日本的動漫產業鏈十分完備，從漫畫到動畫到遊戲和周邊產品的開發，都十分詳盡。
聖鬥士星矢作為80年代集英社旗下《少年周刊JUMP》的三大王牌之一，開發遊戲其實還是相當早的。聖鬥士漫畫1986年開始連載，而第一部聖鬥士改編的遊戲一年內就出現了。
《聖鬥士星矢黃金傳說》這是第一部聖鬥士改編遊戲，發售於1987年8月，平臺是任天堂的FC，平時是橫版打鬥，進入BOSS戰變成指令式回合戰鬥。當時聖鬥士漫畫還在連載當中，劇情只進行到黃道十二宮左右。國內的朋友應該有玩過，不過可能不是太多。劇情只包括銀河擂臺賽和白銀刺客篇部分。
《聖鬥士星矢黃金傳說完結篇》1988年5月，同樣也是在任天堂FC，是第一作的續作。國內的朋友當年玩的聖鬥士都是這一款，劇情只包括五小強闖十二宮部分，還記得星矢被打倒後可以靠魔鈴對話獲得加血機會，再一次站起來繼續戰鬥，（果然星矢是最無恥的）。
這款遊戲曾經風靡一時，不過難度非常大，通關的少之又少，大部分都是卡在雙子宮的異次元空間裡出不來了。（壯哉！撒加不愧為黃金聖鬥士最強！）
《聖鬥士～最強的戰士們～》1992年發售於GB平臺，國內見過的很少，鑑於GB當時的機能，操作和畫面都一般，人物還是Q版。唯一值得說一下的是，這是所有聖鬥士改編遊戲中少見的有海皇篇內容的。
《聖鬥士星矢黃金傳說篇Perfect Edition》距上一款GB平臺上的聖鬥士遊戲之後，有11年都沒有再發售聖鬥士改編遊戲。直到2003年，冥王篇OVA開始製作，才在WSC平臺上才發售這一款《聖鬥士星矢黃金傳說篇Perfect Edition》。WSC是萬代開發的便攜遊戲機，萬代作為聖鬥士手辦的出品方，自然不會放過熱炒聖鬥士這個大IP的機會。
這款聖鬥士遊戲其實是FC上兩款聖鬥士遊戲內容合併，然後提升畫質，移植到WSC平臺上，算是一種重製版吧。
《聖鬥士星矢聖域十二宮篇》2005年，發售於PS2平臺。這是第一部3D化的聖鬥士遊戲，是一款格鬥遊戲。劇情只包括五小強闖蕩十二宮。
《聖鬥士星矢冥王哈迪斯十二宮篇》2007年，發售於PS3平臺，是上一作的續作，劇情只包括冥王篇部分。
《聖鬥士星矢戰記》2011年，發售在PS3平臺，是紀念聖鬥士星矢誕生25周年的紀念性獨佔作品，片頭動畫的高清重製讓人驚喜。和PS2上兩款格鬥遊戲不同，這款有點類似光榮的無雙割草遊戲。劇情只包括十二宮部分，但是星矢等小強們在和每宮的黃金聖鬥士BOSS相遇前，要先橫掃和成群結隊的雜兵。
《聖鬥士星矢：鬥士之魂》2015年，同時發售在PS4、PS3、PC平臺上，還是首次由官方中文的遊戲。採用的是1對1格鬥形式，劇情上首次囊括了十二宮、北歐篇、海皇篇、冥王篇等聖鬥士全部主線劇情。
《聖鬥士星矢OL》由SEGA正版授權、車田正美全程監修、完美世界自主研發的一款MMORPG網路遊戲，於2013年5月16日在中國大陸正式運營。
《聖鬥士星矢-集結》四三九九手機遊戲網（4399遊戲盒）等平臺運營，3DMMO動作手遊。
《聖鬥士星矢：重生》2016年推出的即時制動作RPG手遊。據說還曾經因為版權問題和 《聖鬥士星矢-集結》產生糾紛打過官司。
《聖鬥士星矢-小宇宙幻想傳》手機遊戲，萬代南夢宮製作，世嘉開發，巨人網絡發行，2017年11月29日開啟不刪檔公測。
《聖鬥士星矢》萬惡的騰訊出品的手遊，2017年12月開始不刪檔公測，反正小編是不玩的。
《聖鬥士終極小宇宙》這款MUGEN的格鬥遊戲需要特別提一下，雖然這不是官方出品的，而是由一群法國的聖鬥士粉絲們製作的2D格鬥遊戲。儘管是粉絲山寨的同人作品，但所有的美術素材都是精心製作的，因此在畫面表現上非常的精彩。開發團隊在遊戲的細節處理下了很大的功夫，例如在一些場景的開場時會有相應情節的動畫出現。