X90 接收機
X90接收機的所有操作控制裝置都位於前面板（四個LED和一個電源按鈕、一個切換鍵），串口和接頭位於單元底部。
1.1.1 衛星燈指示X90接收衛星信號情況。如果接收到衛星信號，則交替閃爍，每秒鐘一次，閃爍的次數表示跟蹤的衛星數，每次交替閃爍有5秒的間隙；如果每個間隔只閃爍一次，表示沒有跟蹤上衛星，或者僅跟蹤上一顆衛星；如果根本沒有閃爍，則表示接收機工作不正常，需要重新開機。
1.1.2 數據採集燈在靜態採集模式下，閃爍一次表示正在存儲一個曆元數據，閃爍間隔與採集間隔一致，如果採樣間隔5秒/次則存儲燈每隔5秒閃爍一次；在RTK模式，閃爍一次表示收到一次錯誤的電臺數據；另外當用藍牙連接主機時此燈要不停的閃爍，直到手簿連接上主機，此時如果給接收機發送命令時（如啟動移動站接收機）此燈也要閃爍。
1.1.3 無線電指示燈指示X90接收電臺數據情況，閃爍表示X90正在接收電臺數據。
1.1.4 電源燈指示X90電池使用狀態。在電池供電模式下，長亮表示當前X90由電池供電且電量充足；閃爍表示電池電量不足。
1.1.5 切換鍵用於X90工作模式切換。X90上電開機後處於RTK模式，如需切換到靜態採集模式，按下切換鍵，數據採集燈亮，當數據採集燈熄滅時即可鬆開切換鍵完成切換。如需從靜態採集模式切換到RTK模式，按下切換鍵，無線電指示燈亮，當無線電指示燈熄滅時即可鬆開切換鍵，此後衛星燈、數據採集燈、無線電指示燈點亮，然後熄滅，此時完成切換。
1.1.6 串口和無線電接口串口主要用於連接手薄和計算機，無線電埠用於連接棒狀無線電接收天線。
操作前安裝接收機時，應注意以下事項：
Ø 插上Lemon電纜後，要確保接收機埠的紅點與電纜接頭對齊。千萬不要用力插電纜，以防損壞接頭的插腳；
Ø 斷開Lemon電纜後，拉動滑動軸環，然後從埠直拔電纜接頭，不要扭動接頭或拉拽電纜；
Ø 要安全地連接TNC電纜，把電纜接頭與接收機插座對齊，再把電纜接頭小心地插到插座上，直到完全吻合為止；
Ø X90內置電池放到電池艙內時，確保接觸點的位置準確地與接收機的接觸點對齊，把電池和電池艙作為一個整體滑入到接收機內，直到電池艙安置到位並卡定為止；
Ø 收起電纜時，一定要把電纜盤成環狀，避免電纜的扭折；
Ø 夏天工作時，儘量避免儀器直接暴曬在陽光下。
開始測量之前，首先要對控制軟體進行設置，最終得到和當地符合的結果，具體的操作步驟如下：
Ø 架設基準站
Ø 新建任務à配置坐標系統à保存任務
Ø 設置基準站（包括安裝、手簿設置）
Ø 設置流動站（包括安裝、手簿設置）
Ø 點校正
Ø 測量
下面按照以上順序依次介紹操作過程及方法：
架設基準站
基準站的架設包括電臺天線的安裝，電臺天線、基準站接收機、DL3電臺、蓄電池之間的電纜連線。要求：
Ø 基準站應當選擇視野開闊的地方，這樣有利於衛星信號的接收；
Ø 基準站應架設在地勢較高的地方，以利於UHF無線信號的傳送，如移動站距離較遠，還需要增設電臺天線加長杆。
基準站架設方式：
Ø 已知點：1、在已有校正參數的情況下，用該已知點直接啟動基準站；2、在沒有校正參數的情況下，在此位置用「此處」功能單點定位啟動基準站。
Ø 未知點：在此位置用「此處」功能單點定位啟動基準站。
電臺接口連接
當基準站啟動好之後，把電臺和基準站主機連接，電臺通過無線電天線發射差分數據。一般情況下，電臺應設置一秒發射一次，即電臺的紅燈一秒閃一次，電臺的電壓一秒變化一次，每次工作時根據以上現象判斷一下電臺工作是否正常。
2.2.1 新建任務
運行手簿測地通軟體，執行【文件à新建任務】，輸入任務名稱，選擇坐標系統，其它為附加信息，可留空。
新建任務
2.2.2 坐標系管理【配置à坐標系管理】
坐標系管理
