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2021-12-27 FLY無人機


無人駕駛飛機簡稱「無人機」(「UAV」),是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱,從技術角度定義可以分為:無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機   、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。與載人飛機相比,它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點。由於無人駕駛飛機對未來空戰有著重要的意義,世界各主要軍事國家都在加緊進行無人駕駛飛機的研製工作。2013年11月,中國民用航空局(CA)下發了《民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》,由中國AOPA協會負責民用無人機的相關管理。根據《規定》,中國內地無人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況,其中僅有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理,其餘情況,包括日漸流行的微型航拍飛行器在內的其他飛行,均由行業協會管理、或由操作手自行負責。




無人機最早在20世紀20年代出現,1914年第一次世界大戰正進行得如火如荼,英國的卡德爾和皮切爾兩位將軍,向英國軍事航空學會提出了一項建議:研製一種不用人駕駛,而用無線電操縱的小型飛機,使它能夠飛到敵方某一目標區上空,將事先裝在小飛機上的炸彈投下去。這種大膽的設想立即得到當時英國軍事航空學會理事長戴·亨德森爵士賞識。他指定由A.M.洛教授率領一班人馬進行研製。無人機當時是作為訓練用的靶機使用的。是一個許多國家用於描述最新一代無人駕駛飛機的術語。從字面上講,這個術語可以描述從風箏,無線電遙控飛機,到V-1飛彈發展來的巡航飛彈,但是在軍方的術語中僅限於可重複使用的比空氣重的飛行器。



國內外無人機相關技術飛速發展,無人機系統種類繁多、用途廣特點鮮明,致使其在尺寸、質量、航程、航時、飛行高度、飛行速度,任務等多方面都有較大差異。由於無人機的多樣性,出於不同的考量會有不同的分類方法。


按飛行平臺構型分類,無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。按用途分類,無人機可分為軍用無人機和民用無人機。軍用無人機可分為偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰鬥機以及靶機等;民用無人機可分為巡查/監視無人機、農用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。按尺度分類(民航法規),無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機。微型無人機是指空機質量小於等於7kg,輕型無人機質量大於7kg,但小於等於116kg的無人機,且全馬力平飛中,校正空速小於100km/h(55nmile/h),升限小於3000m。小型無人機,是指空機質量小於等於5700kg的無人機,微型和輕型無人機除外。大型無人機,是指空機質量大於5700kg的無人機。按活動半徑分類,無人機可分為超近程無人機、近程無人機、短程無人機、中程無人機和遠程無人機。超近程無人機活動半徑在15km以內,近程無人機活動半徑在15~50km之間,短程無人機活動半徑在50~200km之間,中程無人機活動半徑在200~800km之間,遠程無人機活動半徑大於800km。按任務高度分類,無人機可以分為超低空無人機、低空無人機、中空無人機、高空無人機和超高空無人機。超低空無人機任務高度一般在0~100m之間,低空無人機任務高度一般在100~1000m之間,中空無人機任務高度一般在1000~7000m之間,高空無人機任務高度一般在7000~18000m之間,超高空無人機任務高度般大於18000m。2018年9月份,世界海關組織協調製度委員會(HSC)第62次會議決定,將無人機歸類為「會飛的照相機」。無人機按照「會飛的照相機」歸類,就可以按「照相機」監管,各國對照相機一般沒有特殊的貿易管制要求,非常有利於中國高科技優勢產品進入國外民用市場。





實現高解析度影像的採集

無人機可實現高解析度影像的採集,在彌補衛星遙感經常因雲層遮擋獲取不到影像缺點的同時,解決了傳統衛星遙感重訪周期過長,應急不及時等問題。


無人戰鬥機

無人機系統由飛機平臺系統、信息採集系統和地面控制系統組成。最初的一代主要以偵察機為大宗,一些無人機已經裝備了武器(例如RQ-1捕食者裝備AGM-114地獄火空對地飛彈)。由無人機擔任更多角色的軍事預想,最初是轟炸和對地攻擊,空對空戰鬥,飛行員最後一塊領域。裝備有武器的無人機被稱為無人戰鬥機飛機(UCAV)。

發射和回收

新一代的無人機能從多種平臺上發射和回收,例如從地面車輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器和衛星進行發射和回收。地面操縱員可以通過計算機檢驗它的程序並根據需要改變無人機的航向。而其他一些更先進的技術裝備、如高級竊聽裝置、穿透樹葉的雷達、提供化學能力的微型分光計設備等,也將被安裝到無人機上。



開始界面:快捷實現任務的規劃,進入任務監控界面,實現航拍任務的快速自動歸檔,各功能劃分開來,實現軟體運行的專一而穩定


航前檢查:為保證任務的安全進行,起飛前結合飛行控制軟體進行自動檢測,確保飛機的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態良好,避免在航拍中危險情況的發生


飛行任務規劃:在區域空照、導航、混合三種模式下進行飛行任務的規劃


航飛監控:實時掌握飛機的姿態、方位、空速、位置、電池電壓、即時風速風向、任務時間等重要狀態,便於操作人員實時判斷任務的可執行性,進一步保證任務的安全


影像拼接:航拍任務完成後,導航航拍影像進行研究區域的影像拼




2015年02月10日,貴飛某兩型無人機在西北某基地進行試驗任務成功,此次的試驗任務完成關係到貴飛無人機基地戰略定位的推進和實施,更是貴飛轉型發展的基點。2015年5月27日,河北省第一部救災專用AEE無人機在石家莊正式啟用。AEE無人機高度集成了飛控、智控系統,並搭載偵查拍攝、遙感、傳感、遠距離圖像傳輸等設備,具備抗6級風、續航40分鐘以上、飛行高度達1.5千米等性能。2015年7月3日9時7分,新疆和田皮山縣發生6.5級地震。空軍指揮所及空軍駐疆部隊加強與地方政府聯繫,及時了解掌握救災需求,於11時10分派出1架無人機赴震區偵察災情。空軍執行災情偵察任務的無人機,在震區上空飛行100分鐘,實時勘察、回傳地面受災情況,為及時掌握、準確研判災情提供科學依據。8月6日下午,深圳20多名無人機駕駛員,通過AOPA(中國航空器擁有者及駕駛員協會)的認證考試拿到無人機「駕駛證」,成為深圳首批拿到資格證的無人機駕駛員。2015年,MOLA模拉TOURIST1問世。TOURIST1是一款具有記憶功能的無人機,除了跟隨、對點、繞點、多點飛行等智能飛行模式外,還能夠記憶多條規劃的路徑,系統智能存儲,當再次選擇儲存的飛行路徑時,自動按照規劃路線飛行,拍攝視角隨心控制。同時,TOURIST1擁有一整套完整的空中預警系統,特別是智能避障功能,能夠自動探測前方的障礙物,規避碰撞風險。解放軍金牌無人機操控手巨孝成,1972年3月出生,1991年12月入伍,中共黨員,一級軍士長,現任陸軍軍官學院教練勤務團無人機隊技師,享受政府特殊津貼。3月13日,習主席親切接見8位來自基層部隊和教學科研一線的軍 隊人大代表時,深情勉勵他:「無人機是現代戰場的重要作戰力量。你們要履行好職責,培養好人才。」巨孝成熱血沸騰,大聲回答:「請主席放心,我們一定會做 好傳幫帶工作,絕不辜負您的期望!」2018年7月31日上午7點,濟南市經十路洪山路口,「空中交警」多旋翼無人機正式上崗執法,主要針對開車玩手機、打電話違法行為進行抓拍。










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