1983年我國四川長慶機械廠定型製造出來的CQ步槍正式問世，關鍵在於此款步槍就是仿造的美軍制式M16步槍，但這款步槍問世後並沒有裝備我國解放軍部隊，當時的解放軍部隊還在努力列裝81式步槍。
當時的CQ系列步槍被定型為M311軍用型M311-1民用型和CQ-A卡賓型三種型號，亦能裝導軌也能掛在榴彈發射器。
下圖為美國柯爾特公司原版M16突擊步槍
CQ系列步槍的形狀上來看更多的貼近M16A1步槍，其槍管護木就像M16A2的圓桶型護木，但又採用了M16A1的下機匣。更加容易識別的地方就是握把不同於原版AR系列的直型，主體與M16A1/A2槍機設計相同，因為作為出口所以對應北約5.56 x 45毫米彈藥，其中軍用版本可以全動發射，亦有復進助推器，也可裝上榴彈發射器。CQ突擊步槍配套仿製的20發的M16彈匣。但槍託、握把及護木外型不同，照門類似M16A1，沒有風偏調整鈕。
CQ步槍的握把帶有一點點彎度。再者槍託主體根M16一樣實用不可伸縮槍託，但是槍託下方有一個突起的尖尖。國內軍迷憑這兩點便大致可以識別看見的步槍是國產還是歐洲產的。
早期生產的CQ步槍比較好識別的特徵
M331作為軍用步槍帶有全自動發射功能的槍機組，採用的北約5.56mm口徑子彈，這點上來看M311主要是用於出口。因為我國制式小口徑裝備都採用的5.8mm口徑。M311一開始生產出來是在阿富汗戰場上接受實戰測試，當時世界格局與國情我國解放軍部隊並沒有實戰場地供CQ步槍測試。但是購買了M311步槍的阿富汗聖戰者反饋回來的評價都很高，有了一些實戰評價後我國軍工廠接著生產M311-1民用型。
握把處有CQ標誌
早期的CQ M311在製作工藝上比較粗糙，但後期生產的民用CQ 311-1則大幅度提高，正體工藝跟美國柯爾特公司的M4步槍不相上下。CQ M311-1步槍因為是針對民用市場，歐洲很多國家對民用武器市場的管制嚴格，（比如加拿大就只允許自動武器擁有5發彈匣，美國就不允許帶槍託的武器擁有全自動射擊功能。英國就更嚴格，民間不允許擁有自動射擊武器，古董槍不再範圍內。）所以M311是沒有全自動功能的步槍。
新版CQ步槍細節圖
新版CQ步槍機匣分解圖
自CQ M311-1登陸美國市場後就開始大肆爭奪美國著名武器製造商柯爾特的市場，（M16系列步槍就是柯爾特公司生產）柯爾特當時把中國出口過去的M311-1視為最大勁敵，原因在於中國產的AR步槍是完全的物美價廉，價格相對便宜，質量也相當不錯，再者中國有很大的生產能力。曾經看過視頻，視頻中是美國顧客購買一支M311-1步槍進行高強度質量測試，射手打了幾十個彈匣打累了，但是步槍還是能夠正常工作。（只是中途卡殼次數比較高。）
CQ步槍參數表
但是不樂觀的問題出在美國進口500支CQ M311-1步槍後便被柯爾特起訴，並敗訴。起訴原因是中國工廠的侵權，但可笑的是當時柯爾特公司對M16步槍的國際版權已經過期。在當時美國已經有很多公司已經在生產AR步槍，比如「大毒蛇」公司就已經在生產M4卡賓槍。自其他公司開始生產AR步槍後柯爾特就已經失去了AR步槍在世界的壟斷地位，甚至眾多國家都不再給柯爾特下訂單，把訂單交給質量更好的生產廠家。
塞內加爾維和部隊出發前接受總統檢閱，裝備的是CQ步槍。
當時謠言在說中國敗訴的原因是柯爾特授予中國生產已經有一百多年年齡的M1911手槍，勸中國工廠放棄CQ步槍進入美國市場。（為何一百年前的M1911世界版權還沒過期？）
最近生產出來的CQ-A型在工藝上已經有大量提升。
軍用型M311還是在亞洲及歐洲戰亂地區有著很大的市場，M311-1轉入加拿大民用市場，進入加拿大市場後可能是生產工藝有所改變，所以並沒有多大的好評。直到現在加拿大民用市場對中國生產的武器還是掛著不高的評價。至今唯獨中國NZ75式手槍有著較高的好評，大概加拿大人也深知一分錢一分貨這個道理。希望新版的CQ步槍能夠在海外打開好的市場，為中國兵器正名。
敘利亞反政府武裝手裡的CQ步槍
M311生產出來後售賣給眾多國家軍警裝備，甚至有人還說韓國軍隊有看到朝鮮特種部隊有裝備跟韓國一樣的武器，有可能就是中國的CQ M311步槍。在這些言論上有可能只是空穴來風，可信度不高。但是中國四川公安、彭州公安、重慶閃電突擊隊、雪豹突擊隊廣州公安也都有裝備。小編第一次在廣州火車站看到廣州公安裝備的CQ M311也被嚇了一跳。