極拳名師張義敬先生在《太極拳拳理傳真》一書中談到塌胯時說：「太極拳多用弓箭步，初練塌 胯，後腿髖關節必然緊張，很不自然，這正是不松的緣故。」弓箭步的後腳，膝關節應力微曲，但彎曲過多，髖關節就達不到鍛鍊的目的。但膝關節僵直也不對。粗看後腳似直非直，其實胯根撐開而松沉 ，後腳似弓膝微曲。松腰塌胯，在求髖關節的靈活，特別是在立身中正身體下的靈活。小腹是一身重心所在，所謂氣沉丹田、松腰塌胯、開襠、沉氣等等說法，都不過是在強調降低重心而又靈活安穩。在髖關節靈活之後，再加以腰部的旋轉自如，才可能化解對方的來力，安穩不敗。一般化勁功夫不好的人，大多是沒有經過嚴格的塌胯訓練，髖關節未能鬆柔靈活的結果。運用弓步時先落胯，後塌胯。塌胯 時腰背部和臀部肌肉放鬆，胯骨自然下垂，胯骨與腳底湧泉穴形成彈弓勢。太極拳名家林墨根先生說：「發勁時松腰塌胯，對方就跌出去了。」塌胯用於攬雀尾的按勢前推、摟膝拗步掌、撇身捶等動作。
五、開胯
它不是指廣義的開胯，而是狹義的開胯，是指左右兩胯的對拉鬆開，膝蓋外展。胯的對拉鬆開是以意氣帶動形體，是胯關節周圍的肌肉韌帶內藏勻勁的繃松，不是鬆懈式機械的拉開。開胯後，其勢產 生一種既沉穩又靈活的彈力，與意念一起形成整體勁。開胯發勁時應是瞬間爆發的，不宜延時僵滯。開胯用於單鞭掌、扇通臂等動作。
六、合胯
合胯是指組成胯關節的各部分向命門穴至會陰穴之間聚合，與腰和腿形成一個有機整體。做好合胯能使身勢整體穩固，若與意氣勁合理配合，必然使根基如泰嶽之穩同。合胯是從外向裡合，不是胯關 節自身的緊縮和僵死。合胯發勁時應是瞬間爆發的，不宜延時僵滯；合胯化勁時則相機慢些，合至對方來勁化淨即可。合胯用於打虎式、彎弓射虎等動作。
七、轉胯
轉胯是指前腳的胯關節及肌肉韌帶沿水平方向由內轉外或由外轉內的狀態，常用於進退行步時中間過渡的提腳動作，或在直勁轉橫勁抑或橫勁轉直勁的動作。若是行步時轉胯就是以胯領起虛腳提起邁 出，前實腳轉胯的幅度以轉至後腳跟、後腳掌、後腳趾先後提起離地時為準。轉多了會使身勢歪扭而影響重心，轉少了則提腳不自然。要周身協調，實腳沉穩，虛腳輕靈。拳諺云：「腰胯微轉鳥難飛。」 既強調了腰胯在技擊發化勁時的重要性，也說明了部分動作最終的勁力是由身體單側作用到目標上。在完成技擊過程中，胯關節為了協調整體動作的完成，必須作出相應的轉胯動作。
八、旋胯
旋胯是指虛腳的胯關節及肌肉韌帶沿立圓方向由下轉上的狀態，用於橫向行步中間過渡時的提腳及收腳動作。諸如雲手、十字手等動作。旋胯就是以胯領起虛腳提起橫向移步靠攏或邁出，虛腳旋胯的 幅度以旋至腳跟、腳掌、腳趾先後提起離地時為好。旋多了，會使身勢變形而影響重心的穩定性；旋少了，則提腳不順。要周身協調，實腳沉穩，虛腳輕靈。
九、脫胯
脫胯是指髖臼和股骨頭好似脫開一樣的感覺，故有「胯松欲脫」之說，常用於右左分腳、踢腳、蹬腳等動作。太極拳的起腳擊打動作主要是由髖臼和股骨頭構成的髖關節來完成，又有胯關節周圍的韌 帶、髂骨股韌帶、恥骨囊韌帶、坐骨囊韌帶等，與腰肌、腹肌、盆帶肌、大腿肌等輔助完成，不同的腳打動作是一個複雜的協調工作。踢腳或蹬腳時把部分注意力放在腳尖或腳跟，以腳的末端上領，這樣做可以減少胯關節的支配意識，無意間就把胯關節放鬆了。還要做好整個身勢的虛實變換，若能配合丹田內氣發放則效果更好。
