《奇門遁甲》在很多人眼中，更像是一種玄學的，而很多人在看了三國後，甚至覺得這大概是一門古代的神奇機械相關的書籍，這些想法都給這本書添上了非常玄幻的色彩，但實際上，奇門遁甲就是道家的一門頂級預測學說，而在這之中，還包括有上面提到的機械等等相關的知識。
要說起他的來歷，則可以追溯到上古時期，根據記載，他啟示於上古炎黃大戰蚩尤的時候，在逐鹿之戰中，蚩尤用術法幻化了大量的迷霧，炎黃部隊就在迷霧中迷失了方向，最後不得不暫時撤退，而一天晚上，眾人正在酣睡，軒轅丘上方凸顯萬丈金光，而金光最後則落到了黃帝的夢中，一位仙女在夢境中緩緩落下，對皇帝說，他有方法幫助黃帝取得勝利，於是拿出了軒轅劍和一個匣子，而這匣子終究是天界的文冊《龍甲神章》。
黃帝在醒來後，發現自己手上真的多了一把劍和一個天書，於是按照其中的方式，造出了指南車，最後總打敗蚩尤。而這個龍甲神章中，不僅僅有很多武器的打造方式，還有很多行軍兵法等。於是黃帝讓風后將兵法縮減，成為十三章兵法，十二章孤虛法和一千零八局奇門遁甲這本書經受姜子牙，黃石老人，在秦朝末年傳到了張良手中，張良在研究透徹後，將其演化為我們現在看到的奇門遁甲。
所謂奇門遁甲，其實並不是我們看上去那麼簡單，他所指的是乙、 丙、丁三奇；休、生、傷、杜、景、死、驚、開八門，以及甲子、甲戌、甲申、甲午、甲辰、甲寅這六甲，遁顧名思義，就是隱藏的意思，而甲在古代時尊貴的意思，顯而不露遁於六儀。奇門遁甲就是按照時日，再結合六儀、三奇、八門、九星的排布，最後來預測自然界萬事的發展。
前面說了，所謂甲其實就是尊貴，所以奇門遁甲在古代一直都是帝王之學，用於很多的重大事情的決策，這放在什麼時代，都是人們眼中最為高級的預測學，而在中國的歷史上，很多學習奇門遁甲之人，一定要先學懂易經八卦，這是學習的基礎，而在懂得這些後，才有機率學會奇門遁甲中的形象、天文、陰陽五行等等知識。
這門學說在現實中擁有很高的實用性，無論是什麼事情，都能夠所有把握，然後趨利避害，當年掌握此法之人，不都是改變歷史之人麼？姜子牙、範蠡、張良、諸葛亮和劉伯溫，那一個不是完成了歷史的扭轉。奇門遁甲並不是什麼神鬼之術，說白了他就是古人大智慧的總結之書，也正是如此，奇門遁甲傳授要求非常高，除了傳男不傳女這樣的俗套要求之外，還有諸多的事宜，而其中最為勸退的就是五弊三缺這種「缺一門」，這點和魯班書一樣，輕則眼瞎斷手，重的話甚至斷子絕孫，最後人們寧願失傳也不想要傳錯一人，所以這也使得這門學問變得越來越神秘。