熱紅外模塊來襲

2022-01-11 飛馬機器人

近日，飛馬F200、F300可選配的可見光&熱紅外模塊正式走下生產線，開始了量產前的最後測試工作。今天，我們就為大家帶來飛馬智能航測系統熱紅外模塊的介紹！ 

一、熱紅外遙感應用介紹

熱紅外遙感是指傳感器工作波段限於紅外波段範圍之內的遙感方法，是應用紅外遙感器探測遠距離的植被等地物所反射或輻射紅外特性差異的信息，以確定地面物體性質、狀態和變化規律的遙感技術。

熱紅外傳感器可以廣泛應用在地表溫度反演、城市熱島效應、林火監測、旱災監測、探礦、探地熱，巖溶區探水等領域。

二、  飛馬智能航測系統熱紅外模塊介紹

飛馬智能航測系統熱紅外模塊採用美國FLIR的高靈敏度熱紅外傳感器，結合無人機管家智能航線設計和處理能力，可實現14bit熱紅外影像高效採集，以及熱紅外在固定翼平臺的遙感應用。

1、模塊參數

適用機型：F200 / F300

傳感器型號：FLIR TAU2

傳感器尺寸：10.88*8.704 mm

像元尺寸：17μm

熱靈敏度：<50 mk@ f/1.0

有效像素：32萬像素（640*512）

鏡頭參數：9/13mm定焦（可選）

光譜範圍：7.5-13.5μm

探測器類型：焦平面陣列(FPA)，非製冷氧化釩（VOx）微測輻射熱計

數據採集幀率：9hz，14-bit影像採集

採集數據解析度：》28cm（9mm焦距，@150米高）；》20cm（13mm焦距，@150米高）

2、航線設計

無人機管家中智航線中支持全自動的熱紅外傳感器耕地航線生成；規劃或導入區塊只需填寫所需分辨及重疊度即可自動生成航線，具備自動劃分架次等功能。

航線設計圖

3、數據預處理

無人機管家支持FLIR熱紅影像的畸變去除，支持從採集的RAW格式數據轉換到14bit單波段tif和普通彩色JPG影像，以滿足後期處理的需要；支持影像自動增強等處理，保證好的可辨識效果。通過無人機管家，可輸出第三方軟體可用的原始數據，也可以一鍵式的獲取成果數據，滿足遙感應用的需求。

4、作業效率

飛行高度，@9mm

飛行高度，@13mm

採集解析度

航向重疊度

旁向重疊度

面積/架次

架次/天

106

153

20cm

80%

60%

2.94k㎡

≥4

212

306

40cm

80%

60%

5.89k㎡

318

459

60cm

80%

60%

8.83k㎡

424

612

80cm

80%

60%

11.78k㎡

529

765

100cm

80%

60%

14.72k㎡

三、  飛馬智能航測系統熱紅外模塊案例介紹

1、項目情況

利用飛馬智能航測F200搭載可見光及熱紅外模塊分別獲取某流域部分工業區排汙情況。

2、飛行方案設計

根據測區情況及測區範圍，可見光按照2.6CM解析度，航向重疊度80%，旁向重疊度60%設計；熱紅外採用相同航線，對應解析度為40cm；利用無人機管生成航線如下：

無人機管家航線規劃

3、數據獲取情況

獲取可見光影像1086張。

可見光原始影像

可明顯分辨排汙口

 

獲取熱紅外影像1086張。

熱紅外原始影像（假彩色顯示）

可見光與熱紅外影像對比

4、成果展示

可見光成果

熱紅外成果

熱紅外溫度圖

可見光成果-蓄水池和排水口

熱紅外成果-蓄水池和排水口（可明顯看出溫度差異）

可見光成果-排汙口（可測量位置及面積）

熱紅外成果-排汙口（可明顯看出溫度差異）

可見光成果-沙灘（可測量位置及面積）

熱紅外成果-沙灘（可明顯看出溫度差異）

溫度圖局部

P3點溫度（33.5℃）

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