教你DIY波士頓動力機械狗,不到4000元!Spot Micro開源機器人項目了解一下

2021-02-19 大數據文摘

大數據文摘授權轉載自機器人大講堂

從波士頓動力公司（Boston Dynamics）正式出售Spot機械狗以來，7.45萬美元，折合人民幣53萬的價格，讓大多數人望塵卻步，儘管該公司一直強調這價格絕對物超所值。

不過現在，有一個更加物超所值的選項。

花不到4000元人民幣，你可以打造屬於一隻自己的Spot機械狗！

能跑能跳能玩球，和原版Spot機械狗相比，還多了只可愛俏皮的小尾巴。

這是國外小哥Michael Romanko開發的一個開源機器人項目，叫做Spot Micro，組裝機械狗所需的3D列印模型、必要的代碼以及所有的細節都是開源的，可以說是手把手的教你如何DIY迷你版波士頓動力狗了。

組裝迷你機械狗的所有3D列印模型都能在Thingiverse網站上找到，並免費下載，包括所需的連接件，比如小螺絲釘之類的。

甚至還有從頭到尾的組裝視頻教程，手把手教你組裝：

其它的包括伺服控制板、伺服機構、液晶面板、電池、穩壓器和雷射雷達等都組件在百元以內能買得到。

迷你機械狗包含12個伺服電機，利用PCA9685伺服控制板通過i2c控制舵機。

電池方面使用的是2s 4000 mAh鋰電池，直接連接到伺服板上以獲取伺服電源。

一個叫做SpotMicroAI的社區給出了讓機械狗動起來的全套方案，從安裝作業系統到連接方式，甚至連軟體調試部分也一一列出來，生怕有人看不懂。

SpotMicro的軟體部分則在運行Ubuntu16.04的樹莓派單片機上實現，你需要這樣一張板子：

具體的軟體安裝步驟戳下方連結，有興趣的讀者可以自己試試：

https://gitlab.com/custom_robots/spotmicroai/basic-instructions/-/tree/master

然後按照下圖的方式將所有硬體和樹莓派連接起來：

軟體和硬體都安裝好後，就可以開始調試你的狗狗啦，打開校準工具，對12個伺服電機進行校準，找到機器狗「休息」時電機的初始位置。軟體校準的代碼長這樣：

最後，激活機械狗，打開遙控器，按下開始，狗狗就可以做出各種動作了。

按照這一套流程下來，目前打造出的機械狗能做一些簡單的動作，還加入了雷射雷達，以通過SLAM實現房間的簡單2D映射。

開發者希望未來能夠達到：

1.  開發自主運動計劃模塊，以指導機器人圍繞感測到的2D環境執行簡單任務。例如，導航房間的周圍，並動態避免引入障礙物。

2.  合併攝像機或網絡攝像頭，並創建一個軟體模塊以進行基本的圖像分類。例如，感知到拳頭閉合或手掌張開，並讓機器人以特定的方式對每個機器人做出反應。

3.  實施更高級的機器人控制器，該控制器可以拒絕外部幹擾。

 

最後給大家總結一下組件清單：

·   電腦：Raspberry Pi 3B

·   伺服控制板：PCA9685，通過i2c控制

·   伺服：12 x PDI-HV5523MG

·   液晶面板：16x2 i2c液晶面板（可選）

·   電池：2s 4000 mAh鋰電池，直接連接到伺服板上以獲取伺服電源

·   UBEC：HKU5 5V / 5A ubec，用作5v穩壓器，為樹莓派，LCD面板，pca9685控制板供電。

·   雷射雷達：RPLidar A1

·   定製的3D列印零件，用於安裝和加固

還在等什麼，可以立刻動手做起來啦！

參考連結：

https://www.thingiverse.com/thing:3445283https://github.com/mike4192/spotMicrohttps://www.youtube.com/watch?v=LV5vvmhwtxM&list=PLp5v7U2tXHs3BYfe93GZwuUZLGsisapic&index=15https://gitlab.com/custom_robots/spotmicroai/basic-instructions

