除蓋障菩薩是佛教八大菩薩之一，又名除一切蓋障菩薩、降伏一切障礙菩薩、棄諸陰蓋菩薩等。屬於密教胎藏界壇城除蓋障院之主尊，密號為離惱金剛。
除蓋障菩薩之名，據《大毘盧遮那成佛經疏》記載：「除一切蓋障菩薩者，謂障為眾生種種心垢，能翳如來淨眼，不能開明，若以無分別法，滅諸戲論，如雲霧消除日輪顯照，故曰除蓋障。」
蓋，是煩惱的別名，因為像有東西對心識進行覆蓋，所以稱之為蓋。五蓋是佛教關於修行次第上的一個重要概念，指貪慾蓋、嗔恚蓋、昏沉蓋蓋、掉舉惡作蓋、疑心蓋。
貪慾蓋：指眾生因心逐色、生、香、味五塵這五種外境，及對其他一切感受的貪戀和不舍，包括對之前所領有者的追念。
嗔恚蓋：根據仁波切的開示，嗔恚可理解為對現時逆境的抱怨，及內心對過去之事始終不能釋懷，因放不下而生的憤恨。
惛沉睡眠蓋：惛沉、睡眠原為兩蓋，因兩者之間有互為因果的關係，惛沉若生令人慾睡，貪睡眠必定令心性惛沉，故合二為一，指眾生不守根門，食不知量，不勤精進，而意識惛熟，五情暗冥。
掉舉惡作蓋：關於「掉舉惡作蓋」的解釋，不同的佛經亦有不同。今取仁清法師的開示：因貪心所起的紛紛念，以及對之前所做惡業，追悔莫及、執持不舍，是為掉舉惡作蓋。
疑心蓋：是指眾生無明暗鈍，不別真偽，猶豫之心，生惑生疑。
除蓋障菩薩的造型種類不多，分為漢傳和藏傳佛教兩類，均為寂靜相。右手結無畏印，左手持蓮華，華上有如意珠，表示以菩提心中之如意珠滿足一切眾生的願望。
有關除蓋障菩薩，在藏傳佛教中，有著青海佑寧寺章嘉活佛與尊者有極大淵源的說法。《佛說除蓋障菩薩所問經》中記載佛陀說此經是在在象頭山，「有一天女名曰長壽，久住於此象頭山中……知過去久久生中，有七萬二千諸佛如來悉曾於此象頭山中，說此正法亦如是義亦如是理亦如是文。」
據說，三世章嘉陪同班禪大師，前往熱河朝覲乾隆皇帝，到豐寧大鼻子山附近突然風雨大作，實際是此山神供養兩位大師。此山正是佛說《除蓋障菩薩經》的象鼻山。章嘉活佛為其做讚頌，並改了名字為梵語「瑪哈那色」。
瑪哈那色是章嘉活佛的不共護法，而其妃子就是《除蓋障菩薩經》所載的長壽天女。經中還記載長壽天女護持佛法，利益大眾，未來成為名為「長壽如來」。