目錄
一、穿越機組成
二、穿越機的飛控調參與調試
三、4.1圖傳設置與OSD遙控調圖傳頻道與功率
四、電調方向更改（無需拆電機線更改電機焊接順序）
五、穿越機飛控常用接口定義詳解與如何接線
一、穿越機組成
機架支撐和連接飛行器的每個系統，相當於電腦的機箱螺旋槳螺旋槳轉動帶來升力電機將電能轉化為動能，帶動螺旋槳為飛行器提供動力電調將接收機信號轉化為電機可識別的信號，控制電機轉速分電板（選配）並聯電調電源線且提供5V、12V的BEC接收機接收來自遙控的無線電信號傳輸給飛控圖傳通過無線電發射攝像頭的圖像信號攝像頭採集畫面轉化為電信號飛控飛行器的核心控制系統天線圖傳天線：發射圖傳的信號；②接收機天線：接收遙控信號二、穿越機的飛控調參與調試
當你配齊之後，此時與能飛起來還有一段10%的進度，加油！別放棄！
1、下載地面站：Betaflight Configurator
2、設置參數，步驟為：
1.1校準加速度計
1.2設置電調協議，與解鎖不要轉動電機
1.3啟動AIRMODE
1.4打開接收機埠，具體埠可詢問賣家或每一個嘗試看看接收機欄目是否有信號
1.5打開了接收機埠，要到配置選擇接收機協議，這裡睿斯凱協議或其他品牌遙控接收機協議一般為SBUS
1.6設置飛行模式與通道，ARM為解鎖，ANGLE為自穩，HORIZON為半自穩
恭喜你，等你設置好了之後，可以在自穩模式下試飛了。
三、4.1圖傳設置與OSD調圖傳頻道
當你的飛控固件版本是4.1固件的話，你需要做一下幾個步驟，我的圖傳並沒有壞：
1.在圖傳欄目輸入圖傳表，也就是頻道，功率看你買的什麼圖傳，功率的值可直接導入協議。
2.可以直接根據你圖傳協議前往下載直接導入省去不必要麻煩
3.如何進行OSD調頻道與調功率
在埠打開圖傳協議，具體協議與埠根據飛控而定，你圖傳上有跟SA輸入端，也就是圖傳SA調參口，如果接到飛控TX5上，那麼就是TX5，圖下圖傳的SA接口標識。
那麼已經進行了圖傳的相關設置了，那就可以進行OSD遙控調圖傳頻道與功率，具體操作如下：
油門置中向左打，右手向上打會出現菜單，右手向右打為確定。
出現菜單之後選擇4.1固件會有VTX可直接選擇功率了，如果不是4.1固件，那
就進入菜單第二欄，會看見VTX選項。
四、電調方向更改（無需拆電機線更改電機焊接順序）
打開軟體：BLHeliSuite，分為32位和16位，各位看客可以兩款都下載下來
注意，進入此軟體時切勿連結BF軟體，否則會連結不上。
1、上電並且讀取和連結成功CHECK會出現如下圖示，此處需要上電，
2、Motor Diection為電機的正反設置，把NORMAL切換到REVERSED就可以更改轉向，設置1號電機便亮起1號，2號便亮起2號，1234同時亮起則為一起設置您更改過的設置。
五、穿越機飛控常用接口定義詳解與如何接線
電調的信號線:
一般用「S」「E」「#」表示，
如「S1」即代表四合一電調上的一號電調
---
CURR/CRT：電流監測
VCC/+ ：電池電壓輸入正極
GND/G ：電池電壓輸入負極
VID/S/ :圖傳信號線傳輸圖像
LED ：燈帶信號線
SBUS/PPM/DSM：不同傳輸協議的接收機信號接口
SDA/SCL 接#入羅盤與GPS的信號線
TX/ RX：UART串口，TX代表發射出數據，RX代表接收數據。
具體傳輸的內容要看飛控上面的設置和連結UART兩端的硬體