一：槍掛榴彈發射器
槍掛榴彈發射器由於擁有輕型迫擊炮的射程與殺傷火力，又兼具單兵武器的輕巧特性，從問世以來就成為許多國家步兵班不可或缺的基層支援火力。和傳統槍榴彈相比不僅發射時的後座力較為溫和，而且射手在使用槍掛榴彈發射器時更可以隨時保持出槍射擊態勢，不像傳統槍榴彈只要裝上槍口就失去開火能力。不過和其他步兵武器突飛猛進的發展相比，槍掛榴彈發射器的發展卻顯然數十年如一日，沒有太大改變。目前世界上最廣泛使用的槍掛榴彈發射器首推美國M203槍榴彈發射器，自70年代問世以來，M203槍榴彈發射器在基本結構上幾乎沒有任何改變，而在實戰使用上雖然極為便利，但也出現不少，讓使用者詬病的問題，最常被提出來的問題就是裝填方式，榴彈發射器在裝彈時需將槍管向前推動，然後再將榴彈裝進後膛，槍管裝彈完畢拉回固定後，擊發機就會自動扳起進入待發狀態，也就是所謂的單動扳機，
雖然射擊時，但是萬一遇到啞彈射手必須要拉開槍管重新裝彈才能夠讓擊錘再次扳起待發，但是對於在戰場上分秒必爭的射手來說，要重新拉開槍管退彈已經耗掉不少寶貴時間，接下來還要把不知道到底打不打得響的啞彈裝回去再試一次，如果萬一還是啞彈又要全套裝彈流程再來一次，所以大多數的射手都是直接拋棄啞彈，換上一發新彈藥才覺得比較保險。這不僅造成彈藥的浪費，同時在戰場上也增加射手操作的困難度。而就射擊姿勢來說，由於M203沒有獨立握把，因此在射擊時射手必須握住彈匣扣扳機，這對於身材比較矮小的射手來說非常吃力，射手要發射榴彈時，得要把慣用手從步槍扳機換到榴彈扳機才能開火，因此在面對突發遭遇戰時的反應會雙慢，如果射手又沒有足夠的訓練和經驗，在遇到狀況時搞不好手忙腳亂半天都選擺不好據槍姿勢，更別提正確開火命中目標。
中國也曾經仿製過M203榴彈發射器，鑑於以上毛病再加上中國使用95式無託步槍， 所以在95-1式槍族系統的研製中，配套的QLG10A式35mm槍掛榴彈發射器選用類似蘇聯970年代中期開始研製的GP25槍掛式榴彈發射器，這種槍掛式榴彈發射器的結構和彈藥獨到之在於沒有彈膛，榴彈也沒有彈殼，採用前裝填方式，裝彈時榴彈直接往榴彈發射器口一塞，順著膛線進入膛內，榴彈發射扳機在步槍扳機下面，射擊步槍和發射榴彈手不用變換位置，擊發機有退彈頂杆，遇到啞彈直接彈出來，比M203槍榴彈發射器簡單方便得多，重量只有一公斤多一點，掛裝後不影響步槍的攜行，可發射碰炸殺傷彈、跳炸殺傷彈、破甲殺傷彈、彈道指示彈，最大射程400m，實際射程150m，殺傷半徑12.8m(M203榴彈發射器的榴彈僅5米，GP25榴彈發射器的榴彈僅6米)，重量僅169克(M203榴彈發射器的榴彈228克，GP25榴彈發射器的榴彈250克)，從數據上看QLG10A式35mm槍掛榴彈發射器完勝美俄兩軍的同類武器。
但是這種榴彈發射器的最大的問題就是榴彈初速很低，射擊百來米外的目標時一定要取好適當角度，不然槍榴彈可能根本射不到目標區，但是在戰場上，榴彈射手並沒有任何用來測距的器材，瞄準具相當複雜，實戰中操作不易，因此基本上來說完全憑經驗和感覺，常常發生打出去的榴彈不是過了頭，就是根本連目標的邊都沒摸到，根據美國陸軍統計，過去即便是熟練射手在使用M203槍榴彈發射器時的戰場命中率也只有45%上下，美軍的解決辦法是加裝獨立設計有雷射測距儀的瞄準具，射手得以精確估算和目標之間的距離，進而根據瞄準距刻度取得正確發射角度，因此平均命中率增加到74%，雖然解決了長久以來困擾射手的測距和歸零問題，但是對於操作性和初速的老問題仍舊沒有改變，榴彈射出150外打不打得中目標就完全靠運氣了。
二：步榴合一武器
為了打得更遠，就必須提高初速，美國提出了「高端大氣上檔次」的「陸地勇士計劃」，將步槍、榴彈發射器集成火控系統(OICW)，成為一款點面火力結合的智能單兵武器系統，目標定位為取代M4+M203的組合，該槍所採用的20毫米小口徑高初速榴彈雖然在準確性和射程上大勝傳統40毫米榴彈，但是彈頭殺傷力略遜一籌，一味貪大求全的OICW滿彈匣重量(含5發槍榴彈和30發5.56步槍彈)高達8.2公斤，加上備射彈藥基數之後，射手背負重量可能將近12公斤，重量、體積、成本、操控性實在無法解，到後來不得不把「步榴合一」拆分為XM25榴彈槍和XM8突擊步槍兩個子項目。如此一來，美國發現當初頗為「科幻」的項目，卻變得和現役武器系統相比並無明顯優勢。而且XM25在本土測試中，還出了兩起安全事故，加之使用XM25駐阿富汗美軍官兵對25毫米榴彈的殺傷力嚴重存疑，最後也因為進度嚴重落後而在2017年初宣告胎死腹中，這個當初頗為「科幻」的項目，，並引發法、德、韓等國競相跟進。