十、提胯
提胯是指實腳的胯關節及肌肉、韌帶向下松沉的同時，虛腳的胯關節及肌肉、韌帶向上提起，形成上下相爭的松胯態勢。用於提手上式、金雞獨立等動作。提胯利用上下摺疊的勁道，能較好地傳遞地 面反彈力，達到借地之力又借人之力來擊打對方。
十一、送胯
送胯，亦俗稱跟胯，指對應前腳膝關節前面的胯部向前挺出。應意念命門穴使胯向側前送去，或者意念骶骨託起胯關節向側前推去，正如太極拳名家葉大密先生所說：「尾閭如行舟之舵。」此時注意 放鬆會陰穴、腹股溝和膝關節，使腰胯腿的肌肉、韌帶恰到好處。送胯，前腳是虛腳即有虛腳的用法，是實腳亦有實腳的用法，目的是基本相同的，但中間過渡動作不一樣。由胯把勁力傳達至腰部，以爆 發內勁把對方擊倒或發放出去。如果送胯動作做成縮胯(除了用於引化的縮胯之外)會使胯關節本身及附著在胯關節上的腰及大腿的某些肌肉、韌帶出現負功，把起於腳的部分氣力在胯關節處被抵消或改變 方向，錯失機會和勢能，很大程度上影響了擊打、發放效果。恰到好處的送胯，是得機得勢的表現。送胯用於斜飛勢、白蛇吐信、邊化邊發等動作。
十二、抽胯
抽胯是指左胯部或右胯部用意向前送出一點(但是不能刻意用力向前挺)的同時，隨關節向上翻的松胯狀態，猶如水泵抽水吸上之意。抽胯能把虛腳從腳跟、腳掌、腳趾很自然地帶起離地，用於進退行 步的虛實轉換。
十三、扣胯
實腳的胯根內扣，俗稱扣胯。實腳胯根內扣能帶動虛腳掌、虛腳趾離地(虛腳跟先由實腳轉胯帶動離地)，常用於搠手上式與攬雀尾中間的過渡動作，以及單鞭掌與提手上式中間的過渡動作等等。初學 者扣胯的常見毛病是凸臀。扣胯的要領是胯根內扣時，放鬆腹股溝、臀部及腰背的肌肉，做到含胸拔背、垂臀，放鬆大椎穴往上領的同時，放鬆腰背、臀部往下沉。扣胯時，實腳沉穩，虛腳輕靈。
以上介紹了十三種松胯狀態，便於習拳者在盤拳架、練推手時對號入座白查。諸如哪個動作是否鬆開了胯，太極拳特有的松活感覺是否良好等等。起落猶似貓行的太極步包含落胯、塌胯、轉胯、扣胯 、抽胯、送胯等等。多練太極步，練好太極步，對於體悟松胯很有幫助。松腰決竅在於松尾閭，前胯鬆開了，才能把腰松好。打坐雙盤有助於鬆開前胯。鬆開骶骨就是鬆開後胯，不過較為難練。
太極拳是內家拳，有看得見的形體動作，亦有不易觀察的內功運行。腰胯在太極拳中起著提綱挈領的作用，如何具體運作，用文字詞句來描述表達，其準確性和難度較大，故有「只可意會，不可言傳 」之說。所以，練拳者在聆聽了明師的指教講解後，還得在明師的授意下，用手撫摸一下明師示範動作松胯時骨肉皮的變化，做到心中有數。要想活胯首先從鬆柔人手練起。對於成年人學練太極拳，由於 胯骨、胯肌肉、胯韌帶鈣化變硬，所以相對青少年來說，中老年人不易把胯鬆開，若兩三年內能鬆開胯，已經算是較快的了。除了盤拳架、練推手之外，還要在明師指教下練些抖松胯骨肉、平圓立圓轉胯 的輔助功法(注意不要誤練成扭胯翹臀的舞蹈基本功)，要較好地掌握胯關節的開合、松沉與旋轉，提高支配胯部靈活運動的意識與能力。但是真正的松胯仍是用意指導巧力，而不用拙力。