根據實際情況，進行坐標系的設置。選擇已有坐標系進行編輯(主要是修改中央子午線，如標準的北京54坐標系一定要輸入和將要進行點校正的已知點相符的中央子午線)，或新建坐標系，輸入當地已知點所用的橢球參數及當地坐標的相關參數，而【基準轉換】、【水平平差】、【垂直平差】都選「無」；當進行完點校正後，校正參數會自動添加到【水平平差】和【垂直平差】；如果已有轉換參數可在【基準轉換】中輸入七參數或三參數，但不提倡。當設置好後，選擇確定，即會替代當前任務裡的參數，這樣測量的結果就為經過轉換的。如果新建一個任務則不需要重新作點校正，它會自動套用上一個任務的參數，到下一個測區新建任務後直接作點校正即可，選擇保存會自動替代當前任務參數。
2.2.3 保存任務【文件à保存任務】
保存任務
註：新建任務後一定要保存任務，否則新建下一個任務後會丟失當前任務的測量數據，位置最好選「主內存」。
2.3.1 基準站選項
【配置à基準站選項】
基準站選項
廣播格式：一般默認為標準CMR（當然也可以設為RTCA或RTCM）；
一般測站索引（可輸1-99等）和發射間隔默認即可；
高度角：限制默認為10度，用戶可根據當時、當地的收星情況適當的改動；
天線高度：實測的斜高；
天線類型：選擇當時所用天線（A100或A300）；
測量到：選擇測量儀器高所到位置，一般為「天線中部」。
註：由於CMR具有較高的數據壓縮比率，因此，建議用戶選擇CMR；如果做RTD，則應選用RTCA；如果想選用RTCM，發射間隔應輸入2秒。
2.3.2 啟動基準站接收機【測量à啟動基準站接收機】（如若沒有與接收機連接則為灰色，不可用）
啟動基準站
輸入點名稱後選此處用單點定位的值來啟動基準站，也可從列表中選已輸入的已知點來啟動（一般來說：在一個工作區第一次工作時用單點定位來啟動，然後進行點校正；下一次工作時用上次工作點校正求得轉換參數，儀器需架設在已知點用此點的已知坐標啟動基準站）。以單點定位啟動為例，選擇此處後再確定，在彈出的對話框中確定，即保存啟動基準站的所有設置到主機（在基準站沒有移動的情況下，下次工作時直接開啟基準站即可正常工作；但移動基準站後一定要重新設置基準站，如果基準站被設為自啟動，此時已無效，需復位基準站主機後重新開關接收機）。
設置基準站
基準站啟動成功後，顯示「成功設置了基站！」，否則「設置基站不成功！」，則需重新啟動基準站（一般來說，用已知點啟動時，如果輸入的已知點和單點定位相差很大時，會出現此情況，造成原因一般為設置中央子午線或所用坐標錯誤）。
流動站安裝
2.5.1 移動站選項
【配置à移動站參數à移動站選項】
移動站選項
需注意的是廣播格式一定要與基準站一致；
天線高度：通常為對中杆的長度2米；
測量到：通常為「天線底部」；
天線類型：選擇所用天線型號，目前有A100和A300兩種外置天線，以及一體機內置天線。
2.5.2 啟動移動站接收機
【測量à啟動移動站接收機】
啟動移動站
如果無線電和衛星接收正常，移動站開始初始化。軟體的顯示順序為：串口無數據à正在搜星à單點定位à浮動à固定，固定後方可開始測量工作，否則測量精度較低。
【測量à點校正】
點校正
選擇增加，
網格點名稱：選之前鍵入的「當地平面坐標」；
GPS點名稱：選輸入的或實地測出相對已知點的「WGS84坐標」(GPS的測量結果就是WGS84坐標，但能得到當地坐標是手簿軟體完成的)；
校正方法：一般選擇「水平與垂直」；
然後確定。用幾個點進行「校正」就用同樣的方法增加幾次，最後選擇計算，即把點校正後所得的參數應用於當前任務，點校正的目的就是求WGS84坐標到當地坐標的轉換參數。
一般來說GPS點一般是在同一個基準站下測得的坐標，或者內業後處理軟體裡面的GPS坐標。如果是在不同的基準站下測得的坐標，而這些基準站又都是從已知點啟動的基準站，這時可以把移動站選項中的使用VRS勾選上，就可以選上其它基準站下的GPS點。
當顯示固定後，就可以進行測量了。【測量à測量點】，輸入點名稱，選擇測量後，該點位信息即被存儲。
測量點
至此，已完成了一個簡單的應用X90的測量點的過程。
所謂電力線測量是電力線設計部門根據小比例尺地圖大致設計一條由某地到另一地方的電力線路，設計原則為電力線不跨居民區、不能緊挨著溝、道路等平行前進、儘量不穿越大面積森林、儘量不和同等級電力線交叉等。但是，由於地圖比例尺比較小、地圖也比較老，所以不能正確反映線路經過地區的地物情況，這樣就必須到實地勘測。
