宋代大文學家蘇軾，在他的《文與可畫篔簹谷偃竹記》：「故畫竹，必先得成竹於胸中。」也就是說，要想畫竹子，必先得胸中有竹子，才能將竹子畫得如真的一樣；還有話說「胸有成竹定可指點江山」，那麼，「胸有成竹」一詞是怎麼來的呢？
據說，在我國北宋時期，有一個叫文同的著名畫家，他是當時畫竹子的高手。他畫的竹子如真的一樣，有的蒼勁挺拔，有的清秀俊逸，既有青碧如玉的翠竹，亦有身上淚痕斑斑的斑竹，他的作品深受人們的喜愛。
文同為了畫好竹子，費了好大的功夫。不管是春夏秋冬，也不管是颳風下雨，他都常年不斷地待在竹林子裡，全神貫注地觀察竹子的生長變化。竹子在一年四季裡的形狀變化，在陰、晴、雨天的顏色與姿勢又有什麼不同，文同都掌握得一清二楚。
這樣，由於長年累月細微的觀察，所以他畫起竹子來得心應手，根本用不著起畫草圖，就能畫得形象逼真。
上面這個故事就是「胸有成竹」的由來，其意思是說人們在辦什麼事情以前，早就有了注意，心裡有個準譜兒了，因而做起來得心應手。故事中的主人翁文同常年觀察竹子，在心裡積累了很多竹子的知識，所以才能在真正作畫的時候，充滿自信，信手拈來，將竹子畫得栩栩如生。