三菱Q系列串口和臺達變頻器RTU通信

2021-03-02 電工小青年

一：硬體準備


PLC：三菱Q系列PLC+QJ71C24N-R4模塊

變頻器：臺達VFD-B

終端電阻：110歐姆，主要目的就是為了防止幹擾。

接線圖如下：

二：臺達變頻器參數設置


1.00-02；設置成09或者是10，先進行參數初始化。

2.02-00第一頻率指令來源設定:設定為04/05都可以，頻率由RS-485通信界面操作（RJ-11）

3.02-01第一運轉指令來源設定：設定為03/04都可以，運轉指令由通信界面操作

4.09-00通訊地址：設定範圍01-254，總共可以有254個站號可以設定。站號在一個系統裡面保持唯一性。

5.09-01通訊傳送速度：設置波特率，根據需求設置。此處要求必須與PLC中參數設置一致。

6.09-04通訊數據格式：根據需求設置。此處要求必須與PLC中參數設置一致。因為是RTU通訊，可以從03、04、05三個選項中挑選。（8：8位數據；E：偶校驗；N：無校驗；O：奇校驗；1：1位停止位）

三：MODBUS RTU 的通信方式

起始位地址碼功能碼數據區校驗碼停止位

起始位：保持無輸入信號大於等於10ms

地址碼：8-bit二進位地址

功能碼：8-bit二進位地址

數據區：數據內容：n*8-bit數據，n<=40（數據位內容由通信程序編寫，所有信息均需用十六進位數形式發送和接收）

校驗碼：CRC校驗碼：16-bit CRC檢查碼由2個8-bit二進位組合

停止位：保持無輸入信號大於等於10ms

通信地址

00H：所有驅動器廣播

01H：對第01地址驅動器

0FH：對第15地址驅動器

10H：對第16地址驅動器，以此類推.最大可到254（FFH）

功能碼

03H：讀出寄存器內容

06H：寫入一筆數據至寄存器

08H：迴路偵測

10H：寫入多筆數據至寄存器

數據內容


四：重要指令講解



五：PLC操作


1.硬體組態設置

2.按照下圖圖片設置，注意：傳送設置以及通信速度設置一定要與臺達變頻器中設置一致。

3.各種控制指定：選擇通信指定為字節單位，通信控制指定為響應返回禁止。

4.如下圖操作，進入到通信協議支持功能軟體界面

5.通過添加鍵選擇相應的通信協議庫，選擇Schneider Electric，型號選擇MODBUS，協議名選擇03表示讀取數據，06表示寫入數據

6.添加讀取協議

7.協議號1的發送包設置示例

8.正反裝停止控制程序示例

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