朋友，你聽說過「醋芹」這種小菜嗎？它是唐朝時一種佐酒下飯的菜餚，做法是將芹菜去葉洗淨切成小段，在沸水中燙熟，取出待涼後，加醋、鹽、香油及調味品拌勻即成。這道菜本來不算名貴，但因為唐太宗李世民和魏徵而載入史冊。這到底是怎麼一回事呢？
原來，魏徵為人嚴肅，不苟言笑。唐太宗對身邊的侍臣說：「山羊鼻子（唐太宗給魏徵起的外號）整天板著臉，真不知道什麼東西能讓他動心？」侍臣說：「魏徵喜歡吃醋芹，每次吃完以後都高興得直喊過癮，那時就是他的真情流露。」第二天，唐太宗請大臣們吃飯，上了三盤醋芹。魏徵見了，心裡高興，一個勁兒地夾醋芹。結果飯沒吃完，三盤醋芹已經下肚了。唐太宗開玩笑地說：「你平時總說自己沒什麼愛好，今天總算讓我發現了。」
從以上這個故事，可以看出唐太宗李世民和魏徵之間融洽和諧的君臣關係。的確，魏徵是唐太宗最為倚重的大臣之一，他輔佐唐太宗共同創建「貞觀之治」的大業，被後人稱為「一代名相」。不過，最初他倆的關係可是水火不相容呢。
魏徵早年在瓦崗軍首領李密手下做事，是元帥府的文學參軍，專門掌管各種文書卷宗。唐高祖武德元年（618年），李密投降大唐，他也跟著去了。太子李建成發現魏徵是個人才，就任命他為太子洗馬，禮遇甚厚。當時，太子李建成的兄弟，也就是秦王李世民，由於功勞太大已經搶了李建成的風頭，對李建成的太子之位非常不利。魏徵為李建成出謀劃策，讓李建成帶兵出徵，也立些戰功，擴大知名度和影響力。李建成主動請求帶兵徵討劉黑闥，威望提高了不少，但仍舊不能和李世民相比。
後來，李建成和李世民徹底撕破了臉皮。魏徵勸李建成先下手為強，幹掉李世民。可是李世民提前動手，發動玄武門之變，把李建成殺了。唐高祖李淵心中難過，把皇位讓給李世民。李世民就是唐太宗。因為魏徵是李建成的心腹，所以被抓住以後，覺得自己必死無疑。沒想到，唐太宗不光饒了魏徵，還讓他當了諫議大夫，專門給自己提意見。通過這件事，魏徵發現李世民是個好皇帝的材料，決心好好輔佐他。
魏徵是個直腸子，看到不合理的事情就要說，絲毫也不給唐太宗留面子。有一次，李世民想把徵兵的年齡下調到十八歲以下，魏徵覺得不合適，就和他爭得臉紅脖子粗。最後，唐太宗接受了魏徵的意見，並獎給魏徵一個金甕。還有一次，唐太宗正在逗一隻寵物鳥，遠遠看見魏徵過來，趕緊把鳥藏在懷裡。等魏徵說完事情離開後，唐太宗把寵物鳥從懷裡拿出來一看，已經憋死了。
正因為魏徵直言敢諫，所以唐太宗對他既敬重又畏懼，皇帝當得一點兒也不自由。不過，唐太宗不愧是一代明君，他明白，自己身邊就需要魏徵這樣的人，經常監督自己，給自己提意見，使自己隨時保持清醒的頭腦。貞觀十七年（643年），魏徵病死。唐太宗時常懷念魏徵，說：「人以銅為鏡，可以正衣冠；以古為鏡，可以知興替；以人為鏡，可以知得失，魏徵歿，朕亡一鏡矣。」 同年，唐太宗派人畫了二十四位功臣的畫像陳列在凌煙閣，魏徵排在第四位。