王陽明在龍場悟道後說出了八個字：「吾性自足，不假外求」，王陽明認為聖人之道就是致良知，每個人都有本性具足的良知，只是我們的良知之心上布滿了私慾的灰塵，所以，在遇到的每一件事上正念頭，用與生俱來的本能的道德感和判斷力來判斷，不要因私慾想法所阻撓就是致良知。
人心如鏡，我們一直拿著這個鏡子在努力的照別人，可每次照的效果都不太好，後面才發現這個鏡子上面已經布滿了灰塵，我們要時時勤拂拭，莫使染塵埃，這個灰塵就是我們的私心雜念，惡念，我們要時時去惡存善。
每個人都有本性的良知，也就是惻隱之心，比如看見小孩掉河裡了，無論是任何人第一念頭就是救助，如果你思考一下，要不要救啊，救了對我有啥好處啊，這就是我們第二念頭的私心出現了。我們看見美女的第一感覺也是美好的欣賞之心，這是我們本性的良知，如果在心生個邪念就會起了色心，可能會心懷不軌。
當一個人面對一件事時考慮自身利害毀譽，得失之心，就會瞻前顧後，前思後想，良知之心沒辦法發揮出來，會做出很多錯誤的選擇。
我們有良知之心，也有邪惡之心，選擇良知之心的過程就是為善去惡，就是儒家所講的格物，也是我們修心的過程。
這種良知之心不是我們想發揮就能發揮出來的，我們需要在具體的事情上不斷的磨鍊，修心最好的載體就是不斷的在事上磨練。我們什麼都不做的時候心會靜下來，會感覺沒有半點私慾出現，有人認為這就是致良知。
這種不在事上磨練的修心方法是經不住考驗的，平時我們沒遇見事的時候，也很安靜，很有責任心，很正直，很有勇氣，可一遇見事就不一樣了，面對突如其來的困境你就會發慌，急躁，膽怯而失去理智。
當一出現問題的時候我們就會心慌意亂，一看見財物的時候就禁不住誘惑，一有機會就會追名逐利，有句話說得好，狗不見骨頭是好狗，一旦見了就變成瘋狗。
讀歷史、看電視時我們很多人很痛恨貪官，痛恨飛揚跋扈，為所欲為的人，恨這些人的同時我們心裡還會想：「如果我有錢有地位了絕對不幹這種壞事，」可是當你有錢有勢的時候你說不定比他們還壞，之前你想幹壞事也沒有幹壞事的能力和條件，當條件具備的時候，內心的惡就會出來搗亂，所以，一個人光學知識，不應用，不反省，不在具體的事上磨練克服，平時還好，一遇到事就會出現問題。
所以這顆明鏡般的良知之心需要不斷的在事上磨鍊，也就是說修心的關鍵就是在紅塵中磨練。
儒家認為，工作情鏡是標榜進取精神的最好修行之地，修行無體，以工作為體，以生活為體，離開了工作生活，修行也就毫無意義。比如面對不義之財，在這件事上練習不受誘惑之心；面對一份責任，練就你的擔當之心；面對壓力，練習知難而進、勇往直前的心；面對困境練習克服恐懼的心。
所以「事上練」是擦亮自己內心最好的方法，練的多了我們的心就修好了，正如孟子所講：會修得一身浩然正氣。