之前分享過值友@阿文菌入手3D印表機之後的作品和心得，很受大家的喜歡（戳這裡了解）。最近@阿文菌利用自己的3D印表機又製作了一個穿越機，玩的真是不亦樂乎！
你一定很好奇穿越機到底是怎麼做出來的吧，下面來一探究竟！
1、本次組裝一共購買了2套零件，分別有FPV穿越機必備的攝像頭和圖傳：
2、除了攝像頭和圖傳這些圖像系統，還有穿越機組成的動力系統：
一共包括：飛控板，電機，槳葉。
新手如果想要組裝一臺小穿越機，可以參考@阿文菌的清單哦，當然，一套穿越機的組成，還有電池、遙控器、FPV眼鏡等，這些都是可以通用的，就不計算到本次清單中。
3、最後就是穿越機的機架，我是有3D印表機了，就自己列印一個穿越機機架，可以在T站搜索：Whoopee，就可以找到：
圖紙連結請戳文末閱讀原文
4、如果您沒有3D印表機，也可以買那種空心杯的機架，對於想組裝穿越機的新人，拿這個小無人機了練手非常好。
5、有了上面說到的配件，就可以組成出一臺小型穿越機了。下面表格僅供參考，下面的TX16S的遙控器是@阿文菌是入坑後才換，其實小白控遙控器也是可以玩耍的。
1、其實種草了穿越機，也是看了視頻大拍檔的這期視頻入坑的，裡面詳細講解了穿越機的一些知識（視頻請戳文末閱讀原文查看）：
穿越機在影像方面，可以拍攝出更具張力的視頻畫面，也是一種獨特的拍攝風格；在B站搜索穿越機，也可以了解穿越機的相關視頻，看得很過癮！
而且除了拍攝視頻以外，還可以用來競速比賽，以及花飛等，它也被稱為空中F1，也是一種不錯的競技項目。但@阿文菌入坑穿越機的首要目標就是用它拍攝視頻，以及當玩具玩耍。
它和傳統的DJI無人機比，上手難度更難，飛行速度更快，可以穿越各種狹小空間，所以也叫穿越機。
穿越機都是帶了FPV的眼鏡進行操作，可以飛越到很多狹小地方，拍攝的畫面非常震撼！
其實，本文組裝的這些配件，是屬於入坑穿越機中投入非常低的，如果想要玩好穿越機，還是需要很大投入的。
由於穿越機本身操作複雜，也很危險，一旦失控，很可能飛機屍骨無存，只能提控回家，所以穿越機的成本巨高！其中，機架、電池、遙控器、眼鏡、攝像頭、一套正常的配置也價格不低。
特別是後續要組裝各種大型的3寸5寸穿越機，會用更高端的配件，而遙控器和眼鏡也會隨之升級，總費用很可能達到上萬元！
而一般到達這個階段的朋友，很少會只有一臺穿越機，後續每組一臺穿越機，都要至少2000-3000元的投入。
還有充電器，電池等開銷，也是很大的。如果是拿穿越機拍視頻的朋友，會在穿越機上面掛一個Gopro，那麼一旦炸機或者丟失，Go pro的損失也是需要承受的。
所以作為新手來說，可以先從低成本開始入門，等熟悉了穿越機後，再去購買一些二手退坑朋友的配件，一點點升級更好。
四、新手如何快速入坑穿越機？
如果對於剛剛入手的新手朋友來說，想要穿越機要飛起來，還是很困難的，可以先買一個套機，先學會如何飛。
因為後續會升級，所以在買套機的時候買個一般的就可以。然後開始練習如何飛，這個時候需要看三個教程，不然您可能完全不懂如何飛（文末點擊閱讀原文查看教程）：
這裡我們還需要下載模擬器，在電腦上用穿越機的遙控器來學習。目前有3款模擬器，分別是DRL，DCL和Liftoff。
在Steam平臺下載安裝，視頻教程裡也有分享如何使用。
建議新手朋友先玩DRL的練習模式，只有玩了這個才懂得如何飛穿越機。然後再玩DCL，感受競速帶來的樂趣。最後，玩Liftoff，進行練習，學習，慢慢進階。
如果連模擬器都不會飛，那麼現實中，很可能更飛不好。等入坑後，就會了解穿越機的一些組件，這個時候就要想自己組裝一臺穿越機了。
在這裡@阿文菌安利一個很厲害的UP主——@Yang_FPV，他在前不久，分享了一次組裝穿越機的全過程，內容非常的詳細，建議大家看看，看完就明白穿越機的組裝原來是這樣（視頻請戳文末閱讀原文查看）：
和Yang_FPV大神不一樣，我們是組裝更小巧的空心杯穿越機，這樣的難度要少很多。
1、首先，我們先用3D印表機列印一個機架：
2、印表機架很快，1-2個小時就可以完成，這裡用的0.2mm的精度，速度很快：
3、如果您沒有3D印表機，也可以買10幾塊錢的成品機架，反正主要是組裝練習嘛！
