機械製圖裡面的形位公差是很多初入機械職場的繪圖員永遠的痛。課堂上老師講的永遠雲裡霧裡，工作後圖紙上如果不標註加工回來的零件不能用，標註上了形位公差加工廠又告訴你加工不出來。
今天就一文講懂形位公差。
為什麼需要形位公差？
首先我們來看一張圖，這張圖如果僅僅從尺寸上來來講是沒有問題的，該標註的公差也都存在。
我們理想中零件的樣子
但是當我們拿到零件之後，發現這個東西和我們的想像中差距有點大，它可能是這個樣子的。
所有尺寸都對，但是不是想要的樣子
所有的尺寸都對，但是卻不是我們想要的樣子。首先不直，其次也不太圓。這就引出了常規線性尺寸的弊端，只能簡單的描述一些外觀尺寸，當工件的形狀發生改變的時候並不能很好表達出來。
形位公差就這樣應運而生了！它在線性尺寸的基礎上進一步的規範了工件尺寸要求，就像社會上的個人，不但有道德要求，還有法律規範。
什麼是形位公差？
既然形位公差有了且非常有存在必要，那什麼是形位公差呢？
其實形位公差分為形狀工差和位置公差兩種。顧名思義，形狀公差就是限定工件現狀的，而位置公差是個相對概念，限制工件位置尺寸。
形位公差一共有14種，其中限制形狀的6種，限制位置的8種。
形位公差在機械製圖中分別都有對應的符號代替，每種公差對應有各自的符號。
如何理解/應用形位公差？
既然規範有了，對應的名稱符號也有了，那如何理解和應用形位公差呢？
這裡我們挑選個簡單的示例做說明。
首先我們用圓柱度來示例，它對應的符號是/o/。表示一個柱狀的物體接近需求樣子的接近程度。數值越小表示偏差越小，越接近理想圓柱。
因為實際物體的偏差必然存在只能無限接近而不可能消除，所以我們在對設計圖紙的手對於圓柱物體加以形狀公差來進行約束，使其更接近目標狀態。
增加形狀公差約束
這就是形位公差的前因後果以及發展歷程了，對一個機械人來說是必須了解的技能之一。