仲宣樓位於襄陽古城東南角城牆上。其又名王粲樓，因紀念東漢末年文學家王粲而建，故名。
王粲（177～217），字仲宣。山陽郡高平縣（今山東微山兩城鎮）人，「建安七子」之一、東漢末年文學家。王粲出身於名門望族，祖父王暢任漢靈帝時司空，位列三公；父親王謙，曾任大將軍何進的長史。王粲少有才名，為著名學者蔡邕所賞識。初平二年（191），因關中騷亂，往荊州（治所襄陽）依附劉表，客居荊州十餘年。建安十三年（208），曹操南徵荊州不久，劉表病逝，其子劉琮舉州投降，王粲也歸附曹操，深得曹氏父子信賴，任侍中，賜爵關內侯。建安二十二年（217），王粲隨曹操南徵孫權，於北還途中病逝。王粲與另六位建安時期的文學家合稱「建安七子」；又與曹植並稱「曹王」。王粲著述頗豐，詩、賦、論、議各體均有名篇。
王粲博聞強記，有過目不忘之才。
相傳，有一天王粲與幾個朋友到郊外玩耍，走到半路上，發現路旁立著一塊石碑，上面刻滿密密麻麻的碑文。王粲見碑文寫得不錯，就大聲讀了起來。有個朋友說：「王粲，你讀完這一遍，能背下來嗎？」王粲說：「試試看。」於是，他把臉背過去，一句句地背誦起來。朋友們一邊聽，一邊對照原文看，結果背得一字不差。有一次，王粲和幾個人圍著看下圍棋，有人不小心把棋盤給碰翻了。下棋人正下到興頭上，見棋盤翻了，很生氣；碰翻棋盤的人也很尷尬。這時，王粲說：我能把棋盤上的棋子按原樣擺好。在大家半信半疑的瞬間，王粲一子不錯地把棋子擺好了。在場的人，驚訝不已。《三國志·魏書·王粲傳》記載：（王粲）「性善算，作算術，略盡其理。善作文，舉筆便成，無所改定，時人常以為宿構，然正復精意覃思，亦不能加也」。
王粲投靠劉表到襄陽，客居近17年。
東漢末年，戰亂頻仍，劉表治下的荊州（治所襄陽）相對安寧，大批文學之士投奔襄陽。王粲的祖父王暢是劉表的老師，王粲也來到襄陽。
王粲初到襄陽時，劉表厚待他，想招他為婿。但見他「容壯短小」「體弱」「形陋」，而且「放蕩不羈」，就改變了主意，把女兒嫁給了王粲的族兄——相貌堂堂、風流倜儻的王凱。
婚姻受挫，隨之仕途也不得志，劉表沒有因為王粲是他的同鄉、又是恩師的嫡孫而委以重任，僅讓他充當幕僚而已。但是，王粲在襄陽的17年，卻是他文學成就最輝煌的時期。他曾作《三輔論》，對劉表討伐張羨的武功大加歌頌；撰寫《荊州文學記官志》，記載荊襄文教活動盛況；撰寫《尚書釋問》，駁難鄭玄《尚書注》。他最為著名、享譽文壇、流傳千古的《登樓賦》和《七哀詩》也是寫於荊襄時期。《登樓賦》深刻地反映了他去國懷鄉之情以及身處逆境時的企盼，蒼涼悲壯，具有強烈的藝術感染力。該賦寫景和抒情結合，具有濃厚的詩情畫意，脫盡漢賦鋪陳堆砌的習氣，顯示出抒情小賦藝術上的成熟，既是當時天下聞名的上乘之品，又是流傳千古的名篇佳作。
後人為紀念王粲，修建仲宣樓。
由於《登樓賦》的名聲而引發了千百年來關於此賦究竟寫於何處的不同說法：有說是王粲登當陽麥城城樓時所寫；有說王粲所登之樓在江陵。清乾隆《襄陽府志·古蹟》載：「荊州之江陵，安陸之當陽皆有是樓（仲宣樓），然考其實當以在襄陽為確。」
史料記載，仲宣樓始建於三國。明萬曆年間，襄陽知府周紹稷整修；清雍正年間，副使趙宏恩重建；乾隆二十五年（1760），署襄陽府知府胡翼重修；民國初年，毀於戰火。
1993年，襄樊市在原址上新建仲宣樓，為雙層重簷歇山頂式，分城牆、城臺和主體樓三部分。樓高17米，總面積650平方米。樓內懸掛沈鵬等當代書法名家題寫的匾聯（對聯），飾有壁畫石刻「建安七子圖」。樓下城牆西側闢有風景優美的休閒廣場，中立王粲石像，供遊人憑弔。仲宣樓以其雄偉的造型，古樸的韻致，豐厚的文化底蘊，和黃鶴樓、晴川閣、嶽陽樓並稱「楚天四大名樓」。
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