一、提升機基本介紹
提升機共有四種操作方式，分別為自動、半自動、手動以及檢修（換繩）。操作模式選擇開關在機上司機室聯動臺右箱，當選擇自動、半自動、手動三種操作的時候，機器房內的換繩操作箱需要打到遠程操作；本地操作對應檢修模式（同時司機室轉換開關選擇檢修）；當前有效的操作方式請查看觸控螢幕主畫面。
提升機電源有正常和備用兩路，電源切換櫃在地面電氣室內。提升機有提升和走行兩個機構，分別設有正常以及應急兩套驅動系統。=01-A11為配電保護櫃，=20-A11為整流回饋櫃，=05-A11為正常起升櫃，=12-A11為正常走行櫃，=06-A11為應急起升櫃，=13-A11為應急走行櫃，=30-A11為地面PLC櫃，機上=31-A11為機上PLC櫃。其中，=20、=05、=12機構代號為正常工作驅動系統；=06、=13為應急工作驅動系統。正常和應急選擇開關在機上司機室聯動臺左箱。
UPS為不間斷電源，當總電源斷開，UPS會提供PLC以及控制迴路電源15分鐘。
正常提升和走行採用的是「DC-AC」的多傳動方式，即「SLM+逆變器」的方案（無制動電阻，帶能量回饋功能），由CU320-2DP的控制單元集中管理。應急提升和走行為「AC-AC」的單傳方式，即 「變頻器」（有制動電阻耗能），採用的是CU310-2DP的控制單元（一對一）。PLC為西門子414-5H的冗餘CPU控制，在地面電氣室的PLC櫃和機上司機室分別設有觸控螢幕，用於監控提升機的信號和狀態。應急提升和走行電機在不使用的時候，離合器處於脫開狀態，當需要使用應急電機工作時，要手動合上離合器，並將聯動臺左箱「正常/應急」選擇開關打到應急上。
提升機的急停按鈕分別設置在地面電氣室配電櫃櫃門上、中控室、X51接線箱、X61接線箱以及司機室聯動臺右箱；當急停按鈕按下，配電保護櫃內的主斷路器會失壓脫扣，需要重新復位併合上才能啟動電源。另外，中控室監控畫面上設有CDQ急停按鈕和復位按鈕。
在選擇司機室啟動的前提下，當出現非正常停止（按下停止按鈕）導致斷電的情況，如果需要重新啟動，必須先按一下停止按鈕，再按啟動按鈕。
提升機所有的限位信號均可以在觸控螢幕畫面「限位」中看到。倍加福的電感式接近開關共13個，其中提升限位自下而上分別為：吊鉤打開位（焦罐放到焦罐車，吊鉤完全打開的位置）2個，焦罐離床檢測（上升低速變中速）1個，滿罐上升中速變高速位1個，待機位（空罐返回停止位）1個，待機位前減速（空罐返回在提升井下降，高速變低速位置）1個，井架結合位（滿罐上升高速變中速位置）1個，卸料位（安裝在移動井架上，焦罐在井架側時是滿罐上升中速變低速位置；在爐口側時是焦罐停在裝入裝置上的卸料位置）1個，上限位（上升停止位置）1個。走行限位分別為井架側的停止和定位以及爐口側的停止和定位共4個。需要注意的是，對中位置指的是停止和定位同時感應到的位置。提升機可以走行的位置是提升已到上限位。
1. 手動操作。
手動操作地為機上司機室，提升操作手柄（右箱）共有低速、中速和高速三個檔位，走行操作手柄（左箱）有低速和高速兩個檔位；銘牌上標有方向。手動操作滿料罐提升時，可以直接將手柄拉到上升三檔位置，焦罐會根據限位位置進行加速、減速、停止；但是要注意，當減速後，應該將手柄推至對應檔位，操作人員應保持專注。手動操作和自動操作的運行方式基本一致，但是選擇手動操作的話，提升機的運行受操作人員控制（可人為停止並選擇加減速）。當提升機提到上限後，將手柄歸零位，確認在上限位位置後，進行橫移操作，走行操作同理，不再贅述。除了自動運行，現場都要有相應人員監控指揮，比如說在裝入裝置平臺和吊鉤打開平臺。
待機位及以下進行下降操作，必須收到APS夾緊信號才能下降，在待機位以下上升也是如此，在待機位及以上上升無需APS夾緊。
2. 自動操作。提升機可以自動運行的位置有兩個，吊鉤打開位置對應「滿料罐提升」，待機位對應「空料罐下降」。只有在這兩個位置，提升機可以根據中控DCS發出的指令運行，當提升機出現某種故障停止，只能到司機室選擇手動繼續操作，或返回起始位置。在待機位及以下，無論上升和下降都需要APS夾緊信號，焦罐沒過待機位前APS鬆開，提升機停止運行。中控DCS發出的「鉤開位提升」和「待機位下降」時脈衝信號，提升機保持信號自鎖，也就是說待機位以下電機車無法停止提升機運行。完整的自動運行周期為7分50秒左右（不包含移車換罐時間），流程為滿料罐提升到上限，走行到爐口上方，下降到卸料位並靜置20s，空料罐返回到待機位；空料罐從待機位下降到鉤開位停止。
