掃地機器人工作系統原理是什麼

[導讀]現代生活不管什麼事情都與智能掛鈎，譬如說智慧型手機、智能電視、智能洗衣機，還有我們今日所說的掃地機器人等等。說到掃地機器人，可能大多數朋友都會想知道如何選購掃地機器人，而今天我們從另一個角度出發，讓大家快速了解掃地機器人！

現代生活不管什麼事情都與智能掛鈎，譬如說智慧型手機、智能電視、智能洗衣機，還有我們今日所說的掃地機器人等等。說到掃地機器人，可能大多數朋友都會想知道如何選購掃地機器人，而今天我們從另一個角度出發，讓大家快速了解掃地機器人！

一、掃地機器人工作系統原理是什麼

智能掃地機器人屬於人工智慧的一種，而偵測感應系統使得掃地機能對環境有感知能力，能很好地對障礙物進行躲避，使機器的使用壽命得到保障。

紅外線偵測系統

在偵測定位系統方面，紅外線偵測和仿生超聲波偵測被應用得最廣泛。紅外線偵測系統主要利用紅外線的光感應原理，紅外輻射可對材料表面進行檢測。紅外線偵測組件可將紅外光信號轉變成為電信號，進而判定環境內物體的擺放位置，讓掃地機器人感知環境。

RPS雷射測距

紅外線偵測系統主要被科沃斯、neato等廠家採用，在過去有這成本較低的優勢，但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等缺點，但如今，新一代的RPS雷射測距系統已經推出，通過掃地機頂部的「雷射眼」360度掃描房間後，生成地圖，根據地圖導航從而提高了效率。

仿生超聲波偵測系統

而另外一種仿生超聲波偵測系統，其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發射後遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。

仿生超聲波偵測系統主要被iRobot和Proscenic採用，仿生超聲波偵測系統成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準。

新一代偵測系統——雙偵測裝置

我們都知道，仿生超聲波偵測系統成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準；而紅外線偵測系統雖然成本較低，但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等不足。

二、掃地機器人由哪些部件組成

—傳感器——

監測障礙或垃圾

掃地機在工作時需要對前方的各種障礙進行識別從而確定清掃的路徑，傳感器發揮至關重要的作用，目前市場的掃地機器人探測技術主要分為兩種：紅外線探測技術和超聲波探測技術，紅外探測技術是利用紅外線的光感應，精度可能比超聲波要差一些，其優點在於反應快、成本低。在設計方面，傳感器一般有內置/外置兩種設置，上圖中為外置設計的紅外傳感器，不過無形中增加了它的工作高度。

超聲波傳感器對透明物體能夠識別

市售的掃地機器人中，浦桑尼克COCO是少數配置了超聲波傳感器的品牌，該技術利用的是蝙蝠根據發出的超聲波回聲判斷距離、躲避障礙的原理，運用超聲波回音判斷與前方物體的距離，從而避免碰撞或緩慢輕碰家具。相較紅外傳感器而言，超聲波不會因透明或是黑色環境的反射率低而檢測失敗，對物體的識別效率更高。

除了偵測前方的物體，部分掃地機在塵盒附近還有一個灰塵傳感器後，例如浦桑尼克COCO利用內置的超聲波灰塵偵測儀，通過吸入垃圾量的多少產生回聲來判斷地面的潔淨程度，如果檢測到地面垃圾比較多，掃地機會進入螺旋清掃模式，集中清理該區域的垃圾， 在清潔效率上更進一步。

——清掃結構——

三段式結構清潔效果更強

掃地機在的工作過程一般分為「掃」和「吸」兩個步驟，「掃」靠的是位於前部的兩個邊刷，而「吸」則是通過內部電機產生的吸力將垃圾送入塵盒中去，這是掃地機最為普遍的清掃結構。

在「掃」和「吸」的基礎上，如今不少掃地機加入了「卷」這個過程，主要是在吸塵口加入了滾刷，垃圾被邊刷掃到吸塵口後，經過滾刷再送入塵盒中去，模仿的是日常用掃帚清理的過程，能夠對地面進行更加深入的清潔，對於地面的頑固垃圾進行有效清理。不過由於滾刷特別容易纏繞毛髮，一般都經過了防纏繞設計，不過即使這樣還是不能徹底避免髮絲的纏繞，常常需要手動清理。

