1949年10月20日 中國人民保險公司在北京成立，標誌著新中國統一的國家保險機構的誕生，這也是新中國成立後第一家國有保險公司。
1979年11月19日 中國人民銀行在北京召開了全國保險工作會議，停辦20多年的國內保險業務開始復業。同年，中國保險學會成立。2000年11月16日，中國保險行業協會在京宣告成立，成立大會上通過了《中國保險行業公約》。
1983年9月1日 國務院頒布實施《中華人民共和國財產保險合同條例》，這是新中國成立之後第一部財產保險合同方面的法規。1985年3月3日，國務院頒布實施《保險企業管理暫行條例》，這是新中國成立之後第一部對保險企業管理的法律文件。1995年6月30日，第八屆全國人民代表大會常務委員會第14次會議通過《中華人民共和國保險法》，同年10月1日起施行。《中華人民共和國保險法》的公布實施，標誌著我國保險業邁進了法制建設的新時期。
1988年3月21日 招商局蛇口工業區和深圳工商銀行合資成立平安保險公司，資本金為4500萬元。這是我國第一家股份制、地方性的保險企業。
1992年9月 中國人民銀行批准美國國際集團所屬美國友邦保險公司在上海設立分公司，這是我國保險市場對外開放以來，第一家經批准進入中國保險市場的外國保險公司。1996年11月26日，中國人民銀行批准加拿大宏利人壽保險公司與外經貿信託在上海合資設立中宏人壽保險有限公司，這是我國保險市場對外開放以來，批准設立的第一家合資保險公司。
1992年11月 友邦保險培訓的第一代壽險代理人上街展業，壽險代理人制度迅速為國內壽險業採用。
1998年11月18日 經國務院批准，中國保險監督管理委員會在北京正式掛牌成立，作為全國商業保險公司的主管部門，集中統一監督管理全國保險市場。
2000年6月 國內首家保險經紀人——江泰保險經紀有限公司在北京揭牌，成為中國第一家全國性綜合保險經紀公司。
2000年6月29日 中保國際控股有限公司在香港聯交所掛牌上市，這是第一家在境外上市的中資保險企業。2003年，中國人保、中國人壽成功境外上市，人保財險11月在香港聯交所成功上市，成為中國內地國有金融機構海外上市「第一股」，中國人壽保險股份有限公司12月在紐約、香港成功上市，公開募股籌集30.1億美元，為2003年規模最大的首次公開募股。2007年，中國人壽、中國平安、中國太保登陸A股市場；泛華保險在納斯達克上市交易。2009年12月23日，中國太保在香港聯交所成功上市。2011年12月，新華保險成為國內首家以A+H股方式同步上市的保險公司，為登陸國內資本市場的保險「第四股」。2012年12月，中國人保集團香港聯交所整體上市。
2004年11月11日 中國首家相互制保險公司——陽光農業相互保險公司獲準籌建，填補了我國相互制保險公司的空白。
2004年11月18日 國內第一家專業健康保險公司——中國人民健康保險股份有限公司宣告成立。
2006年3月28日 《機動車交通事故責任強制保險條例》頒布，所有上道路行駛的機動車輛都應在3個月內投保交強險。
2008年9月1日 《保險公司償付能力監管規定》正式施行，首次引入資本充足率指標，出現「分類後的統一監管」。
2012年4月 保監會正式開通全國第一條保險消費者維權電話12378.2013年7月8日，全國首個保險公眾日啟動，保監會將每年7月8日確定為「全國保險公眾宣傳日」，每年確定不同的年度宣傳主題。
2012年8月30日 國家發改委、衛生部、財政部、人社部、民政部、保監會聯合公布《關於開展城鄉居民大病保險工作的指導意見》。2013年3月，保監會印發《保險公司城鄉居民大病保險業務管理暫行辦法》，明確大病保險市場準入與退出條件。
2012年11月 我國第一部專門針對農業保險的法規《農業保險條例》正式頒布，於2013年3月正式實施。
2013年9月29日 中國（上海）自由貿易試驗區正式掛牌，太保財險、大眾保險成為首批入駐自貿區的企業。2014年9月，上海人壽獲批籌建，未來擬結合自貿區「先行先試」的政策環境試點拓展外幣保單等業務，探索產品、服務等方面的創新優勢。
2013年11月6日 國內首家網際網路保險公司——眾安在線財產保險有限公司正式開業。
2014年8月 國務院以「頂層設計」形式明確保險業在經濟社會中的地位，發布《國務院關於加快發展現代保險服務業的若干意見》，提出到2020年，保險深度（保費收入/國內生產總值）要達到5%，保險密度（保費收入/總人口）要達到3500元/人，基本建成保障全面、功能完善、安全穩健、誠信規範，具有較強服務能力、創新能力和國際競爭力，與我國經濟社會發展需求相適應的現代保險服務業，努力由保險大國向保險強國轉變。