二戰中德國海軍可以說是德軍中最悲壯的軍種，因為自始至終它都不得不在絕對的劣勢下進行戰鬥，它的對手是世界上最強大的海軍。儘管如此，德國海軍還是在大洋上彰顯了自己的存在，一次又一次的向強大的英國海軍發起挑戰。由於主要戰爭資源都流向了陸軍和空軍，德國海軍一直無法增強自己的作戰力量，甚至隨著戰爭的持續而不斷下降，尤其是水面艦艇部隊，在戰爭中遭受了嚴重的損失。到1944年，德國海軍的主力艦隻剩下1艘戰列艦、4艘重巡洋艦和4艘輕巡洋艦，這些大型水面艦艇都部署在挪威和波羅的海海域以躲避盟軍日趨嚴重的空襲，而盟軍在西線的登陸行動又迫在眉睫。德國海軍並沒有退縮，雖然大型水面艦艇無法出戰，德國海軍還是部署了大量的輕型水面艦艇來抗擊盟軍的登陸，從挪威北部到地中海，德國海軍擁有24艘驅逐艦、69艘魚雷艇和126艘S艇。
德國海軍反登陸作戰計劃德國海軍將所有在法國、荷蘭和比利時部署的水面艦艇都歸屬「海軍西集群司令部」指揮，截至到1944年5月，該司令部轄第5驅逐艦支隊、第5大型魚雷艇支隊、第5和第9S艇支隊及其他輔助支隊，共有3艘驅逐艦、6艘魚雷艇、38艘S艇、116艘巡邏艇和42艘炮兵駁船，可見這是一支完全由輕型水面艦艇組成的艦隊，這些將是德國海軍可用於抗擊盟軍登陸行動的全部水面作戰力量。而且這些水面艦艇中的巡邏艇和炮兵駁船是無法執行作戰任務的，巡邏艇僅可負責日常的警戒工作，而「炮兵駁船」是一種用登陸艇臨時改裝的作戰艦艇，噸位300噸，裝備2門88毫米、1門37毫米火炮和8門20毫米機關炮，主要用於沿岸的護航行動，航速和防護都非常薄弱，同樣無法擔負主要作戰任務。因此，真正可用於反登陸作戰的只有3艘驅逐艦、6艘魚雷艇和38艘S艇，共計47艘軍艦。而他們要面對的是擁有6500艘艦艇的龐大艦隊，其中作戰艦艇2300餘艘。
鑑於水面艦艇力量的弱小，德國「海軍西集群司令部」一開始就寄希望於在沿海的大部分可登陸海域實施廣泛的布雷，一旦盟軍發起登陸行動，德軍水面艦艇編隊將在水雷和海岸重炮的掩護下對盟軍實施魚雷攻擊，這是在缺乏主力艦掩護的情況下唯一有效的作戰方式。因此，在盟軍尚未發起登陸之前，德國海軍的主要任務就是布雷，應德軍B集團軍群司令隆美爾元帥的請求，德國海軍重點在諾曼第附近海域布雷。不過由於布設的都是沉底水雷，水雷的引信時效性較差，必須定期進行維護工作，而盟軍為了阻止德軍的布雷行動也相應的在德軍的航線上布設大量水雷，這極大的影響了德軍的水雷布設和維護行動。德軍海軍在執行上述任務中損失了14艘掃雷艇和1艘拖船，另有22艘掃雷艇和1艘魚雷艇受損，這導致布雷行動進度緩慢，直到盟軍發起登陸都沒能徹底完成諾曼第海域的布雷行動。
德國海軍主要作戰艦艇性能德國「海軍西集群司令部」手中最強大的作戰艦艇就是三艘驅逐艦，分別是Z24、Z32和ZH1號驅逐艦，其中Z24和 Z32署於德國1936年A型（又叫「納爾維克」級）驅逐艦，這種驅逐艦的標準排水量在2600噸左右（滿載3600噸），最大航速36節，裝備4-5門150毫米主炮、4門37毫米高射炮和10門20毫米機關炮，另有2座四聯裝533毫米魚雷發射管。ZH1號驅逐艦原是荷蘭「傑拉德·卡倫伯格」號驅逐艦，德軍入侵荷蘭時該艦尚未建成，於是荷蘭守軍將其鑿沉，德軍將其打撈修復後編入德國海軍序列，編號為ZH1號。ZH1號驅逐艦的標準排水量1628噸，最大航速37.5節，裝備5門120毫米主炮、4門37毫米高射炮和4門20毫米機關炮，在火力強度上低於Z24和Z32號驅逐艦。
德國海軍的6艘魚雷艇均是1939型魚雷艇（又叫「埃爾平」級），屬於大型魚雷艇，實際已經相當於輕型驅逐艦。1939型魚雷艇標準排水量1300噸，最大航速32.5節，裝備4門105毫米主炮、2座三聯裝533毫米魚雷發射管，具備很強的魚雷戰能力。在諾曼第戰役中，一共有4艘魚雷艇投入了戰鬥，分別是：美洲虎號、海鷗號、獵鷹號和T-28號魚雷艇。