在勘測的過程，要一直沿著設計線路從頭走到尾，在此確定出什麼地方是線路一定不能經過的，而什麼地方又是線路一定要經過的，然後根據測量的數據到CAD上調線，從而確定出哪些地方設計轉點。
我們從輸電線路測量概述裡可以看出，線路選線就是根據小比例尺地圖上所設計的線路進行延線勘測，從而確定線路。
在輸電線路選線工程中對於測地通軟體所用到的功能最重要的是直線放樣和計算功能。
電力線選線
上圖為A地到B地的一條電力線路，在這條線路中一共有JD01、JD02……JD07七個轉折點，假如在此電力線選線時以A點作為起點，那麼首先把A點的坐標測量出來，然後到JD01附近找一個位置並測量出坐標，但這時JD01隻是一個粗略的位置，而且必須要記錄JD01在前後可以移動的範圍，因為此位置要根據JD02或JD03的位置進行調整。比如說在JD01-JD02上有一個點m是必須經過的，而JD02附近由於有其它的電塔或障礙物等必須設定在某一區域，這樣就根據JD01和JD02的範圍和所測量的JD01和JD02之間的位置進行調整JD01和JD02的位置。具體的調整方法是先在JD02允許的範圍內任意測量一個點為JD02，並把A和JD01、JD02和m分別鍵入一條直線line1和line2，然後通過「點計算」計算出直線line1和line2的交點和JD01所允許的範圍比較，查看是否合理，如果不合理再適當的調整JD02的位置。通過以上的方法即可確定JD01和JD02的位置。
通過上圖可以看到JD03也是一個轉折點，假如最初在小比列尺地圖上並沒有設置轉點，但是在線路定線測量過程中JD02與JD04之間有大面積建築或其它不能跨越的東西，因此不得不增加轉折點，為了確定JD03的位置，首先要確定此不可跨越的東西的範圍及安全距離後並記錄位置，然後再到CAD上再進行調整並確定轉折點。
按照以上對AB這條線路進行初勘，最終在CAD上定線。
對於測地通控制軟體有兩種方法進行電力線測量，即直線放樣方法和電力線放樣方法。
3.3.1 直線放樣方法通過直線放樣的方法很簡單，即按順序把每兩個轉折點定為直線，然後通過直線放樣（方法為到直線）去放樣此條電力線，然後根據放樣的結果及地形、地物和地貌進行測量。
3.3.2 電力線放樣方法為了使廣大電力客戶們可以更好的使用我們的測地通軟體，減少工作強度，華測公司經過大量的調研和實踐，開發電力線放樣功能，以下是測地通軟體電力線放樣功能的使用方法。
應用電力放樣方法進行測量的好處是各所測量地物的點號是根據所選擇的地物自動賦予的，這樣每個所測量的點都有屬性，導出數據不需要修改就可以轉換為道亨數據格式，同樣也節省外業繁瑣的記錄。
選擇【測量à其他放樣à電力線放樣】，單擊屏幕中間地圖區，則上方出現測量地物選項，待移動站固定後即可進行電力線的測量工作。
電力線放樣
3.3.2.1 轉角測量選擇第一個圖標，則進入轉角測量界面（也可選擇轉角圖標點擊測量）。點名稱：默認以j開頭，序號會自動根據上個轉角的標號生成，也可以自行更改；測量方法：一般選默認地形點；輸入天線高度和測量到即可進行測量。
轉角測量
3.3.2.2 碎步點測量直接選擇測量，即可進入碎步測量界面，測量溝、河、跨越、道路等方向點亦可使用該方式。點名稱：默認以上個轉角名加碎步點名稱。如：上個轉角為j01，該碎步點名稱為001，則這是碎步點名稱為j01—001。其他選項默認即可。
碎步點測量
3.3.2.3 直線樁測量選擇第二個圖標，進入直線樁測量界面。點名稱：默認為上個轉角名加該直線樁名稱。其他使用默認即可。
直線樁測量
3.3.2.4 房屋測量選擇第三個圖標進入房屋測量方式選擇界面，選擇兩點法或三點法測量，單擊確定。再選擇房屋圖標，則進入房屋測量界面。點名稱：默認轉角名加房屋點名。在點名的末尾加字母f，房屋的第一房角點以f1結尾，第二個房角點以f2結尾，第三個以f3結尾。如果以兩點法確定房子，則第一個房角點點名後加房子寬度。如：兩點法房子j01—101f18 j01—101f2：表示一個8米寬的房子；三點法則為j01—101f1，j01—101f2，j01—101f3。其他選項使用默認。