相關焦點

  • 波士頓動力機器狗去紐西蘭放羊了!網友:不努力連狗都不如
    為了證明波士頓動力公司的四足機械狗Spot的實用性，這家位於紐西蘭的機器人公司Rocos分享了一段關於Spot在牧場上放牧綿羊的視頻。Rocos還計劃開發一個系統，將實現遠程管理Spot並自動化，以使它們能夠獨立運行。波士頓動力的科學家可能做夢也沒想到，他們研製出來的Spot機械狗，剛剛商用，就被訓練來放羊了。
  • 波士頓動力版「狗多力量大」!10隻機器狗拉動大卡車,SpotMini量產在即
    波士頓動力最新給出的答案是——10隻。今天凌晨，機器人公司波士頓動力最新發布了一段視頻，視頻中，網紅機器狗SpotMini剛剛學會了新技能：組成一隻機器狗「軍隊」，然後拉動一輛掛空擋的大型車輛。波士頓動力還宣布，SpotMini不久之後就可以用在多種工作中。不過，當前波士頓動力尚未對外公布SpotMini機器狗的具體售價，但據外媒The Verge報導，從現在的情況來看，它應該不會是一款面對大眾消費者的產品，因此其售價也不會太低。
  • 波士頓動力公司:明年7月將年產1千臺SpotMini機器人
    近期，波士頓動力公司展示了SpotMini機器人的各種功能，例如：為其它機器人打開門，以及增強了它的先進導航能力。儘管該公司已宣稱計劃在2019年投入商業化生產，但在量產前已有少量機器人製造出來。目前公司負責人披露了SpotMini機器人的最新詳細情況，例如：SpotMini最終設計目的是成為一個多用途機器人平臺。
  • 爆點|波士頓動力機械狗「再進化」,人類已無法阻擋其前行
    現在對「機械狗」也要如此了。Testing Robustness - SpotMini2月13日，一段機器狗開門的視頻讓人驚豔，波士頓動力的機器狗SpotMini表演了開門的絕活。為了增強 SpotMini 的功能性，士頓動力決定增加一條靈活的機械臂和機械爪在它的前端，有了這條機械臂，SpotMini 決定打開大門讓自己的「同類」來一次「逃亡」。
  • 波士頓動力機器人首次商用, Google 你後悔了嗎?
    它成立於 1992 年，是麻省理工學院剝離出的項目，創始人是 Marc Raibert。雷鋒網了解到，波士頓動力學工程公司成立至今已有 27 年，曾發布了各種類型的機器人，包括雙足機器人 Atlas，四足機器人 BigDog、Spot/Spot Mini、WildCat，「足+輪」式機器人 Handle，爬行機器人 Rise，偵察機器人 Sand Flea 等。
  • 美國警方帶波士頓動力Spot執法,會破門會排爆!
    波士頓動力機器狗終於開始出警了！據外媒爆料，麻薩諸塞州警察局成為美國第一個使用波士頓動力公司的Spot機器狗的執法機構。第一批機器狗服務於炸彈小隊，為期三個月，除了用於遠程偵查外，機器狗已經在兩起事件中出警。機器人執法的未來已來，你怎麼看？
  • 波士頓動力,您的機器人都在這裡
    1992年波士頓動力公司(Boston Dynamics)從麻省理工學院（MIT）分離出來獨立經營，後一直從事軍事項目的研發工作，與美國政府和軍方關係密切，它與美國陸海空三軍籤訂了諸多項目合同，獲得大量研究資金。於2013年12月16日，被Google收購, 於201年6月1日轉手豐田. 波士頓動力的願景是讓機器人有與人和動物一樣的移動、靈活、感覺和智力，甚至超越。
  • 全球最先進的SPOT機械狗,已被日本拋棄,淪落到撿垃圾為生
    美國波士頓動力公司的SPOT機械狗，雖然名聲在外，但卻命運多舛，先後被美國和日本拋棄，去年落到韓國現代公司的手裡，SPOT機械狗為了生存，只能多學本領，從最新的官方視頻可以看出，SPOT機械狗學會了在雪地裡撿垃圾，在家裡整理家務，然後還能陪你一起跳個繩，總感覺這麼高級的機械狗，幹這些瑣事，有點浪費人才。
  • 網紅波士頓動力Spot機器狗籤約馬戲團,開始營業!
    Black Mirror S4E5, Netflix《黑鏡》裡的機器狗，其形象正是受到波士頓動力的 Spot 機器狗的啟發。《黑鏡》的編劇 Charlie Brooker 公開說過這一集故事的靈感受到了 Youtube 上波士頓動力的視頻和美國海上生存電影 All Is Lost（一切盡失）的共同啟發。現在，人們可能很快就會在真實的舞臺上看到波士頓動力的機器狗了。據外媒報導，波士頓動力公司正在與著名的太陽馬戲團合作，讓Spot機器狗加入馬戲團的表演陣容。
  • 它和波士頓動力機器狗,你Pick哪一個?蘇黎世聯邦理工學院四足機器人盤點
