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汽車製造領域噴塗系統同樣多採用機器人系統,目前全球提供全套系統的主要有德國DURR、瑞士ABB、日本發那科、法國SAMES和日本川崎。機器人噴塗系統主要包括機器人手臂、移動滑軌、高速靜電旋杯、集中供調漆及其它輔助控制系統。所能觸及(噴塗)的有效尺寸或覆蓋範圍受機器人各關節自由度及臂長等參數的限制而有所差異,完整的機器人噴塗系統一般由系統集成商對各功能模塊進行組合而成。基本上都是針對單一車型定製的。噴塗工藝需要大型傳送裝置和電泳槽,同時還需要ISO7-8級無塵室,基建成本較高。電泳噴塗消耗電力很高,是汽車四大工藝中電力消耗最高的工藝,平均每輛車在噴塗環節耗電高達900-1200度。是運營成本最高的環節。日本發那科由於大部分零組件在國內生產,性價比極高,在噴塗機器人領域市場佔有率第一。一般噴塗工藝需要使用40-60臺機器人,噴塗機器人的價格遠比焊接機器人要高,通常是焊接機器人的2-3倍,每個大約50萬人民幣。長安CS75的噴塗線就使用日本發那科的44臺機器人。
噴塗工藝,年產能6萬輛的設備投資大約2-2.5億人民幣。
小編今天帶大家來看看工業機器人應用的一個非常重要的領域:汽車噴塗工藝。
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