在魏蜀吳三國當中，蜀漢政權的步卒單兵戰力無疑是首屈一指的。其以一州之力對抗九州之魏，諸葛亮北伐還能以步兵打得騎兵堅壁不出，使得曹魏為之疲敝。①蜀漢政權的精銳步兵當中，來自南中群蠻的無當軍步兵雖然驍勇，但屬於輔助型步兵，正面對抗能力略顯不足。季漢真正用來看家的骨幹步兵，是諸葛亮一手創建的虎步軍。
虎步軍分左、中、右三軍。《三國志·姜維傳》提到姜維投效諸葛亮之後，次年就被委任率領中虎步軍五六千人。②則虎步軍的總數量大約在兩萬人左右，是季漢王朝的主力王牌部隊。擔任虎步監的將領還有孟獲的同族，朱提郡人孟琰。③由此看來，虎步軍中當頗有南中和涼州的兵源，但由於人數多達兩萬，應當還是以蜀地漢人為主。而以姜維、孟琰來統領虎步軍，也顯出諸葛亮為了拉攏南中和涼州人士的殫精竭慮。
▲虎步監、輔漢將軍孟琰
諸葛亮練兵之術，天下聞名，八陣圖自不必說。就連司馬昭都認為諸葛亮的軍事能力強於自己的父親司馬懿。司馬昭滅蜀之後，令陳勰用「諸葛亮圍陣用兵倚伏之法, 甲乙校標幟之制」訓練司馬氏掌控的中軍。到晉武帝司馬炎時，身邊禁軍就"陳列齊肅"。④
虎步軍由諸葛亮親手操練而出，是諸葛亮練兵之術的極致體現。裝備上，虎步軍當為擅長正面對抗的重裝步兵。蜀軍中有相當數量的遠程火力，其中的精銳配備能夠連發十箭，殺傷力驚人的諸葛元戎弩。⑤虎步軍當中不可能沒有遠程部隊，只是未知比例如何。
▲現代人習慣認為的諸葛弩，但其和諸葛元戎弩應該不是一種武器。
諸葛亮第五次北伐時，先令孟琰率虎步軍在武功水以東紮營，司馬懿派出騎兵萬人進攻，不能克。諸葛亮又造竹橋在水面上延伸，令強弩兵上橋射擊司馬懿軍，司馬懿軍騎兵被迫撤退。此戰中虎步軍顯示出強大的防禦力，能夠抵禦騎兵的衝擊，只是未知在竹橋上射擊魏軍的強弩兵是否屬於虎步軍編制。
諸葛亮病逝五丈原後，司馬懿率軍來戰，姜維命令虎步軍列陣迎戰，結果司馬懿見蜀軍陣容整齊，毫無懼色，認為諸葛尚在，急忙引軍撤退。⑥此戰體現出姜維受到諸葛亮的看重重用和出色軍事才能，也顯出季漢虎步軍已經將司馬懿打得喪膽。無疑，在第四次北伐中諸葛亮大破司馬懿，取得「甲首三千」戰果的滷城之戰，虎步軍也發揮了很大作用。
▲滷城之戰雙方進軍示意圖
姜維既曾擔任虎步軍指揮官，又是諸葛亮的繼業者。諸葛亮去世後，姜維主持北伐，虎步軍追隨老長官作戰，自然是竭盡忠悃，在姜維的指揮下如臂使指。姜維九伐中原，先後破郭淮於隴右，擒郭循於西平，斬徐質於襄武，屢獲勝捷。在延熙十八年（255年）夏，更是取得了季漢數十年北伐中的最大勝利，在洮西之戰中大破魏將王經，擊殺數萬人，魏國的隴西兵團幾乎全軍覆沒。⑦
▲發生洮西之戰的洮河河畔，可以看到河岸非常陡峭
