斑馬隸屬於奇蹄目馬科馬屬斑馬亞屬，目前在全世界共有3個種類，即平原斑馬、細紋斑馬和山斑馬，主要分布在非洲大草原和非洲南部地區。而最常見的就是平原斑馬，包括5個亞種，分別是布氏斑馬、克氏斑馬、查氏斑馬、社氏斑馬和格蘭特斑馬。
對於馬的馴化，可以追溯到6000年前，那個時期歐亞大陸上存在著眾多遊牧部落，為了提高部落的戰鬥力以及遷徙運輸能力，當時的人們在歐洲野馬的基礎上進行了長期馴化，最終演化為家馬，成為滿足日常生活和戰爭需要最重要的家畜之一。而當時作為馬科馬屬的斑馬，主要分布在人煙稀少的非洲大草原和南部山區地帶，那裡的人類文明當時處於比較低級的狀態，文明發展速度相較於其它地區緩慢很多，對於馴化斑馬根本沒有內在的強大需求，因此也沒有大規模地加以馴化來助力文明的發展。
從馴化的成本來看，斑馬的價值也要遠遠低於其它相似的動物。一方面，斑馬的性情非常倔強，在長期大草原生存壓力的推動下，斑馬的性情表現得十分不溫順，不但擁有著十分敏捷的靈活身體和較高的奔跑速度，而且防禦和抵抗能力出眾，特別是後腿的蹬力十分巨大，即使是非洲獅子有時候也會被踢傷甚至踢死。
第二，斑馬的機警性很強，哪怕是一點風吹草動，都會引起它的強烈反映，也就是說非常容易受到驚嚇，而且性情多變，就算馴服也非常困難，馴化的難度可想而知。
第三，斑馬的體型一般較家馬要小，身型有點類似驢，它們的負重能力只能和驢子相當，根本沒有野馬和家馬的耐力強。之前有一些人做過馴化斑馬的實驗，結果都不太理想，只能臨時作為騎乘或者觀賞之用，很難長期成為人類日常生活的幫手，將之趕赴戰場成為戰馬更是遙不可及。
第四，馴化的過程非常漫長，不可能一蹴而就，至少需要成千上萬年才可以。而斑馬由於歷史的原因沒有被當地的人們所馴化，現在進行馴化已經失去了必要性，人們完全可以使用馬、驢、牛、騾子或者駱駝等已經馴化成功的動物，來輔助我們進行相應的生產生活活動，何必再費時費力應用在投入量很大的馴化斑馬身上呢。