張公瑾，原本是王世充的屬下，後來降唐，任鄒州別駕、右武侯長史。入秦王府，深受李世民器重，力勸李世民誅殺李建成等人，玄武門之變阻止馮立等人救援李建成，事後封定遠郡公。隨李靖平定突厥，封鄒國公。貞觀六年（632年）病逝，年僅39歲。貞觀十三年，追封為郯國公，位列凌煙閣二十四功臣第十八位。
程咬金，又叫程知節，民間盛傳的混世魔王、福將。年少武力過人，驍勇善戰，善使馬槊。先投瓦崗，後降王世充，最後降唐。此後追隨李世民，先後殺敗宋金剛、竇建德、王世充，戰功赫赫，被封為宿國公。參與玄武門之變後升任太子右衛率、右武衛大將軍，此後一路升遷，貞觀十一年，改封盧國公，後列凌煙閣第十九位。顯慶元年，大敗西突厥。麟德二年（665年）病逝，是凌煙閣二十四功臣獲得最久的兩人之一。
虞世南，字伯施，隋唐時期著名的文學家、書法家、詩人和政治家，仕陳、隋、唐三代。隋亡，投竇建德，後降唐，被李世民器重，與房玄齡等合稱「十八學士」。精於文略，敢於直諫，被李世民稱其「德行、忠直、博學、文詞、書翰」五絕，貞觀八年，封永興縣公，後列凌煙閣二十四功臣第二十位，是24人中爵位最低的人。貞觀十二年（638年）逝世。
劉政會，李淵在太原時的老部下，李淵起兵時，將監視李淵的王威、高君雅囚禁，隨李淵攻陷長安，李淵稱帝後奉命留守晉陽，後被劉武周俘虜。劉武周敗亡後歸唐，封邢國公。貞觀九年（635年）逝世，後追封為渝國公。列凌煙閣二十一位，少有的沒什麼大功勞的功臣。
唐儉，凌煙閣二十四功臣裡面最不為人熟知的人之一。父親和李淵是世交，和李世民從小交好。跟隨攻陷長安，封晉昌郡公。武德二年，揭發獨孤懷恩謀反有功，任禮部尚書、封莒國公。貞觀四年（630年），出使說降突厥，配合李靖進軍，生擒頡利可汗，大破突厥。後任民部尚書。列凌煙閣二十二位。顯慶元年（656年）去世，年78歲。
李勣，原名徐世勣，字懋功，唐朝名將，唯一可以和李靖相提比論的軍事天才。早年投身瓦崗，後隨李密降唐，被封為黎陽總管、上柱國、萊國公，後又給封為曹國公，賜姓李，從此叫李世勣，後因為避諱李世民改稱李勣。隨後，敗宋金剛、從平王世充，敗高雅賢、擒徐園朗，平定兗州；殺輔公佑，定江南。攻滅東突厥，滅薛延陀、亡高句麗，立功無數。後封英國公，列凌煙閣二十三位。總章二年（669年）去世，年76歲，凌煙閣24人中最晚去世。
秦瓊，大名鼎鼎的秦叔寶，以勇猛彪悍著稱，先是投身在隋朝名將來護兒麾下，後隨張須陀大敗叛軍盧明月、孫宣雅。張須陀戰死瓦崗後，隨裴仁基投降瓦崗，後來降唐。隨李世民大敗尉遲恭、破宋金剛、滅王世充、擊竇建德，封翼國公。破劉黑闥；參與玄武門之變，雖然封為左武衛大將軍，但待遇比其他人差了很多，因為長年徵戰，因此深受創傷，經常生病。貞觀十二年（638年）病逝，十三年，追封為胡國公，列為凌煙閣二十四功臣最後一位。