此戰中，姜維以堅實的步兵方陣向前逼壓，把背水列陣的王經部推擠入河中，完成了一場完美的殲滅戰。考慮到蜀軍騎兵少於魏軍，難以像漢尼拔的坎尼之戰一樣實施騎兵兩翼包夾。可以猜測，姜維採用了類似後世維京盾牆一般的戰術，令驍勇的虎步軍戰士為主的大軍以水潑不進的盾陣且守且攻，同步推進，令敵人攻不得破，逃不得路，最後全軍被擠入河流當中。
▲蜀國步兵能夠憑藉堅固的盾陣以守為攻
裝備方面，虎步軍的武器應當以槍矛為主，但也必然有一定數量適合短兵格鬥的刀兵和斧兵（三國時代劍一般是軍官所用，劍兵數量極少），以便於在短兵接戰時格鬥，以及在複雜地形交戰。在劍閣之戰中，姜維率領著堅不可摧的虎步軍勇士們在內的蜀軍，憑藉諸葛亮留下的八陣等步兵陣法，以四萬兵力力抗鍾會十五萬大軍，令鍾會進退無門。⑧
▲姜維曾率虎步軍與鍾會激戰於劍閣
雖然隨著鄧艾偷渡陰平，虎步軍的驚天戰力亦不能挽救蜀漢的滅亡。但司馬昭對蜀軍的戰力非常重視，以諸葛亮留下的練兵之法訓練中軍。後來西晉中軍在滅吳之戰中表現出眾，擊潰了吳國丹陽兵的陷陣攻擊，更是在馬隆、孟觀兩位指揮官的率領下以寡擊眾，橫掃異族，平定了禿髮樹機能和齊萬年的叛亂。
哪怕到了東晉時代，戰力為江東諸朝之冠，令五胡膽寒心驚的東晉軍身上，仍然帶著季漢虎步軍的影子。無論是祖逖長驅中原的流民軍，桓溫威震秦燕的北伐軍，還是氣吞萬裡如虎的北府軍，其訓練無不得到了諸葛練兵之術和虎步軍的遺澤。諸葛亮和姜維若有知，也當含笑九泉之下了吧。
①《三國志·楊阜傳》：十萬之軍,東西奔赴,邊境無一日之娛;農夫廢業,民有飢色
②《三國志·姜維傳》：亮闢維為倉曹掾，加奉義將軍，封當陽亭侯，時年二十七。亮與留府長史張裔、參軍蔣琬書曰：「姜伯約忠勤時事，思慮精密，考其所有，永南、季常諸人不如也。其人，涼州上士也。」又曰：「須先教中虎步兵五六千人。姜伯約甚敏於軍事，既有膽義，深解兵意。此人心存漢室，而才兼於人，畢教軍事，當遣詣宮，覲見主上。」
③《讀史方輿紀要》：武侯《表》云：臣遣虎步監孟琰據武功水東。司馬懿因水漲，攻琰營。臣作竹橋越水射之。橋成，馳去，是也。
④《晉書·職官志》：帝為晉王，委任使典兵事。及蜀破後，令勰受諸葛亮圍陣用兵倚伏之法，又甲乙校標幟之制，勰悉暗練之，遂以勰為殿中典兵中郎將，遷將軍"。
⑤《魏氏春秋》：又損益連弩，謂之元戎，以鐵為矢，矢長八寸，一弩十矢俱發。
⑥《三國志·蜀書·諸葛亮傳·裴松之引注·漢晉春秋》：楊儀等整軍而出，百姓奔告宣王，宣王追焉。姜維令儀反旗鳴鼓，若將向宣王者，宣王乃退，不敢逼。於是儀結陳而去，入谷然後發喪。宣王之退也，百姓為之諺曰：「死諸葛走生仲達。」或以告宣王，宣王曰：「吾能料生，不便料死也。」
⑦《三國志·姜維傳》：十八年，復與車騎將軍夏侯霸等俱出狄道，大破魏雍州刺史王經於洮西，經眾死者數萬人。
⑧《三國志·姜維傳》：維不答書，列營守險。會不能克，糧運縣遠，將議還歸。
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