約書亞是希伯來語，譯意是「救主」，預表主耶穌基督。舊的一代以色列民出埃及後在曠野飄流，神因著對亞伯蘭的應許，照以色列民所要的供應他們！以色列民抱怨沒有吃的，神從天降下嗎哪；以色列民要吃肉，神使風颳來鵪鶉；以色列民抱怨沒有水喝，神讓摩西吩咐磐石出水。耶和華對那一代出離埃及以色列民可謂是有求必應，甚至神領他們在曠野四十年，他們身上的衣服並沒有穿破，腳上的鞋也沒有穿壞（參申命記29章5節)。可他們依然剛硬悖逆，對耶和華懷有不信的噁心，以至於耶和華在怒中起誓「他們斷不可進入我的安息」，全部死在曠野的路上，摩西也沒有進入迦南美地，只能站在耶利哥對面的毗斯迦山上遠眺，想必摩西的心中充滿無限的感慨和遺憾！
新生代以色列民不像他們的父輩，他們對神有信心，並且順服神的旨意！耶和華揀選了有信心、預表神兒子的約書亞，要他帶領新生代以色列民進迦南美地！這表明要得著神所預備的豐盛，信心是首要的根本條件！首先，約書亞是神給摩西預備的助手，而且在會幕裡事奉耶和華（參出埃及記24章13節：摩西和他的幫手約書亞起來，上了神的山；33章11節：摩西轉到營裡去，惟有他的幫手一個少年人嫩的兒子約書亞，不離開會幕）。其次，當摩西打發十二個探子窺探迦南美地的時候，只有約書亞和迦勒回來力主進軍迦南，表明他對耶和華的應許信心滿滿！第三，民數記 27章18節，耶和華曉喻摩西「嫩的兒子約書亞，是心中有聖靈的，你將他領來按手在他頭上」，約書亞心中有聖靈！耶和華呼召他完成摩西未完成的工，帶領新生代以色列民去得迦南美地。
耶和華是信實的，將迦南美地賜給以色列民是神不變的應許！正如使徒保羅所闡明的「神的應許不論有多少，在基督都是是的，所以藉著祂也都是實在的（「實在」原文作「阿們」），叫神因我們得榮耀」［林後1:20］。這裡蘊含著一個極其重要的真理：客觀上的得著和主觀上的經歷！客觀上：耶和華應許將迦南美地賜給了以色列民，神對約書亞和新生代以色民重申了這一應許，神的應許是不變的，也是不可更改的，是神親自保障的！僅有客觀上的應許還不夠，還要有主觀上的經歷！對約書亞而言，要進去得迦南美地，以色列民要腳踏在迦南美地，才真正得著耶和華應許給他們的土地！這一啟示還體現在因信稱義的真理中：洗禮所表明的意義是與基督的十字架之死關聯，基督徒奉主耶穌基督的名受洗客觀上歸入了基督的死，有與基督同死的事實（是死了），但主觀上要有與基督同死的經歷（是怎麼死的）！
耶穌基督被釘十字架受是客觀事實，基督徒藉著奉主耶穌基督的名受洗，即是歸入耶穌基督的十字架之死，是客觀事實！神賜下因信稱義的恩典也是客觀事實，但僅有客觀事實還不夠，還必須有與基督同死的主觀經歷，有因信稱義的主觀經歷！例如一個人感冒發燒去看醫生，醫生告知病人若吃了退燒藥就必退燒，這是客觀上的結論，病人吃了退燒藥才能真正退燒，吃藥即是指主觀上的經歷！因信稱義也是這個理，亞伯拉罕信神，就算為他的義！是怎麼算的呢？不錯，是在他未受割禮的時候。但他受了割禮的記號，作他未受割禮的時候因信稱義的印證，叫他作一切未受割禮而信之人的父，使他們也算為義（參羅馬書4章9－11節）。因信稱義是神賜給世人的恩典，是主耶穌親自成全的，他在十字架上流血捨命對每一個信祂的世人都有效，這就是客觀上的應許！但還要有主觀上的經歷：就是悔改、受洗（參使徒行傳2章38節）。
使徒保羅在羅馬書中闡明了因信稱義的真理，然而，有許多自以為是的傳道人斷章取義、曲解羅馬書10 章 10 節的經文，大肆宣揚只要信主就得救、受洗只不過是一個宣告的儀文，甚至主張受不受洗禮不影響一個人得救的歪理邪說，從而造就了大批掛名信徒！奉主耶穌基督的名受洗，客觀上是歸入耶穌基督的十字架之死（是死了），受洗後的基督徒還要有主觀上的經歷，正如使徒保羅所教訓的「所以我們藉著洗禮歸入死，和他一同埋葬，原是叫我們一舉一動有新生的樣式，像基督藉著父的榮耀從死裡復活一樣」[羅6:4］。使徒保羅針對那些輕慢神的應許，自以為義的信徒指出「你若是行律法的，割禮固然於你有益；若是犯律法的，你的割禮就算不得割禮」[羅2:25] 。又如相愛的男女二人註冊登記並領了結婚證。客觀上他們二人已是受婚姻法保護的合法夫妻，主觀上必須有共同夫妻生活的經歷，才是真正的夫妻。
客觀上的得著或應許是主觀上經歷的根本和保障！客觀上的得著是神不變信實的應許，主觀上的經歷是客觀上得著的印證實踐！主應許「你們只要信是得著的，就必得著」，可見「信在先，得著在後」是得著神豐盛恩典的必然經歷！客現上，神應許世人只要奉主耶穌基督之名受洗，神就算他與基督同釘十字架！主觀上，信徒要經歷向著舊造、向著罪、向著世界死，基督的十字架之死才真正之發生關聯！因為許多信徒不明白這一真理，導致這些他們只注重客觀上的應許，而忽略了主觀上的經歷，與救恩無份，成為掛名的基督徒，實在可惜！使徒保羅在羅馬書對每個基督徒而言，要真正經歷真實地悔改、接受奉主名的洗禮，受聖靈的洗而重生！要經歷與老我舊造爭戰，才能得著主豐盛的生命！
客觀上的應許是神信實不變的保障，主觀上的經歷是基督徒屬靈生命成形、長大的必經之路，不可或缺！如同每一個教會肢體絕不只認識到天父是慈愛的，就忽略對祂當有的敬畏，以至於任性放肆！不能因為天父應許我們沒有祈求以先，我們需要的一切祂都知道，就不向天父禱告了！不能因為主耶穌應許信徒祈求就得著，就可以隨便照著自己的私意妄求！不能因為主耶穌應許我們「不要為明天憂慮，因為明天自有明天的憂慮；一天的難處一天當就夠了」[太6:34]，從此就不努力工作坐吃等死！不能只認識到主是耶穌（救主）而忽略他也是基督（神的受膏者）！我們不能因為有了天父可靠不變的應許，就認為可以不思進取、不禱告讚美，不讀聖經聚會了！這些都是我們懶惰的藉口，什麼時候基督徒不讀經禱告讚美了，什麼時候就已經遠離了神！什麼時候離開了基督，什麼時候就有危險重重！什麼時候你愛心冷淡了，靈裡迷糊了，那正是你最軟弱的時刻！
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上帝是愛丨基督徒在苦難中安然度過
因信稱義丨為什麼說基督徒不是信基督教？
保羅書信丨律法本是藉著摩西傳的，恩典和真理都是由耶穌基督來的
道成肉身丨耶穌是馬利亞生的，為什麼他沒有罪
以馬內利丨約櫃代表神聖潔的同在，約櫃預表著耶穌基督