4、整理全部用到的物品：
5、下面這個就是本次用到的主角，F3EVO飛控：
6、F3EVO飛控比較老，很難找到關於它的經驗貼
7、然後是圖傳，這是將攝像頭的信號傳輸給FPV眼鏡的：
8、電機需要買4個，無論是穿越機、DJI無人機，這些都叫四旋翼無人機，都有四個電機。
切記，要買2個正轉電機和2個反轉電機，其中，紅藍線的是正轉電機，黑白線是反轉電機：
9、然後是槳葉，@阿文菌買的是55mm的槳葉。同樣，槳葉也分正向和反向的，分為AB兩種，在槳葉上可以看到標記。可以簡單的理解為A槳葉給正轉電機用，B槳葉給反轉電機用。
10、然後就是攝像頭了，攝像頭需要連接圖傳，將信號傳輸給眼鏡：
11、攝像頭一共有4根線，其中，白線代表音頻，黑線代表負極，黃線代表圖像，紅線代表正極：
六、焊接之前的準備工作
1、在焊接之前，我們一定要先檢查一下飛控有沒有異常，用一根USB數據線，插上飛控板，然後連接電腦USB接口：
2、這個飛控，賣家是默認刷了CF固件，不知道CF固件是什麼的朋友不用擔心！
可以先安裝這個軟體：全名是cleanflight-configurator，查看下載地址文末請戳閱讀原文。
這個固件其實和BF固件也很像，操作都是類似的，BF固件是目前最常用的穿越機固件。
3、連上電腦後，打開CF軟體，BF固件的操作也是一樣的，點擊右上角出現的新的COM6，然後點擊連接即可。
這個COM口是在插入飛控的時候，才會出現，也有可能叫COM3，或者COM4等：
4、連接後，可以看到下圖這個樣子，晃動飛控板，可以看到下圖的小圖在變化，這個時候就代表我們的飛控是正常的。然後點擊右上角的斷開連接，拔掉飛控即可。
5、列印的這套圖紙，還會有一些零件要列印，記得都列印出來，而自己買的成品圖紙，一般都是分配好的：
6、然後可以先將電機安裝到這個機架上，大力出奇蹟，一定要電機的軸出來，不然槳葉會安裝不上：
7、電機和槳葉的安裝方向看下圖：
切記，有3個點的地方朝前方：左上角是正轉電機，用A槳葉。右上角是反轉電機，用B槳葉；左下角是反轉電機，用B槳葉。右下角是正轉電機，用A槳葉。
8、然後可以嘗試將飛控板放入其中，飛控板上面有箭頭的一面朝上，且朝前：
9、大概看了下，組裝完成後就是下圖這個樣子：
10、到此，準備工作就差不多了，建議買好一點的焊錫和電烙鐵，我也是焊接菜鳥，慢慢練習：
七、焊接
1、其實，我們組裝一臺穿越機，就是將很多零件焊接在一起即可。
焊接也是讓很多玩家頭疼的地方，在賣家的店鋪裡，也有非常詳細的焊接示意圖和一些視頻教程：
2、穿越機的原理都是差不多的，可以一步一步來，這裡再看看圖傳和攝像頭的店家圖紙：
3、組裝完成後，我專門簡化了一下接線的內容，製作了下面這個圖，這就是我飛控最終的接線圖：
攝像頭的線，是接入到圖傳上的，然後圖傳上2條線接飛控上，就完成了組裝：
4、接下來可以開始焊接，這裡準備了一個小焊臺能夠固定飛控板，大家可以自己找東西解決：
5、在焊接之前，先給剛剛標記的焊點進行上錫，這個步驟是為了方便後面接線，一定要上錫，因為上完錫，後面的操作會容易很多：
6、建議按需上錫，比如下圖這個LED和BB響，壓根沒用到，其實也不需要上錫的：
7、上錫完成後，開始焊接，先將電源線焊接到接口上，這裡的用線，都是有標準的，紅線一律是正極，黑線一律是負極，然後黃線代表數據線：
8、接下來給圖傳上錫：這裡上了7個焊點，焊點非常的小，千萬別弄短路了。
在焊錫結束後，如果有萬用表可以調到蜂鳴器檔位測量下有沒有短路：
9、然後將攝像頭的線剪斷，弄短一點：
10、接下來，將攝像頭的四根線，焊接到圖傳上。接線方式如下，焊接完成後，記得測下有沒有短路：
11、然後用之前攝像頭剪斷了的線，找到紅黑2根再剪一點，焊接到下圖的位置上。這樣，圖傳和攝像頭方面就焊接好了：
12、圖傳和攝像頭弄好後，就要焊接電機到飛控板上了，建議整理一下電機的線。可以用透明膠帶固定一下，免得線很亂：
13、然後，焊接電機的線到飛控上。只要記住一個原理：紅線正極，黑線負極，就很好焊接了。
14、接下來將圖傳的線接入到飛控板上：
15、結束後發現飛控板電源線接口，與買的電池的不兼容，於是又換上了新的電池接口，所以說大家買電池時還是要注意下接口是否吻合。
