隋末唐初，天下戰火紛飛，人們渴望能夠出現一位能夠解救天下黎蒼生於水火之中的英傑，於是乎，人們想起了那位輔佐周武王建立周王朝，被歷代君王尊奉為「武聖」的姜太公呂尚。
唐太宗在「玄武門之變」後登基即位，不久便因突厥入侵，被迫籤訂了《渭水之盟》，在內憂外患的情況下，唐太宗自稱為呂尚的化身，並且建立了太公廟，開始尋訪天下賢才輔政。
唐玄宗即位後，國內剛剛從高宗後期以來的亂政中走出來，國家百廢俱興，繼續賢才輔政。於是，唐玄宗先是追封孔子為文宣王，改此前供奉孔子的宣聖廟為文宣王廟，這才有了後世文廟之稱。隨後，又將唐太宗時期設立的太公廟推廣至全國，要求各州至少修建一座太公廟，以此供奉呂尚，這是唐朝歷史上第一次「武廟熱」。
公元739年，唐玄宗追諡呂尚為「武成王」，因此，在民間有人也將太公廟稱之為「武成王廟」或者是「武廟」，可是這個時候的武廟地位要比供奉孔子的文廟地位低多了，直到唐肅宗時期……
公元756年，在安史之亂的浩劫中即位的唐肅宗深感人才的重要性，再度掀起了「武廟熱」，在全國範圍內大肆修建太公廟，隨後又在公元760年將祭祀武成王呂尚的典禮規格提高到和祭祀文宣王孔丘的典禮規格一致，並且將太公廟更名為武成王廟，這才形成了對後世影響深遠的文廟和武廟。
現在我們知道了，最早的武廟是用來供奉姜太公呂尚，那麼，作為最早武成王從祀的「武廟十哲」又是哪些人？
01漢留侯張良
張良，字子房，秦末漢初傑出謀士，為武成王廟副祀，位居「武廟十哲」右列第一。本為韓國貴族，在韓國覆亡後，張良家道中落，從此一心為滅強秦而奮鬥。在轟轟烈烈的秦末農民大起義之中，加入了劉邦陣營之中，成為了劉邦的首席謀士，協助劉邦取得了楚漢之爭的勝利，成為了西漢開國功臣，與蕭何、韓信並稱為「漢初三傑」。隨後，又協助劉盈坐穩了太子之位，贏得了呂后一派的好感，被拜為留侯，從而得以全身而退。
02秦武安君白起
白起，戰國後期秦國名將，「戰國四大名將」之首，位居「武廟十哲」左列第一。因與秦宣太后、穰侯魏冉交好，得以在新城之戰中脫穎而出，隨後指揮秦軍先後取得了伊闕之戰、鄢郢之戰、華陽之戰以及長平之戰的大捷，使得韓、魏、楚、趙等國國力大損，為秦國的統一大業奠定了堅實基礎。而後因得罪應侯範雎，加之多次拒絕秦昭襄王出兵伐趙要求，被賜死於杜郵。
03齊大司馬田穰宜
田穰宜，生卒年不詳，春秋末期齊國名將，位居「武廟十哲」右列第二。曾指揮齊軍擊退了晉、燕兩國聯軍的進犯，因功被授予大司馬之職，因而被後人稱之為「司馬穰宜」。而後因齊景公聽信讒言，疏遠了田穰宜，隨後又將其罷黜，田穰宜不久便抑鬱而亡。
04漢淮陰侯韓信
韓信，秦末漢初著名軍事家，位居「武廟十哲」左列第二。先後投奔項梁、項羽叔侄，但因不受重用而轉投劉邦，一度離開，所幸「蕭何月下追韓信」，劉邦這才留住了一代名將韓信。在此後的數年時間裡，韓信為劉邦南徵北戰，為其取得了楚漢之爭的勝利。而後，因在戰場上脅迫劉邦將其封為齊王而被褫奪兵權，隨後改封楚王，不久又被貶為淮陰侯。公元前196年，在蕭何的協助下，呂后誘殺韓信於長樂宮鍾室。
05吳將軍孫武
孫武，春秋末期齊國人，兵家鼻祖，被譽為「兵家至聖」，位居「武廟十哲」右列第三。經伍子胥的推薦，受到了吳王闔閭的重用，率軍進攻楚國，一度攻陷楚國國都郢城，使得楚國幾近亡國。而後又在公元前494年，指揮吳軍擊敗了越王勾踐，迫使其入吳為臣。隨著吳國愈發強盛，吳王夫差也愈發的昏聵起來，孫武的摯友伍子胥因讒言被殺，孫武心灰意冷，辭官歸隱。
06蜀漢忠武侯諸葛亮
諸葛亮，字孔明，三國時期蜀漢開國元勳，官拜武鄉侯、大丞相，死後被追封為忠武侯，位居「武廟十哲」左列第三。劉備三顧茅廬請出了諸葛亮之後，諸葛亮為蜀漢集團四處奔走，先是聯吳抗曹，使得曹操在赤壁折戟，為劉備取得了荊州作為安身之處。隨後又協助劉備取得了益州、漢中等地，於公元前221年擁立劉備登基即位，被拜為丞相，總領朝政。在劉備死後，又輔佐後主劉禪治理蜀漢，恢復了蜀漢自夷陵之戰後損失的國力，前後五次北伐中原，終因積勞成疾，於公元234年病逝於五丈原軍中。
07魏西河郡守、楚令尹吳起
吳起，戰國時期衛國人士，歷仕魯、魏、楚三國，位居「武廟十哲」右列第四。在魯國之時，曾以弱勝強擊敗了齊國的進犯。在魏國之時，擔任西河郡守，輔佐魏文侯、魏武侯兩代魏君，給予了秦國以沉重打擊，而後因讒言被迫離魏去楚，被楚悼王拜為令尹，主持「吳起變法」，為楚國後來的重新崛起奠定了基礎。
08唐尚書右僕射、衛國公李靖
李靖，字藥師，唐朝傑出軍事家，位居「武廟十哲」左列第四。起初因舅父韓擒虎的關係出仕隋朝，而後李淵父子在晉陽起兵，李靖加入了李唐陣營之中，為其南徵北戰，立下了赫赫戰功。歷任檢校中書令、兵部尚書、尚書左僕射，被拜為衛國公，成為了凌煙閣二十四功臣之一，於公元649年病逝。
09燕昌國君樂毅
樂毅，戰國時期中山國人士，位居「武廟十哲」右列第五。初仕趙國，後因趙國爆發「沙丘宮變」，一代雄主趙武靈王被活活餓死，樂毅為避難逃往燕國，被求賢若渴的燕昭王拜為亞卿，主持燕國變法，而後又因功被拜為燕國上將軍、昌國君。於公元前284年率秦、趙、魏、韓、燕五國聯軍討伐齊國，攻陷齊國七十餘城，奈何因燕昭王壯年而逝，其子燕惠王的不信任，樂毅再度逃回了趙國，被拜為望諸君，老死在趙國。
10唐司空、英國公李勣
李勣，原名徐世勣，而後被賜姓「李」，改名李世勣，又因避唐太宗李世民名諱，改名為李勣，是唐朝初年名將，位居「武廟十哲」左列第五。早年投奔瓦崗軍，而後跟隨李密降唐，成為了唐朝大將，協助唐太宗李世民南徵北戰，平定了天下。唐太宗即位之後，被其視為肱骨之臣，多次率軍出徵塞北，為大唐王朝立下赫赫戰功，被拜為司空、太師，封為英國公，成為了凌煙閣二十四功臣之一。