房屋測量
3.3.2.5 跨越測量選擇第四個圖標則進入跨越測量選項界面。首先需要選擇跨越高度，然後選擇跨越地物類型，選擇確定。以跨越380KV電力線為例： j01—101v388，則表示高度為8m的380kv的跨越，j01—101v388為跨越的斷面點，38為電壓等級代碼，8為高度。其他如通訊線、管道、行樹、石壟均同上，方向點位於地圖界面時選擇測量進行測量。
跨越測量
3.3.2.6 溝、河測量選擇第五個圖標，則進入溝、河測量選項界面。選擇兩點法或一點法，選擇一點法時需在此時寫入河溝寬度，確定。首先測出方向點（參照碎步點測量方式）。然後選擇圖標溝河測量，選擇兩點法首先是測量前斷面點，測量完畢後再選擇該圖標則測量後斷面點。其中後斷面點命名為j01—101g，前斷面為j01—101g1。選擇一點法時則只需要測量前斷面點即可，命名為j01—101g8，即表示一個8米寬的溝或河以j01—101l8為後斷面點。
溝、河測量
3.3.2.7 道路測量選擇第六個圖標，進入道路測量選項，選擇兩點法或一點法。一點法時需要輸入道路寬度，並且選擇道路類型，確定。先參照碎步測量測出方向點，然後再選擇該圖標進入道路測量。選擇兩點法時首先是測量前斷面點，測量完畢後再選擇該圖標則測量後斷面點。其中後斷面點命名為j01—101l，前斷面為j01—101l1。選擇一點法時則只需要測量前斷面點即可，命名為j01—101l8，即表示一個8米寬的道路以j01—101l8為後斷面點。如果用兩點法測單線路的可只在斷面點後加上字母i即可。
道路測量
3.3.2.8 池塘測量選擇第七個圖標則直接進入池塘測量界面。測量池塘較為簡單，按照順序測量即可，與方向無關。測量結束後，單擊其他任意一個圖標則提示是否退出池塘測量，選擇是即完成池塘測量。池塘測量命名時以字母t結尾，如第一點為j1—101t1，第二點為j1—101t2……
池塘測量
3.3.2.9 墳的測量選擇第二排第一個墳的圖標則進入墳的測量界面，默認以點名後加上m命名，例如j01—101m。
墳的測量
3.3.2.10 斷面測量選擇第二排最後一個圖標則進入斷面放樣界面。首先需要選擇兩個拐角樁（轉角樁），確認要放樣的直線，確定。然後進入地圖界面開始放樣，地圖左邊會提示您的X、Y、Z坐標和距離電力線的距離，到最後樁和拐角樁的距離以及角度等，並以導航地圖的形式在地圖上實時呈現您的位置。
斷面測量
當測量完成後需要把測量的結果導出到電腦中，然後通過「道亨電力線接口軟體」轉換為道亨數據格式，具體方法如下：
3.4.1 直線放樣方法測量電力線數據導出在測地通軟體中，選擇【文件à導出à點坐標導出】
點坐標導出
顯示方式：選擇當地平面坐標；導出的文件名：對文件命名；導出的文件類型：選擇X Y H 點名；最後接受即可，軟體會提示點坐標成功導出。
通過同步軟體連接手簿與電腦，把導出的數據複製到電腦即可。
3.4.2 電力線放樣方法數據導出在測地通軟體中，選擇【文件à導出à電力線數據導出】，保存路徑如圖選擇或默認路徑，選擇確定即可。
電力線數據導出
通過同步軟體連接手簿與電腦，把導出的數據複製到電腦中。
道亨數據格式（*.org）由所測量的點在此段電力線的直線段的累距、偏距、高程及點名組成。我們所測量的點都是以三維坐標組成，所以必須把所測量的結果轉換為道亨數據格式才能正確導入到道亨軟體。
由以上得知，在外業測量的方法有兩種，那麼數據的結果也是兩種，下面針對這兩種數據逐一介紹其轉換方法。
3.5.1 直線放樣數據轉換直線放樣後測量結果的格式為*.csv，如下即為通過直線放樣後的數據：
直線放樣數據
由於Excel版本的問題，不能把這些數據的文件後綴直接改為*.dat，而是需要把這些數據導入到華測軟體中的點瀏覽器，再把結果保存。
點瀏覽器界面
如果開始測量是沒有順序的，可以執行【編輯à排序】，然後把數據保存，保存後的數據後綴仍然是*.csv，此時可把數據的後綴直接改為*.dat。