所謂的S艇就是摩託化魚雷艇，相比於英國和美國的摩託化魚雷艇，S艇的噸位更大，因而適航性也更好，其標準排水量 94.5噸，最大航速39.5節，裝備2-6門30毫米艦炮、2門20毫米機關炮和2具533毫米魚類發射管，還能搭載6-8枚水雷。這種S艇非常適合在近海執行作戰任務，可以利用其高航速襲擊盟軍商船甚至軍艦，是一款性價比非常高的輕型水面艦艇，德國海軍先後裝備了200艘S艇，從大西洋到地中海、黑海都有S艇的身影，整個戰爭時期，S艇一共擊沉了40多萬噸的盟軍艦船。在即將到來的諾曼第戰役中，S艇將再次發揮重要的作用。
德國水面艦艇的抵抗由於惡劣的天氣和主要雷達站遭到盟軍幹擾，德國「海軍西集群司令部」認為盟軍近期不會發起登陸行動，也沒有偵察到盟軍大型艦隊的開進，直到盟軍已經開始實施登陸時才知道戰鬥已經爆發。「海軍西集群司令部」隨即立刻下令了出擊命令，第8驅逐艦支隊從杰倫特向布雷斯特集結，第5、9S艇支隊（12艘）和第5大型魚雷艇支隊則向盟軍登陸地點開進，儘可能的打擊盟軍登陸艦隊。
6月6日凌晨5點，第5和第9S艇支隊率先出發，其中第5S艇支隊在途中遭到盟軍轟炸機的襲擊被迫退回防彈洞庫，只有第9S艇支隊到達了盟軍登陸地點附近，鑑於盟軍強大的掩護兵力，德軍第9S艇支隊根本不敢靠近攻擊，只能在最大魚雷射程距離上實施襲擾，在發射完所有魚雷後隨即撤退。5點15分，第5大型魚雷艇支隊（4艘）也從勒阿福爾出發，快到登陸地點海域時遭遇了強大的英國海軍東部特遣編隊。這支特遣編隊擁有2艘戰列艦、5艘巡洋艦和13艘驅逐艦以及1艘淺水重炮艦，可以輕易的撕碎德軍第5大型魚雷艇支隊。然而幸運的是，當時英國東部特遣編隊正忙於躲避德軍的重型岸炮打擊，施放了煙霧進行掩護，因而未發現趕來的德軍魚雷艇。德軍第5魚雷艇支隊在煙霧的掩護下成功進入魚雷射程範圍之內 ，開始實施魚雷攻擊，前後發射了15枚魚雷，擊沉了一艘盟軍驅逐艦，所有魚雷艇都安全的撤回了基地。
6月8日，集結在布雷斯特的德軍第8驅逐艦支隊（臨時編入T-28魚雷艇）出發試圖攔截盟軍開往諾曼第的補給船隊，這是德軍驅逐艦的首次出擊。然而盟軍事先截獲了德軍的電文，獲悉了德軍的襲擊計劃，在德軍艦隊的目的地預先埋伏了8艘驅逐艦實施伏擊，結果德軍第8驅逐艦支隊遭到重創，Z32號被擊沉，Z24和ZH1號被重創，只有T-28大型魚雷艇完好無損，自此德軍第8驅逐艦支隊失去了作戰能力。此後的時間裡，德國海軍繼續以魚雷艇和S艇對盟軍船隊進行魚雷襲擊。直到6月15日，盟軍對德軍海軍基地勒阿福爾實施了大規模的空襲，炸沉了德軍14艘S艇、3艘大型魚雷艇和20艘掃雷艇，自此德國海軍水面艦艇部隊徹底在諾曼第消失了，德國「海軍西集群司令部」也失去了存在的意義。
點評德國海軍水面艦艇部隊儘管德國海軍水面艦艇在諾曼第戰役中的作用顯得微不足道，但是其精神還是值得人們尊敬。在絕對的劣勢下，德國海軍水面艦艇部隊還是想方設法的發起進攻，儘可能的支持陸軍的防禦作戰，並為此付出了巨大的犧牲，幾乎所有的水面艦艇都在戰鬥中損失掉了。正如德國海軍西集群司令克朗克所言：「讓我指揮的有限力量對付如此強大的敵軍艦隊，要對它造成有效的打擊，這是完全不可能的」。不過德國海軍的反登陸戰術還是得到了一定的認可，利用魚雷艇等輕型艦艇對敵登陸艦隊實施魚雷和水雷攻擊是一種行之有效的方法，這也是弱國海軍抵抗強大海軍的唯一方式，不過這些魚雷艇必須得到海軍航空兵和大型水面艦艇的掩護。前蘇聯在戰後就對德國海軍的反登陸戰術進行了研究，並在此基礎上發展了一個成熟的近海防禦體系，主要戰術就是在近海進行大量的水雷布設，在主要航道上則由巡洋艦為核心的水面艦艇編隊實施大範圍的魚雷攻擊。
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