提到正史上的劉備，就得從陳壽所著的《三國志》說起，在《三國志》中，陳壽如實記錄了劉備波瀾壯闊的一生：劉備字玄德，涿郡涿縣人，是漢景帝之子中山靖王劉勝的後代。劉備很小的時候就失去父親，與母親一起以賣鞋織席為生。劉備身高七尺五寸，手垂下來能過膝蓋，眼睛能看到自己的耳朵，平時說話很少，很懂得尊重別人，喜怒不形於色。喜好交結豪俠之士，年輕人都爭著追隨他。那麼就出現了一個問題，劉備小時候家裡那麼窮，為什麼有錢讀書。
首先我國十分的注重血脈傳承的，古代更是如此，而在三國之中最強調自身身份的人估計也就是劉備。他在向別人介紹自己的時候開口就是山靖王的後代，而且在史書上也沒有人懷疑他的這個身份，最重要的是他就是憑藉著這個身份獲得了政治上的一個優勢，也就有了很多人投靠到他的名下，開始追隨著他，而他也有了建功立業的機會。
首先就來講一講他漢室後裔的出身。中山靖王這一輩子是有著一百多個兒子的，而且在漢朝的時候，漢武帝的時期是實行推恩的制度的，這也就說明原本這些諸侯王的封地只能是世子繼承的，現在所有的兒子都是能夠繼承，而這個中山靖王也就因為兒子太多，所以他的後人們是封地也就是下降速度最快的了。
劉備的爺爺清河王劉蒜：三次無限接近帝位，卻只能以自殺謝於濁世。劉蒜144年繼承清河王爵位。因其「為人嚴重，舉止有度」，在大臣中很有聲望，太尉李固等對其十分傾心。145年正月，漢衝帝劉炳去世。朝廷徵召劉蒜到洛陽，李固勸說大將軍梁冀立年長的他為帝。梁冀沒有聽從，和其妹太后梁妠立了年幼的劉纘，是為漢質帝。劉蒜無奈，返回封國。
劉備父親也就是劉弘，沿著絲綢之路逃亡，長途奔襲5000公裡，進入中亞的伊斯塔赫爾城。在那裡，劉弘被伊斯塔赫爾城的統治者帕帕克招為女婿。劉弘和帕帕克的女兒，至少生了一個兒子：劉備。劉備母親的兄弟，就是赫赫有名的眾王之王、薩珊王朝的創建者：阿爾達希爾一世。劉弘和這位波斯的貴族女兒結婚，在伊朗共同生活了約20年。直到165年前後，劉備的父母，才帶著幼年的劉備，回到大漢的土地。
所以大家由此可知，劉備的家族有多麼強大，有其是他的母親，而他自己確實有十分有能力，漢靈帝末年，黃巾軍起義，各州郡紛紛起兵，劉備率領徒眾跟隨校尉鄒靖討伐黃巾有功，被任命為安喜縣尉。後劉備被黃巾軍打敗，去投奔中郎將公孫瓚，公孫瓚上表朝廷，奏請劉備為別部司馬。劉備因屢立戰功，暫時代理平原縣令，後兼任平原相。
即便顛沛流離，無處安身，投靠曹操之時。曹操給劉備優厚的待遇，任命他為豫州牧。又給劉備增加兵力，讓他東進攻打呂布。曹操為了得到各地諸侯的認可，開始大規模地加封官爵，比如封袁紹為大將軍，封孫策為烏程侯。劉備因佔據徐州，則被任命為鎮東將軍，封宜城亭侯。
陳壽在《三國志·蜀書·先主傳》的最後有過一段評價「先主之弘毅寬厚，知人待士，蓋有高祖之風，英雄之器焉」。誠然，劉備不僅有高祖劉邦之風，而且他創業之艱也不亞於高祖劉邦，從販履織席到蜀漢先主，確實堪稱一代英雄！