美國人裹足不前，法德兩國也淺嘗即止。倒是心氣頗高的韓國，於2009年忙不迭地向全世界宣布:韓國軍隊成為世界上唯一一個裝備雙口徑步槍的「強國」。和美國OICW不同的是它沒有採用複雜的半自動而是使用手拉槍機裝填榴彈，重量也就減輕到了空重6.1千克(不含彈匣)，但是包括30發步槍彈和5發榴彈在內戰鬥全重仍達10千克，配裝集成雷射測距儀的自動光電瞄準和火控系統，榴彈重100克，初速為180米/秒，射程達2000米，具有空爆能力，韓國國防發展局吹噓此彈500米內百發百中，於韓國民眾又為韓國「獨步全球的先進科技」高潮了一回。不過好景不長，K11體積和重量過大，士兵使用起來沒有步槍得心應手，送到駐阿韓軍中試用後暴露出了測距不良，射擊20毫米高爆彈時步槍彈同時擊發，發射20毫米高爆彈後步槍無法射擊，經常發生卡殼和供彈不良等十餘種致命缺陷，而且榴彈後坐力極大，巨大的後坐力使槍身產生變形從而槍管軸線偏離，射手要穿上防震背心才能承受後坐力的巨大衝擊，最終XK11不了了之，連韓國人自己都不好意思再吹了。
在美國的OICW正在進行時，中國網絡上就傳說中國有一種05戰略步槍，這就是後來公開的QTS11式單兵綜合作戰系統，剛開始時和美國的OICW一樣的結構，研製中遇到的各種困難自然和美國的OICW遇到的一樣，解決之道最終和K11一樣的手拉槍機裝填，並取消了彈匣，槍榴彈發射模塊儘可能整合在槍託空間內，更加縮短了全槍長度，由於槍榴彈發射模塊體積大幅縮小，因此瞄準基線並沒有像其他國家的同級武器一樣大幅升高，讓射手在肩射時不用刻意遷就槍身。火控計算機可對1800米以內的目標實施圖像測距跟蹤，配用的20毫米榴彈重85克，初速219米秒，計算榴彈自旋轉數的編程電子引信可在目標上方1米空爆，純以人體工學來看，QTS-11單兵整合戰鬥系統的持槍穩定性遠勝XM-29和K-11，不過，雖說比起其他同級武器更加輕巧，但也達到了4.27kg，加瞄準具和彈藥約7公斤，仍比槍掛榴彈發射器加步槍重得多，普通步兵使用會相當吃力。
三：榴彈發射器的戰術應用
榴彈發射器的目標是敵軍人員、掩體、窗戶、武器陣地和車輛，槍掛榴彈發射器的點目標最大有效射程是150米，對區域目標的最大有效射程是350米，班長會計劃、準備和向目標開火時的所有行動，選擇並指定目標，通常是側翼或末端，擲彈兵調整和調節射擊速度，火力必須徹底覆蓋已知或懷疑有敵人的地區，並從一個目標轉向另一個目標。只有當目標被壓制或指揮官發出停火信號時，他們才會停止開火，槍掛榴彈發射器還有一個好處是可以藏在隱蔽物後射擊，不過能打不打得中就靠運氣了，綜合而言槍掛榴彈發射器就是一個扔手榴彈機器。
而QTS-11步榴合一武器更適合突然襲擊，利用榴彈的空炸威脅和壓制敵方機槍或迫擊炮，因為QTS-11步榴合一武器的榴彈射速不如槍掛榴彈發射器，射手在裝填槍榴彈時得把右手從步槍握把移開才能拉動槍機拋殼固定在後，接著才能伸手從彈袋取出槍榴彈裝入槍膛並且推槍機閉鎖待發。在敵火下分秒必爭的第一線士兵來說絕對是一件麻煩事。除了操作繁瑣之外，由於右手必須放開握把才能開槍機，因此射手在裝填時形同完全不設防。
當然射手也可以比照AK槍系的雙手操槍法，先轉槍面向左再用左手開槍機裝填，儘可能保持右手握槍維持警戒。但是這種裝填法不僅彆扭，而且射手還是必須取彈裝填，雖然透過訓練可以有效縮短一連串動作的所需時間，在面對高度壓力的戰場很難從容應對，大多數情況下只有1次射擊機會，只能採用在戰鬥前預裝填1枚榴彈，一擊而中，避免裝填時間較長的問題。或者兩名射手針對目標射擊時輪流射擊減少火力空檔。空炸榴彈擁有強大的心理威脅能力，當敵人發覺隱蔽物是無效時，會完全放棄對射企圖
結論
在大規模現代戰爭中，步兵在戰場上的作用就是打掃戰場，榴彈在大部分野戰場合，只是班組武器的補充而已，這種場合下，複雜的QTS-11步榴合一武器是一把具有精準榴彈射擊射擊能力的高價突擊步槍，在大部分時間裡，榴彈發射器和火控系統是「死重」，肯定不如工藝越簡單越好，造價越低廉越好的槍掛榴彈發射器，槍掛榴彈發射器不用時可以拆下，並不影響步槍的戰術機動性。但精準榴彈對於特戰突擊和斬首行動來說將會大幅強化攻防能力，因此適合特種部隊少量採購，在長時間、長距離偵察作戰，戰士不需要攜帶品種繁多的武器和觀測通信設備，憑就武器自身的火控系統就可以觀測和呼叫火力，可以1000米內代替狙擊步槍和迫擊炮，填補直射武器射擊死角的火力，因此QTS11的7千克系統全重，在這樣的作戰場合是可以被接受的。
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