十字軍東侵是一場西歐封建主和義大利對近東各國發動的侵略戰爭。每個參加出徵的人，胸前和臂上都佩帶「十」字標記，故稱十字軍。
1071年，由東方而來的塞爾柱土耳其人攻佔了君士坦丁堡，拜佔廷帝國的半壁江山幾乎全部落入這群信仰*教的「異教徒」手中。拜佔廷帝國無力抵抗，只好向信奉同一宗教的羅馬教皇及西歐各國求援，這正好為羅馬教皇烏爾班二世所利用。
原來在1054年，基督教分裂成天主教和東正教。歷任羅馬教皇都夢想著有朝一日能重新統一兩派。對烏爾班二世來說，拜佔廷帝國的求援真是天賜良機，他可以乘機把西歐社會中的各種不安定因素轉化成為擊敗東正教、奪取東方財富的強大力量。
1095年11月27日，教皇烏爾班二世在法國的克勒芒舉行聲勢浩大的動員大會，號召人們投入一場「神聖」的戰爭。克勒芒的演講成為十字軍東侵的號角。
原本規定東侵出發的時間是1096年8月15日，但是在這一年的2月，就已經有一支窮人隊伍急不可待地踏上了徵程，8萬人的隊伍只是懷著對信仰的熱忱和對財富的追求，就出發了。
在東進過程中，因為補給出現了問題，十字軍就開始燒殺搶掠。然而，當地人民的抵抗也使他們付出了慘重的代價，十字軍在戰鬥中損失近半。
1096年秋，十字軍抵達君士坦丁堡，此時只剩下3萬人左右。拜佔廷皇帝拒絕讓他們進城，並且很快就送他們渡過博斯普魯斯海峽，讓他們到小亞細亞去攻打塞爾柱土耳其人。長途跋涉之後的十字軍已疲憊不堪。經過兩場如同屠殺遊戲的戰鬥，十字軍被土耳其人擊潰，僥倖保住性命的則返回歐洲。
就在窮人十字軍隊伍潰敗的同時，由西歐封建貴族統領的隊伍也出發遠徵。1097年春，以法國貴族為主的騎士十字軍兵分四路東侵。1099年7月15日，十字軍攻佔耶路撒冷。瘋狂的十字軍士兵進行了大規模的搶劫和屠殺。第一次十字軍東侵使成千上萬的農民慘死他鄉，但是，被金錢刺激得發昏的西歐人只看得到少數人獲得的無數財富。於是，一批又一批的人，義無反顧地踏上東侵之路。
1147年，德皇康拉德三世和法王路易七世再次率德、法十字軍開始第二次東侵。同年，德意志十字軍在小亞細亞被土耳其人擊敗。翌年7月，法國十字軍在大馬士革被擊潰。
1187年，埃及蘇丹薩拉丁在海廷之戰中大敗十字軍，繼而攻佔耶路撒冷。教皇烏爾班三世震驚而死。1189年，德皇、法王與英王再次率軍東侵。次年6月，德皇渡河時溺水而死，德意志十字軍大部折返。英、法兩國君主也已矛盾重重。
1191年，法王率軍回國。英軍無力奪取耶路撒冷，遂與薩拉丁議和撤軍。
第四次東侵由教皇英諾森三世策劃，於1204年4月13日攻佔君士坦丁堡。十字軍燒殺洗劫數日，不計其數的歷史文物和珍藏的文獻書籍被毀。
後來，東侵的規模越來越小，組織也更加無序，進攻目標皆為埃及。第八次東侵進攻突尼西亞，以失敗告終。此後，十字軍在東方的領地先後被埃及攻佔，1291年喪失最後一個據點阿卡，歷時近兩個世紀的十字軍東侵宣告結束。
這場斷斷續續進行了近200年的十字軍東侵，不僅給東地中海地區帶來深重的災難，也使西歐付出了沉重代價，同時更給基督教和*教兩大教派教徒造成了巨大的心理創傷。八次十字軍東侵的最大的受益者是威尼斯和熱那亞等航海商業城市，由於拜佔廷和*世界實力削弱，它們在東地中海地區的商業優勢從此確立。十字軍東侵客觀上也促進了歐洲、亞洲和非洲不同文化之間的交流，產生了某些有利於西歐文化發展的影響。