中世紀被認為是史上最荒淫無度、也是最暴力血腥的時代之一，從公元5世紀至15世紀持續了近千年，中世紀創造了眾多殘忍的酷刑，無論是道德觀、宗教狂熱和刑事處罰都有可能用上酷刑。1975年作家李奧納多 (Leonard A Parry) 在其書《英格蘭酷刑史》 (A History of Torture in England) 中提到，除了這些酷刑有多麼兇殘，它們設計的多樣性在當時已經是一種藝術技能的體現。
1. 碎頭機
就像它的名字一樣，受害者的下巴放在底下的木條上，頭戴著上面的帽子，劊子手慢慢轉動螺絲，隨著機器往下降，將頭慢慢壓扁，之後牙齒最先擠入牙槽內，周邊顎骨破碎。然後眼睛從眼窩射出，腦漿從耳朵噴出，在劇烈疼痛中慢慢死亡。
2. 猶大的搖籃
這名字也取得還挺文雅，不過既然是給叛徒猶大，是也不用太期待，受害者的菊花或「小花園」放在金字塔形吊架的尖端上，尖端就會慢慢插入受害者的身體。在行刑時，受刑者往往赤身裸體，有時還在其腿上增加重量來增加疼痛度和死亡速度。這種酷刑可持續幾小時到數天才能致死。
3.貓爪
其實就像耕田工具的進化版，將這個放在受害者的身上，像貓一樣抓，一直到皮肉都扯下、露出骨頭，這也是非常痛苦而緩慢的死法，不過通常受刑者是因為傷口感染才死的居多。
4. 酷刑架
這其實和五馬分屍的概念有點像，只是可能沒那麼痛快，它由木製框架構成，通常兩根繩子固定在底部，另兩根繩子系在頂部的把手上。當行刑者轉動把手時，四肢就會慢慢和身體脫離酷刑架在中世紀晚期還增加了釘子，虐心是沒有極限的。
5.碎輪
這在中世紀時期的德國是最常見的酷刑。首先，受刑者 (通常是赤裸狀態) 他的四肢被分開綁在輪子上。等四肢的骨骼分別打碎，將四肢編到輪子的輻條上，然後正面朝外懸掛展示。痛苦的受刑者將繼續保持該狀態好幾天，一直到失血過多 (或失去意志) 成為烏鴉或老鼠等動物昆蟲的大餐。
6. 碎膝機
據說是西班牙宗教法庭另一種常用刑具。這其實就是拿來截肢的工具，當閘緩緩放下，放進去的四肢就會被慢慢擠壓；雖然這不致於死亡，但也半殘了。有時候釘子會先被預熱，以增強效果。
7. 西班牙驢子
這其實有點像進階版的猶大搖籃，受刑人 (多為不守婦道的女性) 坐在上面像騎馬一樣，雙腳綁上石塊加重，據說這有辦法將人從中間撕成兩半。
8. 鱷魚管
把受害者的臉或是四肢放入管子後，施刑者只能看到受害人的手跟頭。受害者的身體都被這些長長的釘子所扎刺，接著施刑者開始加熱這些金屬，當受害人從管子裡取出，就是血肉模糊了。
9. 無恥的公牛
這應該大家都很熟悉吧？！受刑人被關進銅鑄的公牛模具裡，放在火上活活烤死。其實這個刑具原本不是牛的形狀，是希臘人突然發現，受刑者在裡面慘叫時的低鳴，聽上去和公牛很像.....
10. 鱷魚剪
這是特定時刻才會使用到的刑具，當有人要暗殺國王被抓包時，用來慢慢肢解受刑者的手指或生殖器。