如果在測量過程中的點的命名是沒有規則的，則一定要把轉折點和直線樁的點的點名根據道亨要求按順序更改。
保存後，直接打開道亨電力線轉換軟體，打開剛保存的文件：
道亨軟體界面
然後【處理à導出】即可。
3.5.2 電力線放樣數據轉換通過電力線放樣測量的結果轉換道亨格式相對簡單，只需把測量的結果導入到道亨電力線轉換軟體，然後導出即可。
3.6.1 點名的命名規則
轉角的命名長度必須小於5個字符,而直線樁和其它碎步點的命名則必須大於或等於5個字符,例如碎步點的命名位J1—101,J1—102gl,j1-1031,直線樁為J1—z1（小寫），其中J1為轉角名可任意更換為其它轉角名,如j2,j3．．．，直線樁必須以字母z命名。
3.6.2 房子的命名規則在點名的末尾要添加字母f（小寫)，房子的第一房角點以f1結尾，第二個房角點以f2，第三個以f3結尾．畫房子有兩種方法：兩點法（常用方法）和三點法。兩點法就是在第一個房角點點名後加上房子的寬度，如j1-101f18,j1-101f2：表示一個８m寬的房子，j1-102f112,j1-102f2：表示一個12m寬的房子；三點法就是在房角點後面分別加上f1,f2,f3即可，如，j1-103f1,j1-103f2,j1-103f3：表示一個三點房。
房子的命名
3.6.3 跨越的命名方法
在名字的結尾要添加字母v（小寫），然後v後加上電壓等級代碼，後再加上跨越的高度即可，如，j1-104,j1-104v388：表示高度為８m的380v跨越，其中j1-104為跨越的方向，j1-104v388為跨越的斷面點，38為電壓等級代碼,8為高度。
跨越的命名
電壓等級與電壓代碼的對應關係：
電力等級與電壓代碼對應關係
測溝有２種方法：第一種是三點溝，即溝前後斷面點，再加上後斷點的方向點，點名後以g（小寫）來標識，前斷面點加１，如j1-105,j1-105g,j1-105g1：其中j1-105為方向點；第二種方法是給出溝的寬度，即在後斷面點名之後加上溝的寬度，如j1-106,j1-106g3：其中j1-106為方向點表示寬度為３m的溝。
溝、河的命名
測路有三種方法：
Ø 測三點：和溝一樣，即測路的前後斷面方向點，j1-10711為前斷面點。
Ø 兩點路：和溝一樣，同樣是給出路的寬度，所不同的是以字母１來替換g，如j1-108,j1-10812：表示一個２m寬的路，j1-108為路的後斷面的方向點，j1-10818為後斷面點。
Ø 用來測單線路：規則是在斷面點後面加上字母i(小寫)，例如j1-109,j1-1091：其中j1-109為方向點，j1-1091為路的斷面點。
路的命名
以小寫字母t結尾，塘的第一點為t1,第二點為t2．．．．．．，j1-110t1,j1-110t2,j1-110t3．．．．．．
測塘時只需按順序測即可，與方向無關。
塘的命名
3.6.7 墳的命名規則墳只要在點名後加上m即可，例如：j1-111m
程序提供了２種斷面連線：１-1和4-5。
Ø 1-1表示斷面以代碼1來連,4-5表示代碼4,5來連。
Ø 處理得出的org文件斷面在轉角樁和直線樁處沒有連接，要認為進行連接，塘的斷面也要人為斷開。
對於點名的命名同以物體的序號要是一樣的，即點名中＂－＂後面的三位數字要一樣，測斷面時依次累加即可。
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02 輕鬆學會經緯儀對輸電線路工程測量
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05 杆塔傾斜計算及測量
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08 目測與實測導線交叉跨越距離的方法
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16 中海達HI-RTK在輸電線路測量中應用圖文詳解
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