在《三國演義》中，王平的戲份不多，因此名氣不大，很容易被人低估。不過按照正史記載，王平是三國後期蜀漢的防禦戰專家，張郃剋星，即使魏延與之相比，也有不小的差距。如果讓王平來鎮守街亭，那麼肯定能守住。
諸葛亮第一次北伐出祁山攻打隴右時，因為魏國缺少防備，加上趙雲又率疑兵出箕谷，吸引了關中魏軍的主力，隴右空虛，南安、天水、安定三郡不少城池叛魏降蜀，因此蜀軍進展順利。
魏明帝曹叡親自率五萬大軍增援關中。他一面命曹真去對付趙雲，一面命張郃兵進街亭，增援隴右，自己則坐鎮長安。
在接下來的街亭之戰中，馬謖違背諸葛亮的部署，沒有在街亭路口下寨防禦，而是率軍上山。結果被張郃切斷了水道，蜀軍因為缺水潰散，街亭失守。魏軍增援隴右的道路被打通。諸葛亮不得不倉促撤軍，第一次北伐就此失敗。
很多人覺得諸葛亮把守街亭的重任交給馬謖這樣從來沒單獨帶兵打過仗的人，卻不用魏延等老將有些兒戲。不過考慮到此時隴右尚有不少忠於曹魏的勢力還在抵抗，像雍州刺史郭淮就率軍退守上邽，隴西郡的魏軍也堅守城池。而且涼州的魏軍也正在南下，蜀軍還有不少硬仗要打。
相比之下，此時儘管隴右告急，蜀軍主力已經暴露。但是趙雲駐守的箕谷臨近長安，威脅更大。更何況曹叡自己也在長安，顯然魏軍在擊退趙雲前，不可能把主力調到隴右，所以張郃統帥的只是一支偏師而已，不是魏軍主力，守街亭相對是一個比較輕鬆的任務。
因此不管是派誰去街亭駐守，只要按照諸葛亮的部署在路口下寨，不給張郃可乘之機，那麼守住街亭的可能性極大。更何況王平在蜀漢那也是防禦戰的大師級人物，讓他來守就更沒問題了。
說起來馬謖在街亭戰敗時，王平就是他的先鋒，也在街亭。在馬謖想率軍上山時，王平就對此勸諫，但是馬謖卻沒有聽，最終招致大敗。
謖舍水上山，舉措煩擾，平連規諫謖，謖不能用，大敗於街亭。
不過即使如此，王平還是帶著手下千餘士兵鳴鼓自持，虛張聲勢。張郃以為蜀軍大至，不敢進逼，率軍後退。王平得以收攏殘軍撤回。所以戰後諸葛亮將馬謖和張休、李盛等將處死，另外黃襲等人也被撤職，以示懲罰。參加了街亭之戰的眾將中，只有王平受賞，被升為參軍，討寇將軍，封亭侯。
而在諸葛亮第四次北伐的滷城之戰時，王平和張郃再次相遇。這次王平駐守南圍，張郃率軍屢攻不克。最後因為司馬懿被諸葛亮擊敗，張郃也只能敗走，第二次敗在王平手下。
所以張郃遇到王平還真沒什麼招。不過比起來，張郃還算幸運的。
諸葛亮第五次北伐因病在軍中去世，他臨終前命長史楊儀率蜀軍撤退。魏延和楊儀一向關係勢同水火，因此不滿諸葛亮這個安排，一怒之下起兵攻打楊儀。楊儀命王平去平亂，結果王平擊破魏延人馬，平息了叛亂。魏延最終被馬岱追上殺死。
而曹爽伐蜀時，也是王平鎮守漢中，率三萬蜀軍擋住了十多萬魏軍。最後費禕、姜維率蜀軍主力趕來，魏軍大敗而走，死傷慘重。
我們不難看到，歷史上的王平比演義上可強得多，張郃、魏延等名將對他都沒什麼辦法。街亭之戰王平以逸待勞，又佔據了地利，張郃兵力上也沒什麼優勢，自然守得住。