現代警犬是由軍事用犬發展而來的，軍事用犬為警察部門用犬提供了經驗。現代警犬是經過專門技術馴服，用於執行警務任務的一種工作犬。對擔任不同警務任務的警犬，如用於追蹤的警犬與緝毒的警犬，要求是不同，培訓的方法也不同。
目前世界範圍內的警犬大致有七個品種：羅威納犬、德國牧羊犬、杜伯文犬、史賓格犬、馬裡努阿犬、拉布拉多犬和昆明犬，它們的特性各異，用途不同。警犬作為警察機關執行任務的一種特殊工具，按其用途可以分為追蹤犬、血跡犬、緝毒犬、搜爆犬、護衛犬、巡邏犬、搜救犬等，以適用於不同用途的專項警犬。
1）追蹤犬（搜捕犬）。追蹤犬具有不屈不撓的精神、靈敏的嗅覺和出色的追蹤能力，無論使用什麼手段來使氣味混淆，它都能準確找到追蹤對象，即使是超過14天的氣味，也能追蹤到。在犯罪現場選準罪犯遺留物、觸摸物或足跡作為嗅源(底蹤)，令追蹤犬依照人體氣味，沿罪犯行走路線追蹤，可以判明罪犯來去路線、尋找新的痕跡物證，甚至可以直接追至罪犯藏身之處，迅速捕捉破案。
2）血跡犬（鑑別犬）。血跡犬是血跡搜索犬的簡稱，是警犬的一種。現階段，血跡犬培訓的主要內容為搜尋人的血跡和區分動物血跡與人的血跡，根據人身上所帶的不同氣味，進而判斷不同人的血跡。在犯罪現場提取的嗅源，與受審查嫌疑人的血跡進行嗅認，以鑑別是否相同，為偵查破案提供依據。
3）緝毒犬（搜毒犬）。緝毒犬是經過專門訓練，在各種不同場所，對不同的行李物品進行緝查，從中發現隱藏的毒品的專用犬。用緝毒犬查毒具有經濟、快速、高效、準確、成本低、適用範圍廣、使用方便等特點。隨著我國日漸嚴峻的禁毒形勢，緝毒犬逐漸被各級公安、海關、邊防等部門列為緝毒的有力武器廣泛的採用，並已取得了顯著效果。
4）搜爆犬。搜爆犬是指經過特別訓練、能嗅出爆裂物的犬只，搜爆犬的主要工作任務就是找出乘客攜帶的易爆危險物品。搜爆犬在搜索作業過程中，注意力高度集中，要時刻保持高度的興奮性，不斷地利用嗅覺搜尋可疑物品。相較於緝毒犬，搜爆犬必須要個性更加穩定、能服從紀律。
5）護衛犬。護衛犬是用來守護重點場所、保護家庭及家庭成員的工作犬，用吠叫聲嚇退侵害重點場所、家庭及家庭成員的歹徒，並向主人發出警報，用恐嚇和威懾力終止犯罪或拖延時間讓主人逃離現場。在必要的時候攻擊歹徒，使其終止侵害行動。很多歹徒是持有武器來作案的，因此要求護衛犬能夠在儘可能短的時間裡解除歹徒的武裝，這就要求護衛犬必須具有強大的咬合力、迅猛地攻擊速度、精確地攻擊能力。護衛犬能夠一口將歹徒持有武器的手臂咬斷或骨折，這樣才能夠使歹徒立即喪失做案能力。
6）巡邏犬。巡邏犬同巡邏警察一起，在曠野、林區、山崗、高速公路、鄉鎮、市區等地域進行夜間巡邏，對於潛伏性的危險性的隱患能夠發出預警，並能機智地收攏包圍圈，因此成為警察巡邏的「領路者」，幫助警察作出快速部署。巡邏犬在預防犯罪過程中有很大的作用，最主要的是威懾罪犯，把他們想要犯罪的思想萌芽扼殺，所以說警犬巡邏對於預防犯罪是強有力的手段。同時可捕獲證據，對抓捕罪犯給予強有力的幫助。
7）搜救犬（救護犬）。搜救犬是人類的忠實朋友，一旦發生災難，它能承擔搜尋傷員，聯絡情況，傳送食物等任務。在各種災難救援現場，搜救犬發揮了獨特的作用，它能捕捉空氣中瀰漫的人體散發的一些細微氣味，並引導訓導員接近人體的地方，同時能判定是否是倖存者，還是遇難者的遺體。因此，在地震、雪崩等各種災難後，幫助尋找和搜救失蹤的受難者，搜救犬的作用更是無可替代。