3. 半自動操作。半自動操作是將自動運行分為四段，分別對應聯動臺左箱的四個按鈕。推1（往1）指的是滿罐上升到上限，橫移直到爐口側上方，推2（往2）是下降到卸料位，復1是空罐返回到待機位，復2是空罐從待機位下降到鉤開位。
4. 檢修操作。檢修操作模式，提升操作需要在機器房換繩操作箱上操作，並且上升和下降只有低速，換繩操作不受限位控制，只與變頻器和電機的保護有聯鎖。檢修模式操作走行還是在司機室聯動臺手柄，同樣的只有低速，注意，走行受兩側極限位控制。
二、常見問題1. 提升機無法上升或下降。
首先，可上升或下降的位置只有井架側對中和爐口側對中位置，所謂的「對中」是指停止和定位限位同時感應到的位置，不在對中位置無法對提升機構進行操作（換繩除外）。出現無法上升或下降時，先觀察觸控螢幕主畫面，正常提升或者應急提升是否準備好，如果準備好，則檢查限位是否動作；如果沒準備好，則到對應的HMI畫面中檢查各條件。影響上升的條件有上限，上極限，超載，偏載等。影響下降的條件有吊鉤打開位，井架側下極限，爐口側下極限等。
在待機位及以下下降，需要APS夾緊信號。在待機位以下上升也是如此。手動操作在待機位上升無需APS夾緊信號。在井架側提升機構有高速、中速、低速三個檔位，在爐口側只有低速，並且在爐口側上升和下降必須要有裝入裝置開到位的信號。
當選擇手動操作時，停止位置靠感應到限位。比如說上限位，當上限位感應到時停止上升，限位為常閉接法，感應到是會斷開，HMI畫面會顯示成紅色（或紅藍閃爍）；而自動操作時，除了限位外，還有PLC定時器觸發停止，正常情況下定時器動作滯後於限位，當發現沒有升到上限而停止的情況，請先檢查準備好條件是否滿足，如果滿足則說明定時器先於限位動作，原因可能是提升過程中阻力發生了變化等。
當發生限位故障引起不能上升或下降，而又必須動作提升機的情況，可切換為檢修模式，在機器房換繩操作箱操作上升或下降，此操作與限位無聯鎖，只與驅動和電機保護聯鎖。
2. 提升機無法走行。
首先，必須清楚的一點是，提升機可走行的位置是在上限位，如果不在上限位置，則無法走行。只有在上限位置時，走行準備好（正常或應急），當焦罐在上限位置時，走行仍然顯示沒有準備好，則到HMI畫面中查找原因，最大的可能性是驅動裝置故障。
當發生意外情況，例如限位無法感應到，請選擇手動操作，確認焦罐已經處於可以走行的高度，然後根據原理圖將上限位的接線拆掉，限位斷開，方可走行。
已在上限位並且走行準備好仍無法走行，檢查該方向的限位，井架側和爐口側各有兩個感應限位，而且各有一個機械式的（十字）極限限位，限位均為常閉接法。
3. 無論起升還是走行，出現動作2s就停止的情況。
此類情況出現，檢查制動器打開檢測限位，當制動器打開時，該限位是否能由常開變為常閉，這是一種堵轉保護，如果限位本身壞掉了，可做短接處理（強制為已打開狀態），臨時使用。
4. 復位操作。
超載，偏載（可能經常出現），超速及走行至極限，需要復位操作才能消除故障；驅動裝置故障，復位可消除。復位按鈕在司機室聯動臺左箱，或者HMI主畫面中的故障復位按鈕（或故障視圖中的復位按鈕）。
5. 風速儀。
根據協議要求，風速儀只報警不參與走行聯鎖，報警點為風速超過16m/s持續5s以上。
6. 地錨。
當出現風速過高的情況，需要錨定，如果出現提升機被風力推動移位，導致卡住地錨的情況，或者錨定限位損壞需要臨時動走行，可利用機上司機室聯動臺右箱的備用按鈕，注意是下方的備用按鈕，需要一直按住，且3s以上有效，可以旁路吊地錨限位，走行過程中不能鬆開。
7. 如何通過BOP-2面板修改參數。
建議使用調試軟體STARTER在線修改參數，手動修改參數操作比較麻煩，改動個別參數時也可以使用BOP20來操作。BOP20面板上有6個按鍵，左側啟動、停止按鍵一般用不上；FN為功能鍵，可進行故障復位等；P為參數鍵；上下箭頭為調整鍵。左上角顯示數字「XX」為驅動對象號，右下角數字顯示變頻器狀態，準備就緒時為10，運行時為0，首次調試為35等。