16、然後，我們可以開始通電測試了，這裡一定要用1S電池。
穿越機電池分為1S、2S、3S、4S、5S、6S，等級越高，電池的電芯數量越多。
1S代表1個電芯，2S代表2個電芯，6S代表6個電芯，電芯越多，用電越猛，就越暴力，飛行就更快。
而我們新手，建議先從1-2S的電池的機器開始玩吧，後面再玩3S-6S的機器。
17、插上電池通電測試，FPV眼鏡上搜索信號，可以看到信號已經搜到了。只要接線沒有短路，線沒有接錯，那麼圖像就有了。
這裡要注意在通電之前，一定要將圖傳的天線插上，不然很可能圖傳會被燒壞。
18、這個FPV眼鏡，可以看到穿越機攝像頭的畫面，方便我們飛行的時候，知道前方的樣子進行動作操作。這樣也是FPV穿越機的魅力，第一人稱視角！
19、這裡也測試了攝像頭的方向，可以看到下面這個方向就是正向了：
20、FPV眼鏡裡看到的樣子
21、最後，需要焊接接收機！接收機這個東西，也許不懂穿越機的朋友，壓根不知道是啥，接收遙控器發送的指令，控制穿越機的東西，就叫接收機！
22、將接收機，接到指定的位置上即可，不知道咋接的，可以看接線圖。
23、到此，我們的焊接工作就全部完成了，最後再復盤一下我們焊接的內容！
24、最後，一臺自製穿越機就誕生了：
25、我們這架穿越機終於組裝完成了，因為我給底部電機的地方安裝了腳墊，實際體驗並不好：
1、我們需要在電腦上設置一下飛控，才能控制穿越機進行起飛。打開CF，其實這個軟體和BF操作幾乎一樣。
連接以後，我們將穿越機平放在桌面，然後點下校準加速度計，這樣我們的穿越機的陀螺儀就校準了：
2、設置完成後，可以看到加速度計校準已經完成的字樣：
3、然後，我們點擊埠選項：，將下面這個UART2的串行數字接收機打勾：
為什麼要打勾這個？這個其實就是我們接收機的選項！
飛控是不知道接收機在哪個位置的，也需要我們自己打開選項：
4、設置完成後，記得點擊右下角的保存並重啟！後面的每次設置，都需要點擊保存並重啟：
5、我們再點擊配置頁面，將右上角的地方改成下圖這個樣子：
6、然後往下滑動一下，繼續修改。切記，修改後，點擊右下角的保存並重啟按鈕：
這裡，我們需要設置接收機，改成SBUS的，不然我的遙控器可能無法控制。不同的接收機，不同的遙控器，這裡設置的地方有可能就不同：
7、然後進入PID設置，這裡我是參考@關愛單身狗成長協會 大佬的文章進行設置的（文章連結請戳文末閱讀原文查看）：
8、PID是一個比較複雜的東西，作為新手的我們，不需要去深度研究，後面會慢慢了解！
簡單理解，它就是設置我們控制穿越機的靈敏度：
9、當我們設置好了接收機後，插上電池，給接收機供電，然後遙控器打杆！
可以看到接收機這裡的數值有變化！那麼說明我們的遙控器已經成功接入穿越機了，這裡如果不懂的朋友，可以參考自己購買的遙控器的對頻教程設置！
10、最後，我們點擊模式頁面，設置一下遙控器的按鈕，這個是小型穿越機，簡稱空心杯，所以設置的選項很少。
就前面三個，分別代表解鎖、自穩模式、半自穩模式，完成後，記得點擊右下角的保存按鈕。
11、然後是OSD頁面，這個是可以設置FPV眼鏡裡面顯示的畫面，大家可設置，也可不設置。完成後記得進行保存，保存完畢後就可以斷開連接了
1、調參完畢後，整理好這臺空心杯穿越機：
2、整理後感覺會更整潔，也更牢固：
3、電池放上去，也很和諧：
4、這樣子拿著，也比較穩：
5、整個穿越機，帶上電池的重量也只有58g，非常的輕：
6、由我用的XM+的接收機，下面我的2個遙控器都可以控制它進行飛行的：但是XM+的接收機也有個弊端，遙控器一旦距離接收機太近，就容易失靈，建議保持在1米開外控制：
7、這臺組裝的穿越機能不能起飛？其實，只要設置正確，當然可以起飛。通電後把遙控器解鎖，就可以開始飛了。帶上眼鏡，還能體驗第一人稱視角飛行！
今天的內容分享就到這裡啦，大家如果對穿越機感興趣，可以慢慢消化慢慢學習一下。
當有一天你能夠成功組裝一臺穿越機，就算是正式入門穿越機了。接下來就是不斷的練習，了解飛行，體驗自由自在的飛行，還可以利用穿越機拍攝出更具張力的視頻，期待你的作品！