    腿式機器人幾乎可以適應各種複雜地形，能夠跨越障礙，有著良好的自由度、動作靈活、自如、穩定。之前波士頓機器狗Spot Mini就代表腿式機器人刷爆了朋友圈。不過比起今天要介紹的由蘇黎世聯邦理工學院建造的四足機器人ANYmal，小編覺得Spot Mini甚至都要遜色一些了。
  • 天寶與波士頓動力宣布建立戰略聯盟
    通過整合機器人、高精度全球導航衛星系統(GNSS)、雷射掃描和全站儀等技術，提高項目安全性、生產效率和施工質量為了更好地整合各種建築工程數據採集技術與波士頓動力的Spot®機器人平臺，近日，天寶與波士頓動力宣布建立戰略聯盟。
  • 斯坦福後空翻機器人設計、代碼全開源,人人皆可DIY
    而且，Doggo 的整個設計都是開源的，幾乎所有的零部件都可以在網上買到。「我們見過很多研究中所使用的四足機器人，但你通常沒有辦法把它們帶到自己的實驗室並用在自己的項目中，」Extreme Mobility 負責人、機械工程專業學生 Nathan Kau 表示。「我們希望 Stanford Doggo 成為一款你可以自己構建的低成本開源機器人。」
  • 【AOPA無人機】開源無人機項目盤點
    研究集中在小型或微型四旋翼飛行器的結構、飛行控制以及能源動力等方面，逐漸演化形成了下面幾種開源飛行器項目。3D Robotics公司旗下的飛控有3款，分別是ArduPilot（簡稱APM），PX4和Pihawk。
  • 盤點 開源無人飛行器項目
    研究集中在小型或微型四旋翼飛行器的結構、飛行控制以及能源動力等方面，逐漸演化形成了下面幾種開源飛行器項目。3D Robotics公司旗下的飛控有3款，分別是ArduPilot（簡稱APM），PX4和Pihawk。APM是比較古老的版本，處理核心使用的是 Arduino，16位mega系列單片機，開發環境為arduino-IDE，基於Arduino這點和MWC飛控是一樣的。
  • 波士頓動力跳舞機器人,未來就是科技的對決!
    說實話，下班君很早就已經關注，波士頓動力公司了。其實在2-3年前，我們看到的圖片的機器人，還是需要身後一條很粗大的電纜來供電，進行各種動作。現在已經脫離了，說明電動汽車的發展，加大了新能源電池的發展。據外媒報導：波士頓動力跳舞機器人在社交媒體上瘋傳——看看反應！波士頓動力公司曾經展示了強大的力量他們的機器人的表現--一個越來越受社會媒體關注的話題。
  • 這是波士頓動力機器狗「他爸」?美軍80年代機器狗「考古」,身高3米,人機聯合操作
    這個 3 米高的龐然大物誕生於 80 年代，比波士頓動力機器狗還早 20 多年。前段時間，波士頓動力機器狗 Spot 正式開售，而且已經有買家曬出了首個開箱視頻。波士頓動力機器狗項目由美國國防高等研究計劃局（DARPA）資助，初衷是研製一種能夠負重的機械騾，和士兵一起在傳統機械車輛無法行駛的粗糙地形上作戰。
  • 斯坦福後空翻機器人設計、代碼全開源,成本降至3000美元,人人皆可DIY
    而且，Doggo 的整個設計都是開源的，幾乎所有的零部件都可以在網上買到。「我們見過很多研究中所使用的四足機器人，但你通常沒有辦法把它們帶到自己的實驗室並用在自己的項目中，」Extreme Mobility 負責人、機械工程專業學生 Nathan Kau 表示。「我們希望 Stanford Doggo 成為一款你可以自己構建的低成本開源機器人。」
  • 一大批機械狗來了,井噴了...
    點上面藍色字體直觀學機械可長期訂閱我們法律顧問：趙建英律師波士頓動力公司在研發Spot機器狗的徵程上輕輕的揭開了未來科技布簾的一角
  • 斯坦福後空翻機器人Doggo設計、代碼全開源,成本降至3000美元,人人皆可DIY
    而且，Doggo 的整個設計都是開源的，幾乎所有的零部件都可以在網上買到。「我們見過很多研究中所使用的四足機器人，但你通常沒有辦法把它們帶到自己的實驗室並用在自己的項目中，」Extreme Mobility 負責人、機械工程專業學生 Nathan Kau 表示。「我們希望 Stanford Doggo 成為一款你可以自己構建的低成本開源機器人。」
  • 聖誕將至,Spot機器狗「逃跑了」
    波士頓動力在推特上表示：節日快樂，Spot 的成功離不開大家的幫助，感謝你們！我們很興奮地期待 2022 年繼續使用我們的機器人。「全能」的Spot機器狗：會上樓梯、能跳繩 此次 Twitter 上發布的 20 多秒的短視頻只展示了 Spot 機器狗再常規不過了的行走技能，實際上 Spot 機器狗的技能可不止這一個。