三菱Q系列PLC,用Modbus RTU通信控制變頻器運行

三菱串行通信模塊QJ71C24N跟海浦蒙特變頻器HD09-2S0P2G進行Modbus RTU通信，進行頻率設定、正反轉、停止、頻率監視。

PLC配置：

基板：Q35B。

電源：Q61P。

CPU：Q06H。

串行通信：QJ71C24N。

變頻器：

海浦蒙特HD09-2S0P2G。

QJ71C24N-R4

QJ71C24N模塊指示燈狀態：

RUN：ON，運行正常。

ERR：ON，發生錯誤。

NEU：ON，(MC指令報文空閒狀態)。

SD：ON，數據發送中。

RD：ON，數據接收中。

變頻器RS485接口標準RJ45端子：

1、3：+5V

2：485+

4、5、6：GND

7：485-

8：保留

通信接線：

採用二線制半雙工方式485接口標準：

        SDA一一一一一一→485+

           |

        RDA

           |

          □←終端電阻110Ω（雙絞電纜）

           |

        SDB一一一一一一→485-

           |

        RDB

        SG→接雙絞電纜屏蔽層

變頻器參數設置：

F00.11→運行命令選擇→2，SCI通訊運行命令通道。

F00.10→頻率設定→2，SCI通訊設定。

F17.00→數據格式（通信格式）→1，1一8一1格式，偶校驗，RTU。表示通信格式為1位起始位，8位數據位，1位停止位。

F17.01→波特率→3，9600bps。

F17.02→本機地址→從站1。

軟體設置：

模塊I/O分配設置：

導航→工程→參數→PLC參數→I/O分配設置→模塊添加→模塊類型：串行通信/數據機接口模塊→模塊型號QJ71C24N→設置結束 。佔32點，0000～001F。

模塊開關/控制設置：

1，導航→工程→智能功能模塊→0000：QJ71C24N→開關設置：

選擇通道2（CH2），從下往上設置，先設置通信協議→再設置波特率9600bps→設置更改允許→RUN中寫入允許→和校驗代碼無→停止位1→偶數校驗→校驗位有→數據位8→動作設置獨立→確定。

2，導航→工程→智能功能模塊→0000：QJ71C24N→各種控制指定：

通信控制指定用→CH2，1：字節單位。

通信控制指定用→CH2，1：響應返回禁止。

協議設置（重點）：

工具→通信協議支持功能→串行通信模塊→

新建→協議號添加→類型：通信協議庫→製造商：Schneider Electric→型號：MODBUS→協議名（功能碼）：06 WR（寫）→確定。

刪除ERR接收：右擊協議號→更改為可編輯協議→是→右擊ERR數據包名→刪除→是。

添加協議：點擊添加→類型：通信協議庫→製造商：Schneider Electric→型號：MODBUS→協議名（功能碼）：03 RD（讀）→確定。

同樣也要刪除ERR接收：右擊協議號→更改為可編輯協議→是→右擊ERR數據包名→刪除→是。

變量設置：右擊協議號1→軟元件批量設置：設置協議號範圍指定：1-2→起始軟元件號：如D0。→是→確定。

點擊工具欄紅色箭頭圖標把協議寫入模塊。

變量配置元素名解釋：

「WR寫數據」的發送包變量：

Slave Address：從站地址。D0

Function Code：功能代碼。06

Register Address：寄存器地址。D1

Register Value：寄存器數值。D2

Error Check：錯誤檢查。Slave

「WR寫數據」的接收包變量：

Slave Address：從站地址。D3

Function Code：功能代碼。06

Register Address：寄存器地址。D4

Register Value：寄存器數值。D5

Error Check：錯誤檢查。

D5=D2，表明寫入成功。

寫入變頻器：

查手冊-9.4地址映射關係：

0x→16進位。

0x3200→控制命令字。←地址。D1

0×3201→運行頻率設定。

0×3204→虛擬端子控制設定。

控制命令字3200字位定義：←內容。D2

0×1001：正轉命令。

0×1003：反轉命令。

0×1004：減速停機。

0×1010：自由停機。

0×1020：外部故障停機。

0×1040：點動正轉。

0×1080：點動反轉。

0×1100：故障復位。

「RD讀數據」的發送包變量：

Slave Address：從站地址。D6

Function Code：功能代碼。03

Starting Address：開始地址。D7

Quantity of Registers：寄存器數量D8

Error Check：錯誤檢查。

「RD讀數據」的接收包變量：

Slave Address：從站地址。D9

Function Code：功能代碼。03

Byte Count：字節長度。

Register Value：寄存器數值。D10D11

Error Check：錯誤檢查。

讀取變頻器參數，如頻率：

發送請求0x3310：輸出頻率→D7。

接收D10長度存儲，D11數值存儲。

程序編寫：

指令解釋：

G.CPRTCL Un n1 n2 （S）（D）。

GP.CPRTCL Un n1 n2 （S）（D）加沿。

Un：模塊的起始IO信號，如U00。

n1：通道選擇1：CH1，2：CH2。

n2：協議的連續執行數（1～8）。

S：存儲控制數據的軟元件起始編號。

S+0：執行結果，0正常，0以外錯誤碼。

S+1：執行協議數結果，1～8。

S+2～9：執行協議編號指定。

S+10～17：校驗一致接收數據包編號。

D：執行完成時置為1的位軟元件偏號。

以上指令數據準備。

以上指令延時復位。

以上通信寫入命令。

以上通信讀取參數。

線路跟蹤：

點擊工具欄「串行通信模塊的線路跟蹤圖標」→選擇模塊→選擇通道→開始跟蹤。

這篇花了兩天時間，學通信真不容易！

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