雖然滾刷的加入使掃地機的清潔能力更近了一步，不過實際使用中單吸口也有它的好處，如果家裡有寵物，使用單吸口徹底避免毛髮的纏繞，比滾刷更為方便。比如浦桑尼克北極熊的清掃結構將兩者結合，吸口與滾刷兩者可互換使用，選擇時可以更加隨意。

——拖地——

進一步提升清潔能力

拖地掛件

如今很多掃地機不滿足僅僅用來清掃地面，開始增加了擦地的功能，常見的做法是在底部增加一個擦地組件，一般由水箱、擦布和掛件三部分組成，水箱注水後會逐漸滲入到擦布中，這樣掃地機就可以當擦地機來使用。

由於空間的限制，水箱容量一般都比較小，即使均勻緩慢滲水，如果使用時間較長就需要中途蓄水，而且如果地面較髒，擦地布還需要多次取下來清洗或更換，否則地面可能會越擦越髒，適得其反。總之擦地功能雖然很美好，但使用起來並沒那麼省心。

——預約——

讓清掃更有規律

打掃房間本來應該是一件非常有規律的事情，不過現實中往往因為各種原因常常將它拋在腦後，即使有了掃地機情況可能還是如此，因為可能會忘記它的存在。不過如果使用掃地機的預約功能就不必再擔心這樣的問題，因為可以提前設置好它每天的工作時間，即使不在家它也能獨立完成清掃任務。

另外掃地機也開始向智能化方向發展，可以通過手機APP控制它的開啟和具體工作狀態，比遙控器操作更為方便，使用遠程控制功能可以隨時讓它展開清掃任務，而且還不用受它工作時噪音的影響。

三、如何選購掃地機器人

第一步：看路徑

為了偷懶一輩子，先得辛苦一陣子，給自己挑一個棒棒噠的掃地機器人，然後一勞永逸！

首先要看的，就是它掃地會不會留下衛生死角。要判斷這個就要看清掃路徑是規劃式還是隨機式！

入門級的掃地機一般都是隨機式，簡單來說就是橫衝直撞，而規劃式的掃地機器人，能夠按照既定的路徑模式工作。

第二步：看吸力

路徑決定能掃多大的面積，然而吸力決定了能掃的多乾淨：吸力強不強，全靠底來扛！

先看這個底盤，帶浮動主刷。

第三步：看防障礙、防纏繞、防跌落力

當前這些掃地機器人裡頭，大多採用了攝像頭掃描——建圖，雷射掃描——建圖兩種運行模式。還有部分已經先進到用LDS雷達測距系統……

這些名詞你都不需要懂，只要知道：優秀的掃地機器人，總是能成功跳脫線團的纏繞，繞過各種障礙物，完美的把屋子打掃的乾乾淨淨。不然枉做機器人啊！

第四步：還要看這些

選掃地機還要看它的電池容量，電池＝續航能力，選擇鎳氫電池更安全可靠！

當前掃地機配備的鎳氫電池組基本都在2000mAh以上，夠清掃100平左右的房間，根據家裡的面積大小來選擇電池容量，更靠譜。

聚合物鋰離子電池(市面上掃地機基本上採用的是此電池)

優點：體積小、較輕、無記憶效應，隨用隨充，自放電率低。

缺點：安全性和穩定性沒有鎳氫電池好。

鎳氫電池(國外品牌用的多)

優點：安全性高、穩定性好。

另外就是看噪聲大不大。一般掃地機在50分貝左右，大概是大聲交談時候的音量，噪音選擇在65以下的比較好。

關於掃地機器人工作系統原理是什麼，小編今日就先說到之類了，雖然智能掃地機器人看起來沒有什麼科技含量，但是看完上述之後其實我們可以看出不小的差異。所以，我們在選購掃地機器人的時候不妨可以參考上述所說哦。

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