以修改P1300為例：FN和向上箭頭同時按，屏幕開始閃爍，按向上箭頭調整左上角數字01調到02，「01」代表控制單元，「02」代表SLM，「03」代表正常起升，「04」代表正常走行（以上描述為CU320控制單元；對於CU310來說，「02」對應的就是矢量軸）；調到要修改對象對應的號碼，按下P鍵，屏幕停止閃爍；再按一下P顯示參數號，開始調整參數號至P1300；按P進入參數值；按FN激活參數修改，參數值開始閃爍，調整參數值21改為20；按P確定修改參數值，參數值停止閃爍；參數修改完成。需要注意的是，如果只是臨時修改，只要保證控制單元不斷電參數會一直起作用，斷電則恢復；如需要確定修改某參數，應在上述步驟完成後，在參數號顯示狀態下按下P鍵3s以上，屏幕閃爍完成後參數永久保存。
8. 當某個信號異常時怎麼辦。
首先，檢查實際情況是否與觸控螢幕顯示一致，比如說某個開關斷開，觸控螢幕畫面對應點顯示為紅藍閃爍，如果確認開關斷開，則檢查該開關對應的元件是否有問題，比如說是否存在短路等問題。如果該開關沒有斷開，應先用萬用表確認電源是否已到模塊輸入點上，如果有220V電壓而模塊燈不亮，則說明模塊該輸入點損壞；如果沒有電壓，則檢查相應線路。
必要時，可以通過在線PLC程序，做該信號旁路處理。
9. 當控制單元出現的故障無法復位。
當出現此類問題，最有可能的是驅動對象和控制單元之間的通訊出現故障，比如說網線接頭鬆動，CIM板損壞或控制單元損壞等。此類故障無法通過遠程或面板FN按鈕復位，只能重新啟動24V組件電源才能消除，當然，前提是硬體沒有問題。如果硬體本身有問題，故障仍會出現，如果沒問題，大概只是插頭鬆動引起的，重新拔下插頭，再插好，並重啟24V電源即可。
10. 切換應急操作需要注意什麼。
首先，需要知道正常/應急選擇的旋鈕在司機室聯動臺左箱。其次，應急起升、應急走行的380V主迴路電源默認為關斷狀態，防止誤操作；使用應急時，起升和走行都用應急，不可交叉使用。如果確認要使用應急，將地面電氣室應急起升、走行櫃內的主斷路器分別合上，將離合器分別合上，最後將旋鈕選擇應急。
應急操作用於完成一個工作循環，不可長期使用，考慮安全方面，操作應使用低速。
11. 注意事項。
短時間內，電源不應該頻繁啟動，這樣會對SLM裝置壽命有很大影響，反覆充放電原則上是不允許的，5分鐘之內最好不要啟動2次，特殊情況除外。
建議不要取消提升機構的閉環控制，以後很可能會出現編碼器的故障，先考慮使用應急完成本次操作，然後迅速解決編碼器問題。當然，需要考慮編碼器本身，編碼器電纜以及編碼器模塊等方面。最有可能出現的編碼器故障是F31118，F7902等。提升應用原則上應使用編碼器做閉環控制，不建議取消編碼器使用，如遇特殊情況，請自行決定。
日常巡檢，應注意檢查限位的狀態，是否有損傷，限位感應板是否正常等；注意移動拖纜部分是否有異物卡阻；每隔一段時間應檢查電纜接線是否有鬆動問題等。
固定井架限位接線箱也要定期檢查，檢查電纜是否有鬆動，中繼是否正常。
提升機共有4組IM153-2遠程接口模塊，每一組都有一個24V電源，當其中一個出現故障，可考慮用臨近的電源模塊臨時供電，只需要接幾根線。
CU320/CU310上均有CF卡，其中CU310控制單元上直接可以看見，而CU320的控制單元的CF卡在面板後面，請不要帶電插拔CF卡！控制面板可以帶電插拔。保留好CF卡，參數都保存在其中，當更換控制單元，將CF卡插上，上電即可。
PLC的存儲卡同樣不能帶電插拔，CPU電源模塊上的電池是用來保持程序不丟失的（當外部電源沒有時），如果需要更換電池（電池沒電，電源模塊上會有故障報警指示燈），一定要在電源正常的情況下更換，否則程序將丟失，需要重新下載。
請不要隨意撥動總線接頭的終端電阻開關，包括RS485中繼器。當更換此類設備時，應注意終端電阻。
不要混淆應急和檢修換繩，這是兩個不同的概念，應急操作仍然受限位等控制，只是使用應急驅動系統，不能自動運行，操作地點在司機室，也就是說它是選擇驅動的概念，對應「正常」；而檢修換繩是一種操作模式選擇（對應「自動、手動、半自動」），不受限位控制（應急走行受極限控制），如果出現突發狀況需要使用換繩操作，現場必須有人員指揮確認；而且起升的操作地在機器房換繩操作箱，走行的仍然在司機室。